一种智能微型耕地机

1.本发明涉及耕地机技术领域，尤其是涉及一种智能微型耕地机。


背景技术：

2.在常见的农业生产工作中，技术先进且实用性强的农业机械设备能够更好地满足生产方面的需求，特别是那些使用起来方便,能源消耗经济，工作效率高的的新型机械等，在农业生产的过程中都发挥着举足轻重的作用。
3.市面上现有的耕地机存在着比较多的缺点，常用的耕地机械，按其工作部件的结构不同，可以分为铧式犁，圆盘犁和旋耕机三种。铧式犁相对而言是目前应用范围比较广泛的一种耕地机械，具备快速翻土和旋耕的能力，但是在碎土能力上效果较差，工作精细度不够，耕地可能需要来回好几次才能实现高效率，并且在一些地形复杂，大型机械无法使用的场景，使用传统耕地机可能比较困难，微型耕地机相对来说是更好的选择。
4.为此，提出一种智能微型耕地机。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种智能微型耕地机，进行多功能设计融合，解决了耕地机在各种环境下的农业工作需求，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能微型耕地机，包括主耕地刀、尾部机体、前部机壳以及上部机壳，主耕地刀由耕地刀横轴进行连接，耕地刀横轴的外部连接有二级旋转轴，二级旋转轴另一端连接有驱动气缸；
7.顶部护板转动连接在上部机壳罩的上侧，尾部机体后方固定有次生耕地爪，且尾部机体外侧固定有侧位联动器；侧位联动器下侧固定有侧方位护板，且侧方位护板设置在三角履带两侧，三角履带前后设置了履带轴动轮，三角履带通过履带轴动轮转动，
8.能源注入口位于尾部机体后端，驱动机主体固定连接在尾部机体的外侧；
9.尾部散热器位于驱动机主体的后部，辅助检修口和检修口前罩位于驱动机主体的前部，
10.侧位联动器将尾部机体与侧方位护板相连接，
11.前部机壳罩下部设置了绞式除草刀，绞式除草刀通过除草刀横轴进行横向排布，除草刀轴外表面上侧转动连接有伸缩主轴，伸缩主轴的外表面设置有保护壳体，
12.驱动机主体的侧面前部设置有电机变压器，驱动机主体的侧面中部设置有拓展连接器，驱动机主体的后部设置了拖动连接器，上部机壳罩位于前部机壳罩顶部。
13.优选的，主耕地刀的两侧侧通过铰链连接有侧方位耕地刀。
14.优选的，顶部护板下方设有机体操作屏幕，机体操作屏幕嵌入式连接在上部机壳罩的上端面。
15.优选的，尾部机体后侧外表面设置有信号天线，信号天线底部设置有天线固定器，信号天线通过天线固定器与尾部机体连接固定。
16.优选的，除草刀横轴通过伸缩主轴与前部机壳罩相连接。
17.优选的，尾部驱动轴将尾部机体与次生耕地爪相连接。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、本发明通过机体操作屏幕对耕地机本体进行智能化设置，驱动机主体为履带轴动轮提供动力，电机带动齿轮在三角履带上进行旋转活动，前部的主耕地刀与侧方位耕地刀仿生了部分擅长钻地松土的爬虫类生物组织结构，拥有着开沟松土一体化的功能。
20.2、本发明采用了区间功能组合式结构，中置的除草刀片采用了x型绞式除草结构，可以对杂草部分进行彻底清理，次生耕地爪结构提取了蝼蛄的前肢部分特点，进行了复合连接的设计，倾斜的排布在了整个微型耕地机的后部，利用直连式的机械转轴对其进行驱动，具备很强的松土耕地功能。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明的整体结构视图；
23.图2为本发明的前部结构示意图；
24.图3为本发明的后部结构示意图；
25.图4为为本发明的绞式除草刀结构示意图；
26.图5为本发明的驱动机外观图；
27.图6为本发明的斜侧效果图。
