一种灌溉控制方法、装置、系统、设备及介质与流程

1.本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种灌溉控制方法、装置、系统、设备及介质。


背景技术：

2.田块内种植的水稻或水生蔬菜等作物的需水量很大。为了满足田块内的水稻或水生蔬菜等作物的需水量，需要及时对田块进行排灌水。
3.相关技术中，通常采用大水漫灌、长期淹灌等灌溉方法，对种植水稻或水生蔬菜等作物的田块进行排灌水。相关技术的灌溉方法使田块长期维持较深水层，造成了大量的无效水量蒸发和地下渗漏，土体和水体的肥料及营养成分和肥料随着地下深层渗漏，容易造成农业面源污染，而且作物的根系长期得不到氧分，影响了作物的正常生长，无法根据作物在不同生育时期的不同需水要求，科学合理地对田块进行排灌水。此外，相关技术中的间歇灌溉、薄浅湿晒、薄露灌溉以及控制灌溉等节水灌溉方法，由于控制阈值范围小或控制指标不易确定，容易造成频繁农事操作或不能很好地进行灌溉控制，影响节水灌溉效果。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种灌溉控制方法、装置、系统、设备及介质，以解决相关技术的灌溉方法使田块长期维持较深水层，造成了大量的无效水量蒸发和地下渗漏，土体和水体的肥料及营养成分和肥料随着地下深层渗漏，容易造成农业面源污染，而且田块内的作物的根系长期得不到氧分，影响了作物的正常生长，无法根据作物在不同生育时期的不同需水要求，科学合理地排灌水的问题，解决相关技术中的间歇灌溉、薄浅湿晒、薄露灌溉以及控制灌溉等节水灌溉方法，由于控制阈值范围小或控制指标不易确定，容易造成频繁农事操作或不能很好地进行灌溉控制，影响节水灌溉效果的问题。
5.根据本发明的一方面，提供了一种灌溉控制方法，包括：
6.获取目标田块的灌溉关联信息；其中，所述灌溉关联信息包括：气象信息、土壤信息、作物信息以及水信息；
7.获取用户输入的灌溉控制启动请求；其中，所述灌溉控制启动请求携带所述目标田块在当前日期的水层深度；
8.根据所述灌溉关联信息和当前日期，确定所述目标田块内的作物的生育时期信息；其中，所述生育时期信息包括：所述目标田块内的作物的当前生育时期以及各未来生育时期的起始日期、结束日期以及水层深度控制参数，所述水层深度控制参数为水层深度阈值和/或土壤含水量阈值；
9.在所述当前生育时期以及各未来生育时期中，根据所述生育时期信息生成控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水或排水。
10.根据本发明的另一方面，提供了一种灌溉控制装置，包括：
11.信息获取模块，用于获取目标田块的灌溉关联信息；其中，所述灌溉关联信息包括：气象信息、土壤信息、作物信息以及水信息；
12.请求获取模块，用于获取用户输入的灌溉控制启动请求；其中，所述灌溉控制启动请求携带所述目标田块在当前日期的水层深度；
13.信息处理模块，用于根据所述灌溉关联信息和当前日期，确定所述目标田块内的作物的生育时期信息；其中，所述生育时期信息包括：所述目标田块内的作物的当前生育时期以及各未来生育时期的起始日期、结束日期以及水层深度控制参数，所述水层深度控制参数为水层深度阈值和/或土壤含水量阈值；
14.灌溉控制模块，用于在所述当前生育时期以及各未来生育时期中，根据所述生育时期信息生成控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水或排水。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种灌溉控制系统，包括：
16.控制模块、目标田块中设置的灌溉终端和灌溉执行设备；
17.其中，所述控制模块，用于获取所述目标田块的灌溉关联信息；其中，所述灌溉关联信息包括：气象信息、土壤信息、作物信息以及水信息；获取用户输入的灌溉控制启动请求；其中，所述灌溉控制启动请求携带所述目标田块在当前日期的水层深度；根据所述灌溉关联信息和当前日期，确定所述目标田块内的作物的生育时期信息；其中，所述生育时期信息包括：所述目标田块内的作物的当前生育时期以及各未来生育时期的起始日期、结束日期以及水层深度控制参数，所述水层深度控制参数为水层深度阈值和/或土壤含水量阈值；在所述当前生育时期以及各未来生育时期中，根据所述生育时期信息生成控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端；
18.所述灌溉终端，用于接收所述控制模块发送的所述控制指令，根据所述控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水或排水；
19.所述灌溉执行设备，用于在所述灌溉终端的控制下，对所述目标田块进行灌水或排水。
20.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
21.至少一个处理器；以及
22.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
23.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的灌溉控制方法。
24.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的灌溉控制方法。
25.本发明实施例的技术方案，通过获取目标田块的灌溉关联信息；获取用户输入的灌溉控制启动请求；然后根据灌溉关联信息和当前日期，确定目标田块内的作物的生育时期信息；在当前生育时期以及各未来生育时期中，根据生育时期信息生成控制指令发送至目标田块中设置的灌溉终端，以使灌溉终端根据控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对目标田块进行灌水或排水，解决了相关技术的灌溉方法使田块长期维持较深
水层，造成了大量的无效水量蒸发和地下渗漏，土体和水体的肥料及营养成分和肥料随着地下深层渗漏，容易造成农业面源污染，而且田块内的作物的根系长期得不到氧分，影响了作物的正常生长，无法根据作物在不同生育时期的不同需水要求，科学合理地进行排灌水的问题，解决了相关技术中的节水灌溉方法，由于控制阈值范围小或控制指标不易确定，容易造成频繁农事操作或不能很好地进行灌溉控制，影响节水灌溉效果的问题，解决了相关技术中的间歇灌溉、薄浅湿晒、薄露灌溉以及控制灌溉等节水灌溉方法，由于控制阈值范围小或控制指标不易确定，容易造成频繁农事操作或不能很好地进行灌溉控制，影响节水灌溉效果的问题，取到了在田块内的作物的各生育时期中，根据各生育时期的相关信息对目标田块进行灌水或排水，满足作物在不同生育时期的不同需水要求，科学合理地对田块进行排灌水，实现方便有效的灌溉控制，利于节水节肥节能的有益效果。
26.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明实施例一提供的一种灌溉控制方法的流程图。
29.图2为本发明实施例二提供的一种灌溉控制方法的流程图。
30.图3为本发明实施例三提供的一种灌溉控制装置的结构示意图。
31.图4为本发明实施例四提供的一种灌溉控制系统的结构示意图。
32.图5为实现本发明实施例的灌溉控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
33.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
34.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包含”、“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
35.实施例一
36.图1为本发明实施例一提供的一种灌溉控制方法的流程图，本实施例可适用于根
据作物在不同生育时期的不同需水要求，对种植水稻或水生蔬菜等作物的田块进行灌溉控制，从而科学合理地进行排灌水的情况。该方法可以由灌溉控制装置来执行，该灌溉控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该灌溉控制装置可配置于灌溉控制系统中的控制模块中。
37.控制模块可以是用于根据田块内的作物的相关信息，生成控制指令发送至田块中设置的灌溉终端，以使灌溉终端根据控制指令，控制田块中设置的灌溉执行设备进行灌水或排水，从而对田块进行灌溉控制的电子设备。例如，服务器。
38.田块中设置的灌溉终端可以是用于控制田块中设置的灌溉执行设备的终端设备。灌溉执行设备包括但不限于进水闸门、排水闸门以及田块中设置的各类传感器。田块中设置的各类传感器包括但不限于用于采集田块的土壤含水量的传感器、用于采集田块的水层深度的传感器。用于采集田块的水层深度的传感器可以为水深传感器。灌溉终端与进水闸门、排水闸门以及田块中设置的各类传感器等灌溉执行设备之间建立了通信连接，可以进行信息交互。
39.控制模块与灌溉终端之间建立了通信连接，可以进行信息交互。灌溉终端可以根据控制模块发送的灌水控制指令中的灌水量，控制进水闸门开启，对田块进行灌水。灌溉终端可以根据控制模块发送的排水控制指令中的排水量，控制排水闸门开启，对田块进行排水。灌溉终端可以获取田块中设置的各类传感器采集的数据，然后将数据发送至控制模块。
40.如图1所示，该方法包括：
41.步骤101、获取目标田块的灌溉关联信息。
42.其中，所述灌溉关联信息包括：气象信息、土壤信息、作物信息以及水信息。
43.可选的，目标田块是种植水稻或水生蔬菜等作物的田块。灌溉关联信息是与目标田块的灌溉决策和灌溉控制过程相关的各类信息。获取目标田块的灌溉关联信息，并将目标田块的灌溉关联信息存储至预设数据库，便于对目标田块的灌溉关联信息进行管理。
44.可选的，气象信息包括但不限于历史气象信息、当前气象信息和预报气象信息。历史气象信息为目标田块在当前年份之前的多个年份的每一天的气象数据。当前气象信息为目标田块在当前时刻的气象数据。预报气象信息为预测的目标田块在当前日期之后的日期的气象数据。气象数据包括但不限于目标田块所处行政区域的每日最高气温、最低气温、平均气温、降雨量、风速、最高相对湿度、最低相对湿度、日照及净辐射。
45.可选的，控制模块可以根据预报气象信息以及预设的计算规则，计算目标田块在当前年份的当前日期之后的每一天的预估腾发量、预估渗漏量、以及预估降雨量。当前年份的当前日期之后的每一天的预估腾发量、预估渗漏量和预估降雨量是根据目标田块的预报气象信息以及预设的计算规则，计算的目标田块在该天的腾发量、渗漏量和有效降雨量。控制模块还可以获取用户上传的目标田块在当前年份的当前日期之后的每一天的预估腾发量、预估渗漏量、以及预估降雨量。
46.可选的，获取目标田块的气象信息，包括：获取用户输入的目标田块的标识信息；根据目标田块的标识信息，使用爬虫技术从气象信息服务网站中提供的各个地理区域的气象信息中，获取目标田块的气象信息。目标田块的标识信息可以为目标田块的经纬度坐标或目标田块所处行政区域的名称。气象信息服务网站包括但不限于中国气象数据网。其中，信息获取技术包括但不限于爬虫技术。提供气象信息的服务模块包括但不限于中国气象数
据网、本地气象站。
47.可选的，获取目标田块的气象信息，包括：与本地气象站建立通信连接；基于建立的通信连接，获取本地气象站采集的目标田块的当前气象信息。
48.可选的，目标田块的土壤信息包括但不限于目标田块的土壤性质、土壤类型、土壤耕层深、土壤田埂高以及土壤田埂宽等信息。
49.可选的，获取目标田块的土壤信息，包括：获取用户输入的目标田块的土壤信息。用户可以填写或选择目标田块的土壤信息。
50.可选的，获取目标田块的土壤信息，包括：获取用户输入的目标田块的标识信息；根据目标田块的标识信息，使用爬虫技术、大数据技术、网络搜索等人工智能技术挖掘采集目标田块的土壤信息，建立本地土壤信息库。本地土壤信息库中存储本地的多个地块的土壤信息，其中包括目标田块的土壤信息。
51.可选的，获取目标田块的土壤信息，包括：获取用户输入的目标田块的标识信息；根据目标田块的标识信息，在土壤信息数据库中存储的各个地理区域的土壤信息中，获取目标田块的土壤信息。土壤信息数据库是用于存储各个地理区域的土壤信息的数据库。
52.可选的，目标田块的作物信息包括但不限于目标田块内的作物的种植行政区域、作物种类、作物品种、作物生育期及各生育时期的开始日期和结束日期、各生育时期的水分敏感指数、叶面积指数、根系生长指标等各类作物信息。
53.可选的，获取目标田块的作物信息，包括：获取用户输入的目标田块的作物信息。用户可以填写或选择目标田块的作物信息。
54.可选的，获取目标田块的作物信息，包括：获取用户输入的目标田块的标识信息；根据目标田块的标识信息，使用爬虫技术、大数据技术、网络搜索等人工智能技术挖掘采集目标田块的作物信息，建立本地作物信息库。本地作物信息库中存储目标田块的作物信息。
55.可选的，获取目标田块的作物信息，包括：通过试验获取目标田块的作物信息，建立本地作物信息库。本地作物信息库中存储目标田块的作物信息。
56.可选的，目标田块的水信息包括但不限于目标田块内的作物的各生育时期的起始日期、结束日期、水层深度控制参数、本地可用灌水量、生育期最大耐淹深度以及最大耐淹时长等。水层深度控制参数为水层深度阈值和/或土壤含水量阈值。
57.可选的，作物的生育期是作物从播种到种子成熟所经历的时间。根据作物的外部形态变化将作物的生育期划分为多个时间区间。每一个时间区间即为一个生育时期。例如，目标田块内的作物为水稻。水稻的生育时期包括返青期、分蘖前期、晒田期、拔节孕穗期、抽穗开花期、乳熟期以及黄熟期。拔节孕穗期可以包括拔节期和孕穗期。
58.可选的，不同的生育时期，适宜作物生长的田块水层深度是不同的。各生育时期的水层深度控制参数是用于确定与各生育时期对应的适宜作物生长的田块水层深度的参数。
59.在一个具体实例中，某一个生育时期的水层深度控制参数为水层深度阈值。水层深度阈值包括水层深度上限阈值和水层深度下限阈值。水层深度上限阈值为30毫米。水层深度下限阈值为10毫米。该生育时期的水层深度上限阈值和水层深度下限阈值表明在该生育时期中，适宜作物生长的田块的水层深度为30毫米至10毫米。