28.图7为本发明的中部结构示意图。
29.附图标记说明：
30.1、主耕地刀；2、顶部护板；3、耕地刀横轴；4、履带轴动轮；5、三角履带；6、信号天线；7、侧方位护板；8、次生耕地爪；9、绞式除草刀；10、前部机壳罩；11、侧位联动器；12、能源注入口；13、上部机壳罩；14、辅助检修口；15、天线固定器；16、侧方位耕地刀；17、机体操作屏幕；18、尾部散热器；19、尾部驱动轴；20、检修口前罩；21、伸缩主轴；22、驱动机主体；23、保护壳体；24、拓展连接器；25、除草刀横轴；26、二级旋转轴；27、电机变压器；28、拖动连接器；29、尾部机体。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：
33.一种智能微型耕地机，包括主耕地刀1、尾部机体29、前部机壳10以及上部机壳13，主耕地刀1由耕地刀横轴3进行连接，耕地刀横轴3的外部连接有二级旋转轴26，二级旋转轴
26另一端连接有驱动气缸；
34.顶部护板2转动连接在上部机壳罩13的上侧，尾部机体29后方固定有次生耕地爪8，且尾部机体29外侧固定有侧位联动器11；侧位联动器11下侧固定有侧方位护板7，且侧方位护板7设置在三角履带5两侧，三角履带5前后设置了履带轴动轮4，三角履带5通过履带轴动轮4转动，
35.能源注入口12位于尾部机体29后端，驱动机主体22固定连接在尾部机体29的外侧；
36.尾部散热器18位于驱动机主体22的后部，辅助检修口14和检修口前罩20位于驱动机主体22的前部，
37.侧位联动器11将尾部机体29与侧方位护板7相连接，
38.前部机壳罩10下部设置了绞式除草刀9，绞式除草刀9通过除草刀横轴25进行横向排布，除草刀轴25外表面上侧转动连接有伸缩主轴21，伸缩主轴21的外表面设置有保护壳体23，
39.驱动机主体22的侧面前部设置有电机变压器27，驱动机主体22的侧面中部设置有拓展连接器24，驱动机主体22的后部设置了拖动连接器28，上部机壳罩13位于前部机壳罩10顶部。
40.具体的，如图2所示，主耕地刀1的两侧侧通过铰链连接有侧方位耕地刀16。
41.具体的，如图1所示，顶部护板2下方设有机体操作屏幕17，机体操作屏幕17嵌入式连接在上部机壳罩13的上端面。
42.具体的，如图3所示，尾部机体29后侧外表面设置有信号天线6，信号天线6底部设置有天线固定器15，信号天线6通过天线固定器15与尾部机体29连接固定。
43.具体的，如图4所示，除草刀横轴25通过伸缩主轴21与前部机壳罩10相连接。
44.具体的，如图3所示，尾部驱动轴19将尾部机体29与次生耕地爪8相连接接。
45.工作原理：工作时，使用者通过掀开顶部护板2，通过机体操作屏幕17操作输入指令，通过控制驱动机主体22驱动其他构件，其中使用者可通过气缸伸缩配合二级旋转轴26调节主耕地刀1以及侧方位耕地刀16的高度，然后通过伸缩主轴21配合除草刀横轴25调节绞式除草刀9的高度，然后通过侧位联动器11启动位于装置内部的电机，通过电机驱动三角履带5转动进而驱动履带轴动轮4旋转，使得装置整体前行，进行耕地、开垦作业；
46.本发明利用其经过特殊设计的仿生机械结构对土地进行开沟、松土、除草、旋耕等土地作业，先用仿生主耕地刀1进行开沟松土一体化操作，然后再利用绞式除草刀9对杂草进行清除工作，最后利用次生耕地爪8来完成耕地作业，整个流程执行效率高、重复率低，且因为实现了自动一体化和远程智能控制，农业工作人员可以通过监控设备有效的控制仿生学耕地机的操作与设定，通过终端界面对机器进行操控，实时跟踪，完成各种类型的耕土工作。
47.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。