60.在另一个具体实例中，某一个生育时期的水层深度控制参数为水层深度阈值和土壤含水量阈值。水层深度阈值为0毫米。土壤含水量阈值为50％-60％。该生育时期的水层深
度阈值和土壤含水量阈值表明在该生育时期中，需要基本保持无水层，土壤含水量下限在50％-60％的水平线上。
61.可选的，获取目标田块的水信息，包括：获取用户输入的目标田块的水信息。用户可以填写或选择目标田块的水信息。
62.步骤102、获取用户输入的灌溉控制启动请求。
63.其中，所述灌溉控制启动请求携带所述目标田块在当前日期的水层深度。灌溉控制启动请求是用于请求开启所述目标田块的灌溉控制过程的请求。
64.可选的，所述获取用户输入的灌溉控制启动请求，包括：通过灌溉控制页面，获取用户输入的灌溉控制启动请求。灌溉控制页面是用于与用户进行交互，获取用户输入的与目标田块相关的各类信息，向用户展示目标田块的灌溉控制过程中的各类信息的页面。用户通过在灌溉控制页面填写或选择所述目标田块在当前日期的水层深度，输入灌溉控制启动请求。
65.可选的，用户通过输入一次所述目标田块在当前日期的水层深度，触发灌溉控制过程开始。在灌溉控制过程中使用的所述目标田块在其他日期的水层深度是通过目标田块中设置的水深传感器采集的。
66.步骤103、根据所述灌溉关联信息和当前日期，确定所述目标田块内的作物的生育时期信息。
67.其中，目标田块内的作物可以为水稻或水生蔬菜。目标田块内的水稻可以是各个地区不同品种不同生长季节的水稻。目标田块内的水生蔬菜可以是各个地区不同品种的水生蔬菜。
68.其中，所述生育时期信息包括：所述目标田块内的作物的当前生育时期以及各未来生育时期的起始日期、结束日期以及水层深度控制参数，所述水层深度控制参数为水层深度阈值和/或土壤含水量阈值。
69.可选的，所述目标田块内的作物的当前生育时期是所述目标田块内的作物在当前时刻所处的生育时期。所述目标田块内的作物的未来生育时期是所述目标田块内的作物还未经历的生育时期。
70.可选的，所述根据所述灌溉关联信息和当前日期，确定所述目标田块内的作物的生育时期信息，包括：从所述灌溉关联信息中，提取所述目标田块内的作物的各生育时期的起始日期、结束日期以及水层深度控制参数；将起始日期和结束日期构成的时间区间包含当前日期的生育时期确定为当前生育时期，将起始日期在当前日期之后的生育时期确定为未来生育时期；获取所述当前生育时期以及所述未来生育时期的起始日期、结束日期以及水层深度控制参数，作为所述目标田块内的作物的生育时期信息。
71.可选的，从所述灌溉关联信息中的作物信息和水信息中，提取所述目标田块内的作物的各生育时期的起始日期、结束日期以及水层深度控制参数。
72.步骤104、在所述当前生育时期以及各未来生育时期中，根据所述生育时期信息生成控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水或排水。
73.可选的，目标田块内的作物为水稻；所述在所述当前生育时期以及各未来生育时期中，根据所述生育时期信息生成控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使
所述灌溉终端根据所述控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水或排水，包括：若所述当前生育时期为返青期、分蘖前期、拔节孕穗期、抽穗开花期、乳熟期或黄熟期，且所述目标田块在当前日期的水层深度大于等于0毫米，所述当前生育时期的水层深度上限阈值大于0毫米，则根据预设灌水时间间隔，将当前日期与所述当前生育时期的结束日期构成的时间区间划分为至少一个灌水周期；其中，所述水层深度阈值包括水层深度上限阈值和水层深度下限阈值；针对每一个灌水周期执行下述操作：在到达灌水周期的第一天时，根据所述灌水周期的第一天的水层深度、所述目标田块在所述灌水周期内的每一天的预估腾发量、预估渗漏量、预估降雨量以及预估排水量，确定所述目标田块在所述灌水周期内的最后一天的预估水层深度；判断所述预估水层深度是否在所述水层深度上限阈值和所述水层深度下限阈值构成的水层深度范围内；若所述预估水层深度在所述水层深度上限阈值和所述水层深度下限阈值构成的水层深度范围内，则确定所述灌水周期对应的灌水量为0，所述灌水周期的灌溉过程结束；若所述预估水层深度小于所述水层深度下限阈值，则根据所述预估水层深度、所述当前生育时期的水层深度阈值，确定所述灌水周期对应的灌水量，生成携带所述灌水量的灌水控制指令，将所述灌水控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述灌水控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水；若所述预估水层深度大于所述水层深度上限阈值，则根据所述预估水层深度生成排水提示信息，将所述排水提示信息提供给所述用户。
74.可选的，根据预设灌水时间间隔，将当前日期与所述当前生育时期的结束日期构成的时间区间划分为至少一个灌水周期，包括：计算当前日期与所述当前生育时期的结束日期之间的时间间隔dd除以预设灌水时间间隔t后的四舍五入取整结果t；依次从当前日期与所述当前生育时期的结束日期构成的时间区间获取t-1个时间长度为t的子时间区间作为灌水周期，从而得到t-1个灌水周期；将当前日期与所述当前生育时期的结束日期构成的时间区间最后剩余的时间长度为dd-(t-1)*t的子时间区间，确定为最后一个灌水周期。由此，根据预设灌水时间间隔，将当前日期与所述当前生育时期的结束日期构成的时间区间划分为t个灌水周期。灌水周期是用于进行灌溉控制的周期。灌水周期可以用于记录与管理目标田块的灌水时间间隔和灌水次数，是灌溉控制的重要参数之一。
75.在一个具体实例中，当前日期为3月1日。所述当前生育时期的结束日期为3月20日。当前日期与所述当前生育时期的结束日期之间的时间间隔dd为20天。预设灌水时间间隔t为7天。当前日期与所述当前生育时期的结束日期之间的时间间隔dd除以预设灌水时间间隔t后的四舍五入取整结果t为3。依次从当前日期与所述当前生育时期的结束日期构成的时间区间获取2个时间长度为7天的子时间区间作为灌水周期，从而得到2个灌水周期：3月1日至3月7日、3月8日至3月14日。将当前日期与所述当前生育时期的结束日期之间最后剩余的时间长度为6天的时间区间，确定为最后一个灌水周期：3月15日至3月20日。将当前日期与所述当前生育时期的结束日期构成的时间区间最后剩余的时间长度为6天的子时间区间，确定为最后一个灌水周期。由此，根据预设灌水时间间隔，将当前日期与所述当前生育时期的结束日期构成的时间区间划分为3个灌水周期：3月1日至3月7日、3月8日至3月14日、3月15日至3月20日。
76.可选的，若按照预设灌水时间间隔划分的灌水周期对应的灌水量大于最大允许灌
水量(如高于田埂高度)，则按最大允许灌水量重新调整预设灌水时间间隔。可采用减少预设灌水时间间隔天数的方法重新调整预设灌水时间间隔。例如，当前生育时期为拔节孕穗期，拔节孕穗期的水层深度阈值为10-30毫米。当日水层深度为10毫米。最大允许灌水量为40毫米。先设定预设灌水时间间隔为7天，将当前日期与所述当前生育时期的结束日期构成的时间区间划分为至少一个灌水周期。计算第一个灌水周期对应的灌水量为42毫米，高于最大允许灌水量，从而确定需要重新调整预设灌水时间间隔。然后设定预设灌水时间间隔为6天，将当前日期与所述当前生育时期的结束日期构成的时间区间划分为至少一个灌水周期。计算第一个灌水周期的灌水量为40毫米，不超过最大允许灌水量。因此，将预设灌水时间间隔从7天调整为6天。此后按照预设灌水时间间隔为6天划分灌水周期。
77.可选的，所述目标田块在所述灌水周期内的每一天的预估排水量包括预估渗漏量和预估地表径流量。预估地表径流量是超过所述水层深度阈值上限的预估水量。
78.可选的，灌水量、耗水量、排水量、腾发量、渗漏量、降雨量、排水量、预估腾发量、预估渗漏量、预估降雨量、预估排水量等用于指示水量多少的信息，可以用水层深度或体积表示。本发明实施例中涉及的灌水量、耗水量、排水量、腾发量、渗漏量、降雨量、排水量、预估腾发量、预估渗漏量、预估降雨量、预估排水量等用于指示水量多少的信息，均用水层深度表示。
79.可选的，在到达灌水周期的第一天时，确定所述目标田块在所述灌水周期的第一天的水层深度。
80.然后根据所述目标田块在所述灌水周期内的每一天的预估腾发量、预估渗漏量、预估降雨量以及预估排水量，计算所述目标田块在所述灌水周期内的耗水量。其中，所述目标田块在所述灌水周期内的耗水量＝所述目标田块在所述灌水周期内的每一天的预估腾发量之和+所述目标田块在所述灌水周期内的每一天的预估渗漏量之和－所述目标田块在所述灌水周期内的每一天的预估降雨量之和+所述目标田块在所述灌水周期内的每一天的预估排水量之和。
81.最后根据所述目标田块在所述灌水周期的第一天的水层深度、以及所述目标田块在所述灌水周期内的耗水量，计算所述目标田块在所述灌水周期的最后一天的预估水层深度。其中，所述目标田块在所述灌水周期的最后一天的预估水层深度＝所述目标田块在所述灌水周期的第一天的水层深度－所述目标田块在所述灌水周期内的耗水量。
82.可选的，若所述预估水层深度小于所述水层深度下限阈值，则根据所述预估水层深度、以及所述当前生育时期的水层深度阈值，计算所述灌水周期对应的灌水量。其中，所述灌水周期对应的灌水量＝所述水层深度下限阈值－所述预估水层深度。然后生成携带所述灌水量的灌水控制指令，将所述灌水控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述灌水控制指令对所述目标田块进行灌水。灌水控制指令是用于指示灌溉终端根据指定的灌水量或排水量控制进水闸门或排水闸门开启，对目标田块进行灌水的指令。灌溉终端可以根据控制模块发送的灌水控制指令中的灌水量，控制进水闸门开启，对目标田块进行灌水，从而在所述灌水周期中，目标田块的水层深度维持在适宜作物生长的水层深度范围中。
83.可选的，若所述预估水层深度大于所述水层深度上限阈值，则根据所述预估水层深度生成排水提示信息，将所述排水提示信息提供给所述用户。所述排水提示信息用于提
示所述目标田块在所述灌水周期内的最后一天的预估水层深度过高，需要进行排水。
84.可选的，还包括：若所述预估水层深度大于所述目标田块内的作物的耐淹深度，则根据所述预估水层深度生成排水提示信息。
85.可选的，排水提示信息的急缓程度，可以根据所述灌水周期第一天的水层深度、灌水周期最后一天的预估水层深度以及预报气象信息确定。
86.可选的，根据所述预估水层深度生成排水提示信息，包括：将所述预估水层深度填充至预设的提示信息模板中，得到携带所述预估水层深度的排水提示信息。所述排水提示信息可以为用于提示所述目标田块在所述灌水周期内的最后一天的预估水层深度过高，需要进行排水的文字提示信息。
87.可选的，在接收到所述用户输入的与所述排水提示信息对应的确认信息时，根据所述预估水层深度、以及所述当前生育时期的水层深度阈值，确定所述灌水周期对应的排水量，生成携带所述排水量的排水控制指令，将所述排水控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述排水控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行排水。
88.可选的，若所述预估水层深度大于所述水层深度上限阈值，则根据所述预估水层深度、以及所述当前生育时期的水层深度阈值，计算所述灌水周期对应的排水量。其中，所述灌水周期对应的排水量＝所述预估水层深度－所述水层深度上限阈值。然后生成携带所述排水量的灌水控制指令，将所述排水控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述排水控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行排水。排水控制指令是用于指示灌溉终端根据指定的排水量，控制排水闸门开启，对目标田块进行排水的指令。灌溉终端可以根据控制模块发送的排水控制指令中的排水量，控制排水闸门开启，对目标田块进行排水，从而在所述灌水周期中，目标田块的水层深度维持在适宜作物生长的水层深度范围中。
89.可选的，所述在所述当前生育时期以及各未来生育时期中，根据所述生育时期信息生成控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水或排水，包括：检测当前日期是否为所述目标田块内的水稻的晒田期的开始日期或结束日期；若当前日期为所述目标田块内的水稻的晒田期的开始日期，则将预设晒田排水指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述预设晒田排水指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行排水；若当前日期为所述目标田块内的水稻的晒田期的结束日期，则将预设晒田停止提示信息提供给所述用户，在接收到所述用户输入的与所述预设晒田停止提示信息对应的确认信息时，根据与所述目标田块内的水稻的晒田期对应的补水量、在晒田期之后的下一个生育时期的水层深度阈值、以及当前日期的预估腾发量、预估渗漏量、预估降雨量以及预估排水量，确定所述晒田期的结束日期对应的灌水量，生成携带所述灌水量的灌水控制指令，将所述灌水控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述灌水控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水。
90.可选的，若当前日期为所述目标田块内的水稻的晒田期的开始日期，则将预设晒田排水指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述预设晒田
排水指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行排水。预设晒田排水指令是用于指示灌溉终端控制排水闸门开启，对目标田块进行排水直至所述目标田块的水层深度为0毫米的指令。灌溉终端可以根据预设晒田排水指令控制排水闸门开启，对目标田块进行排水，直至所述目标田块的水层深度为0毫米。
91.可选的，若当前日期为所述目标田块内的水稻的晒田期的结束日期，则将预设晒田停止提示信息提供给所述用户。预设晒田起始提示信息用于提示所述目标田块内的水稻的晒田期结束，需要对所述目标田块进行灌水。
92.可选的，在接收到所述用户输入的与所述预设晒田停止提示信息对应的确认信息时，根据与所述目标田块内的水稻的晒田期对应的补水量、在晒田期之后的下一个生育时期的水层深度阈值、所述目标田块的面积、以及当前日期的预估腾发量、预估渗漏量、预估降雨量以及预估排水量，确定所述晒田期的结束日期对应的灌水量，然后生成携带所述灌水量的灌水控制指令，将所述灌水控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述灌水控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水。
93.可选的，与所述目标田块内的水稻的晒田期对应的补水量或补水水深是在晒田期结束后将所述目标田块内的作物的土壤含水量恢复至0毫米水层深度时的饱和含水量所需的水量。可以预先根据水量平衡原理设置与所述目标田块内的水稻的晒田期对应的补水量。
94.可选的，根据与所述目标田块内的水稻的晒田期对应的补水量或补水水深、在晒田期之后的下一个生育时期的水层深度阈值、以及当前日期的预估腾发量、预估渗漏量、预估降雨量以及预估排水量，确定所述晒田期的结束日期对应的灌水量，包括：根据当前日期的预估腾发量、预估渗漏量、预估降雨量以及预估排水量，确定所述晒田期的结束日期的耗水量。其中，所述晒田期的结束日期的耗水量＝当前日期的预估腾发量+当前日期的预估渗漏量－当前日期的预估降雨量+当前日期的预估排水量。然后根据与所述目标田块内的水稻的晒田期对应的补水量或补水水深、在晒田期之后的下一个生育时期的水层深度下限阈值、以及所述晒田期的结束日期的耗水量，确定所述晒田期的结束日期对应的灌水量。其中，所述晒田期的结束日期对应的灌水量＝与所述目标田块内的水稻的晒田期对应的补水量或补水水深+在晒田期之后的下一个生育时期的水层深度下限阈值+所述晒田期的结束日期的耗水量。
95.可选的，在确定所述晒田期的结束日期对应的灌水量之后，生成携带所述灌水量的灌水控制指令，将所述灌水控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述灌水控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水。灌溉终端可以根据控制模块发送的灌水控制指令中的灌水量，控制进水闸门开启，对目标田块进行灌水，从而在所述晒田期的结束日期，使得目标田块的水层深度恢复到晒田期之后的下一个生育时期的适宜作物生长的水层深度。
96.可选的，在检测当前日期是否为所述目标田块内作物内的作物的晒田期的开始日期或结束日期之后，还包括：若所述当前生育时期为晒田期，且当前日期不是所述目标田块内作物内的作物的晒田期的开始日期或结束日期，则确定当前日期对应的晒田累积天数；在到达所述目标田块内作物内的作物的晒田期的结束日期时，将预设晒田停止提示信息提
供给所述用户，在接收到所述用户输入的与所述预设晒田停止提示信息对应的确认信息时，根据与所述目标田块内作物内的作物的晒田期对应的补水量、在晒田期之后的下一个生育时期的水层深度门限阈值、所述目标田块的面积、以及当前日期的预估腾发量、预估渗漏量、预估降雨量以及预估排水量，确定所述晒田期的结束日期对应的灌水量，生成携带所述灌水量的灌水控制指令，将所述灌水控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端设备，以使所述灌溉终端设备根据所述灌水控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水。晒田累积天数是在晒田期中已经经历的天数。
97.可选的，若所述当前生育时期为返青期、分蘖前期、拔节孕穗期、抽穗开花期、乳熟期或黄熟期，且所述目标田块在当前日期的水层深度小于等于0毫米，则检测所述目标田块的水层深度小于等于0毫米的累积天数是否大于等于预设灌水时间间隔或小于等于对应生育期土壤含水量阙值；若是，则根据与所述预设灌水时间间隔对应的补水量或补水水深、当前生育时期的水层深度阈值、以及当前日期的预估腾发量、预估渗漏量、预估降雨量以及预估排水量，确定当前日期对应的灌水量，然后生成携带所述灌水量的灌水控制指令，将所述灌水控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述灌水控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水；若否，则继续统计所述目标田块的水层深度小于等于0毫米的累积天数。
98.可选的，与所述预设灌水时间间隔对应的补水量或补水水深是在所述目标田块的水层深度小于等于0毫米的累积天数大于等于预设灌水时间间隔之后，将所述目标田块内的作物的土壤含水量恢复至0毫米水层深度时的饱和含水量所需的水量。可以预先根据水量平衡原理设置与所述预设灌水时间间隔对应的补水量或补水水深。
99.可选的，根据与所述预设灌水时间间隔对应的补水量或补水水深、当前生育时期的水层深度阈值、以及当前日期的预估腾发量、预估渗漏量、预估降雨量以及预估排水量，确定所述目标田块对应的灌水量，包括：根据当前日期的预估腾发量、预估渗漏量、预估降雨量以及预估排水量，确定当前日期的耗水量。其中，当前日期的耗水量＝当前日期的预估腾发量+当前日期的预估渗漏量－当前日期的预估降雨量+当前日期的预估排水量。然后根据与所述预设灌水时间间隔对应的补水量、当前生育时期的水层深度下限阈值、以及当前日期的耗水量，确定当前日期对应的灌水量。其中，当前日期对应的灌水量＝与所述预设灌水时间间隔对应的补水量或补水水深+当前生育时期的水层深度下限阈值+当前日期的耗水量。
100.可选的，若所述当前生育时期为返青期、分蘖前期、拔节孕穗期、抽穗开花期、乳熟期或黄熟期，且所述当前生育时期的水层深度上限阈值小于等于0毫米，则检测所述目标田块的水层深度小于等于0毫米的累积天数是否大于等于预设灌水时间间隔；若是，则根据与所述预设灌水时间间隔对应的补水量或补水水深、当前日期的预估腾发量、预估渗漏量、预估降雨量以及预估排水量，确定当前日期对应的灌水量，然后生成携带所述灌水量的灌水控制指令，将所述灌水控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述灌水控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水；若否，则继续统计所述目标田块的水层深度小于等于0毫米的累积天数。
101.可选的，根据与所述预设灌水时间间隔对应的补水量或补水水深、当前日期的预估腾发量、预估渗漏量、预估降雨量以及预估排水量，确定当前日期对应的灌水量，包括：根
据当前日期的预估腾发量、预估渗漏量、预估降雨量以及预估排水量，确定当前日期的耗水量。其中，当前日期的耗水量＝当前日期的预估腾发量+当前日期的预估渗漏量－当前日期的预估降雨量+当前日期的预估排水量。然后根据与所述预设灌水时间间隔对应的补水量、以及当前日期的耗水量，确定当前日期对应的灌水量。其中，当前日期对应的灌水量＝与所述预设灌水时间间隔对应的补水量或补水水深+当前日期的耗水量。
102.可选的，在所述当前生育时期结束后，依次到达各未来生育时期。
103.可选的，针对每一个未来生育时期，执行下述操作：在到达未来生育时期的第一天时，将未来生育时期确定为当前生育时期；若所述当前生育时期为返青期、分蘖前期、拔节孕穗期、抽穗开花期、乳熟期或黄熟期，且所述目标田块在当前日期的水层深度大于等于0毫米，所述当前生育时期的水层深度上限阈值大于0毫米，则根据预设灌水时间间隔，将当前日期与所述当前生育时期的结束日期构成的时间区间划分为至少一个灌水周期；其中，所述水层深度阈值包括水层深度上限阈值和水层深度下限阈值；针对每一个灌水周期执行下述操作：在到达灌水周期的第一天时，根据所述灌水周期的第一天的水层深度、所述目标田块的面积、所述目标田块在所述灌水周期内的每一天的预估腾发量、预估渗漏量、预估降雨量以及预估排水量，确定所述目标田块在所述灌水周期内的最后一天的预估水层深度；判断所述预估水层深度是否在所述水层深度上限阈值和所述水层深度下限阈值构成的水层深度范围内；若所述预估水层深度在所述水层深度上限阈值和所述水层深度下限阈值构成的水层深度范围内，则确定所述灌水周期对应的灌水量为0，所述灌水周期的灌溉过程结束；若所述预估水层深度小于所述水层深度下限阈值，则根据所述预估水层深度以及所述当前生育时期的水层深度阈值，确定所述灌水周期对应的灌水量，生成携带所述灌水量的灌水控制指令，将所述灌水控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述灌水控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水；若所述预估水层深度大于所述水层深度上限阈值，则根据所述预估水层深度生成排水提示信息，将所述排水提示信息提供给所述用户。
104.可选的，在将未来生育时期确定为当前生育时期之后，还包括：检测当前日期是否为所述目标田块内的水稻的晒田期的开始日期或结束日期；若当前日期为所述目标田块内的水稻的晒田期的开始日期，则将预设晒田排水指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述预设晒田排水指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行排水；若当前日期为所述目标田块内的水稻的晒田期的结束日期，则将预设晒田停止提示信息提供给所述用户，在接收到所述用户输入的与所述预设晒田停止提示信息对应的确认信息时，根据与所述目标田块内的水稻的晒田期对应的补水量、在晒田期之后的下一个生育时期的水层深度阈值、所述目标田块的面积、以及当前日期的预估腾发量、预估渗漏量、预估降雨量以及预估排水量，确定所述晒田期的结束日期对应的灌水量，生成携带所述灌水量的灌水控制指令，将所述灌水控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述灌水控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水。
105.可选的，在检测当前日期是否为所述目标田块内的水稻的晒田期的开始日期或结束日期之后，还包括：若所述当前生育时期为晒田期，且当前日期不是所述目标田块内的水稻的晒田期的开始日期或结束日期，则确定当前日期对应的晒田累积天数；在到达所述目
标田块内的水稻的晒田期的结束日期时，将预设晒田停止提示信息提供给所述用户，在接收到所述用户输入的与所述预设晒田停止提示信息对应的确认信息时，根据与所述目标田块内的水稻的晒田期对应的补水量、在晒田期之后的下一个生育时期的水层深度阈值、所述目标田块的面积、以及当前日期的预估腾发量、预估渗漏量、预估降雨量以及预估排水量，确定所述晒田期的结束日期对应的灌水量，生成携带所述灌水量的灌水控制指令，将所述灌水控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述灌水控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水。
106.可选的，在到达晒田期之前的指定日期，将预设的晒田提示信息提供给用户。预设的晒田提示信息用于提示即将到达晒田期。
107.可选的，所述目标田块内的作物的当前生育时期以及各未来生育时期的起始日期全部结束，所述目标田块内的作物的生育期结束，所述目标田块内的作物已成熟，不再需要对所述目标田块进行灌溉控制，从而确定所述目标田块的灌溉控制过程结束。
108.可选的，将预设的灌溉结束提示信息提供给用户。预设的灌溉结束提示信息用于提示所述目标田块的灌溉控制过程结束。
109.可选的，目标田块内的作物为水生蔬菜；所述在所述当前生育时期以及各未来生育时期中，根据所述生育时期信息生成控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水或排水，包括：根据预设时间间隔预设灌水时间间隔，将当前日期与所述当前生育时期的结束日期构成的时间区间划分为至少一个灌水周期；其中，所述水层深度阈值包括水层深度上限阈值和水层深度下限阈值；针对每一个灌水周期执行下述操作：在到达灌水周期的第一天时，根据所述灌水周期的第一天的水层深度、所述目标田块在所述灌水周期内的每一天的预估腾发量、预估渗漏量、预估降雨量以及预估排水量，确定所述目标田块在所述灌水周期内的最后一天的预估水层深度；判断所述预估水层深度是否在所述水层深度上限阈值和所述水层深度下限阈值构成的水层深度范围内；若所述预估水层深度在所述水层深度上限阈值和所述水层深度下限阈值构成的水层深度范围内，则确定所述灌水周期对应的灌水量为0，所述灌水周期的灌溉过程结束；若所述预估水层深度小于所述水层深度下限阈值，则根据所述预估水层深度、所述当前生育时期的水层深度阈值，确定所述灌水周期对应的灌水量，生成携带所述灌水量的灌水控制指令，将所述灌水控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述灌水控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水；若所述预估水层深度大于所述水层深度上限阈值，则根据所述预估水层深度生成排水提示信息，将所述排水提示信息提供给所述用户。在所述当前生育时期结束后，依次到达各未来生育时期。在到达未来生育时期的第一天时，将未来生育时期确定为当前生育时期。
110.本发明实施例的技术方案，通过获取目标田块的灌溉关联信息；获取用户输入的灌溉控制启动请求；然后根据灌溉关联信息和当前日期，确定目标田块内的作物的生育时期信息和灌溉结束日期；在当前生育时期以及各未来生育时期中，根据生育时期信息生成控制指令发送至目标田块中设置的灌溉终端，以使灌溉终端根据控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对目标田块进行灌水或排水，解决了相关技术的灌溉方法使田块长期维持较深水层，造成了大量的无效水量蒸发和地下渗漏，土体和水体的肥料及营养
成分和肥料随着地下深层渗漏，容易造成农业面源污染，而且田块内的作物的根系长期得不到氧分，影响了作物的正常生长，无法根据作物在不同生育时期的不同需水要求，科学合理地对田块进行排灌水的问题，解决了相关技术中的间歇灌溉、薄浅湿晒、薄露灌溉以及控制灌溉等节水灌溉方法，由于控制阈值范围小或控制指标不易确定，容易造成频繁农事操作或不能很好地进行灌溉控制，影响节水灌溉效果的问题，取到了在田块内的作物的各生育时期中，根据各生育时期的相关信息对目标田块进行灌水或排水，满足作物在不同生育时期的不同需水要求，科学合理地排灌水，实现方便有效的灌溉控制，利于节水节肥节能的有益效果。
111.本发明实施例的技术方案，具有简单、便捷、自动化、智能化的特点，规模化推广可大幅度提高节水灌溉的有效实施面积，达到节水节肥节能的效果。
112.实施例二
113.图2为本发明实施例二提供的一种灌溉控制方法的流程图，本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图2所示，该方法包括：
114.步骤201、获取目标田块的灌溉关联信息。
115.其中，所述灌溉关联信息包括：气象信息、土壤信息、作物信息以及水信息。
116.步骤202、通过灌溉控制页面，获取用户输入的灌溉控制启动请求。
117.其中，所述灌溉控制启动请求携带所述目标田块在当前日期的水层深度。
118.步骤203、从所述灌溉关联信息中，提取所述目标田块内的作物的各生育时期的起始日期、结束日期以及水层深度控制参数。
119.其中，所述水层深度控制参数为水层深度阈值和/或土壤含水量阈值。
120.步骤204、将起始日期和结束日期构成的时间区间包含当前日期的生育时期确定为当前生育时期，将起始日期在当前日期之后的生育时期确定为未来生育时期。
121.步骤205、获取所述当前生育时期以及所述未来生育时期的起始日期、结束日期以及水层深度控制参数，作为所述目标田块内的作物的生育时期信息。
122.步骤206、在所述当前生育时期以及各未来生育时期中，根据所述生育时期信息生成控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水或排水。
123.本发明实施例的技术方案，取到了在田块内的作物的各生育时期中，根据各生育时期的相关信息对目标田块进行灌水或排水，满足作物在不同生育时期的不同需水要求，科学合理地排灌水，实现方便有效的灌溉控制，利于节水节肥节能的有益效果。
124.实施例三
125.图3为本发明实施例三提供的一种灌溉控制装置的结构示意图。所述装置可以配置于电子设备中。如图3所示，所述装置包括：信息获取模块301、请求获取模块302、信息处理模块303、灌溉控制模块304。
126.其中，信息获取模块301，用于获取目标田块的灌溉关联信息；其中，所述灌溉关联信息包括：气象信息、土壤信息、作物信息以及水信息；请求获取模块302，用于获取用户输入的灌溉控制启动请求；其中，所述灌溉控制启动请求携带所述目标田块在当前日期的水层深度；信息处理模块303，用于根据所述灌溉关联信息和当前日期，确定所述目标田块内的作物的生育时期信息；其中，所述生育时期信息包括：所述目标田块内的作物的当前生育
时期以及各未来生育时期的起始日期、结束日期以及水层深度控制参数，所述水层深度控制参数为水层深度阈值和/或土壤含水量阈值；灌溉控制模块304，用于在所述当前生育时期以及各未来生育时期中，根据所述生育时期信息生成控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水或排水。
127.本发明实施例的技术方案，通过获取目标田块的灌溉关联信息；获取用户输入的灌溉控制启动请求；然后根据灌溉关联信息和当前日期，确定目标田块内的作物的生育时期信息和灌溉结束日期；在当前生育时期以及各未来生育时期中，根据生育时期信息生成控制指令发送至目标田块中设置的灌溉终端，以使灌溉终端根据控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对目标田块进行灌水或排水，解决了相关技术的灌溉方法使田块长期维持较深水层，造成了大量的无效水量蒸发和地下渗漏，土体和水体的肥料及营养成分和肥料随着地下深层渗漏，容易造成农业面源污染，而且田块内的作物的根系长期得不到氧分，影响了作物的正常生长，无法根据作物在不同生育时期的不同需水要求，科学合理地对田块进行排灌水的问题，解决了相关技术中的间歇灌溉、薄浅湿晒、薄露灌溉以及控制灌溉等节水灌溉方法，由于控制阈值范围小或控制指标不易确定，容易造成频繁农事操作或不能很好地进行灌溉控制，影响节水灌溉效果的问题，取到了在田块内的作物的各生育时期中，根据各生育时期的相关信息对目标田块进行灌水或排水，满足作物在不同生育时期的不同需水要求，科学合理地对田块进行排灌水，实现方便有效的灌溉控制，利于节水节肥节能的有益效果。
128.在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，请求获取模块302具体用于：通过灌溉控制页面，获取用户输入的灌溉控制启动请求。
129.在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，信息处理模块303具体用于：从所述灌溉关联信息中，提取所述目标田块内的作物的各生育时期的起始日期、结束日期以及水层深度控制参数；将起始日期和结束日期构成的时间区间包含当前日期的生育时期确定为当前生育时期，将起始日期在当前日期之后的生育时期确定为未来生育时期；获取所述当前生育时期以及所述未来生育时期的起始日期、结束日期以及水层深度控制参数，作为所述目标田块内的作物的生育时期信息。
130.在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，灌溉控制模块304具体用于：若所述当前生育时期为返青期、分蘖前期、拔节孕穗期、抽穗开花期、乳熟期或黄熟期，且所述目标田块在当前日期的水层深度大于等于0毫米，所述当前生育时期的水层深度上限阈值大于0毫米，则根据预设灌水时间间隔，将当前日期与所述当前生育时期的结束日期构成的时间区间划分为至少一个灌水周期；其中，所述水层深度阈值包括水层深度上限阈值和水层深度下限阈值；针对每一个灌水周期执行下述操作：在到达灌水周期的第一天时，根据所述灌水周期的第一天的水层深度、所述目标田块的面积、所述目标田块在所述灌水周期内的每一天的预估腾发量、预估渗漏量、预估降雨量以及预估排水量，确定所述目标田块在所述灌水周期内的最后一天的预估水层深度；判断所述预估水层深度是否在所述水层深度上限阈值和所述水层深度下限阈值构成的水层深度范围内；若所述预估水层深度在所述水层深度上限阈值和所述水层深度下限阈值构成的水层深度范围内，则确定所述灌水周期对应的灌水量为0，所述灌水周期的灌溉过程结束；若所述预估水层深度小于所述水层深度下限
阈值，则根据所述预估水层深度、所述目标田块的面积以及所述当前生育时期的水层深度阈值，确定所述灌水周期对应的灌水量，生成携带所述灌水量的灌水控制指令，将所述灌水控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述灌水控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水；若所述预估水层深度大于所述水层深度上限阈值，则根据所述预估水层深度生成排水提示信息，将所述排水提示信息提供给所述用户。
131.在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，灌溉控制模块304还具体用于：检测当前日期是否为所述目标田块内的水稻的晒田期的开始日期或结束日期；若当前日期为所述目标田块内的水稻的晒田期的开始日期，则将预设晒田排水指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述预设晒田排水指令对所述目标田块进行排水；若当前日期为所述目标田块内的水稻的晒田期的结束日期，则将预设晒田停止提示信息提供给所述用户，在接收到所述用户输入的与所述预设晒田停止提示信息对应的确认信息时，根据与所述目标田块内的水稻的晒田期对应的补水量、在晒田期之后的下一个生育时期的水层深度阈值、所述目标田块的面积、以及当前日期的预估腾发量、预估渗漏量、预估降雨量以及预估排水量，确定所述晒田期的结束日期对应的灌水量，生成携带所述灌水量的灌水控制指令，将所述灌水控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述灌水控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水。
132.在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，灌溉控制模块304还具体用于：若所述当前生育时期为晒田期，且当前日期不是所述目标田块内的水稻的晒田期的开始日期或结束日期，则确定当前日期对应的晒田累积天数；在到达所述目标田块内的水稻的晒田期的结束日期时，将预设晒田停止提示信息提供给所述用户，在接收到所述用户输入的与所述预设晒田停止提示信息对应的确认信息时，根据与所述目标田块内的水稻的晒田期对应的补水量、在晒田期之后的下一个生育时期的水层深度阈值、所述目标田块的面积、以及当前日期的预估腾发量、预估渗漏量、预估降雨量以及预估排水量，确定所述晒田期的结束日期对应的灌水量，生成携带所述灌水量的灌水控制指令，将所述灌水控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端，以使所述灌溉终端根据所述灌水控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备对所述目标田块进行灌水。
133.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
134.上述灌溉控制装置可执行本发明任意实施例所提供的灌溉控制方法，具备执行灌溉控制方法相应的功能模块和有益效果。
135.实施例四
136.图4为本发明实施例四提供的一种灌溉控制系统的结构示意图。灌溉控制系统包括：控制模块401、目标田块中设置的灌溉终端402和灌溉执行设备403。
137.其中，所述控制模块401，用于获取所述目标田块的灌溉关联信息；其中，所述灌溉关联信息包括：气象信息、土壤信息、作物信息以及水信息；获取用户输入的灌溉控制启动请求；其中，所述灌溉控制启动请求携带所述目标田块在当前日期的水层深度；根据所述灌溉关联信息和当前日期，确定所述目标田块内的作物的生育时期信息；其中，所述生育时期
信息包括：所述目标田块内的作物的当前生育时期以及各未来生育时期的起始日期、结束日期以及水层深度控制参数，所述水层深度控制参数为水层深度阈值和/或土壤含水量阈值；在所述当前生育时期以及各未来生育时期中，根据所述生育时期信息生成控制指令发送至所述目标田块中设置的灌溉终端402；在到达所述灌溉结束日期时，确定所述目标田块的灌溉控制过程结束。
138.所述灌溉终端402，用于接收所述控制模块401发送的所述控制指令，根据所述控制指令，控制所述目标田块中设置的灌溉执行设备403对所述目标田块进行灌水或排水。
139.所述灌溉执行设备403，用于在所述灌溉终端402的控制下，对所述目标田块进行灌水或排水。
140.本发明实施例的技术方案，取到了在田块内的作物的各生育时期中，根据各生育时期的相关信息对目标田块进行灌水或排水，满足作物在不同生育时期的不同需水要求，科学合理地对田块进行排灌水，实现方便有效的灌溉控制，利于节水节肥节能的有益效果。
141.实施例五
142.图5示出了可以用来实现本发明实施例的灌溉控制方法的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
143.如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18构建到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
144.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
145.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如灌溉控制方法。
146.在一些实施例中，灌溉控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序构建到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的灌溉控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行
灌溉控制方法。
147.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
148.用于实施本发明的灌溉控制方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
149.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
150.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
151.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
152.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的
管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
153.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
154.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。