一种农业种植用幼苗移栽抓取装置的制作方法

本发明涉及农业种植领域，尤其涉及一种农业种植用幼苗移栽抓取装置。


背景技术：

在农业种植时需要现对种植物进行育苗作业，待幼苗在温室等坏境中生长至一定阶段后再将其移植到种植地中，从而增加育苗、幼苗的成活几率，对幼苗移栽时需要将幼苗周围的泥土一同移植，从而防止伤害到幼苗的根系，然而现有技术中如专利号为cn202111360519.7的专利公开了一种农业种植用菜苗移栽抓取装置，农业种植用菜苗移栽抓取装置包括固定板，所述固定板的上表面固定安装有铲把，所述铲把上安装有连接组件，且所述铲把上安装有闭合组件；挤压组件，所述挤压组件安装在固定板上，所述挤压组件包括连接板、挤压杆、拉伸弹簧和挤压板。本发明提供的农业种植用菜苗移栽抓取装置，工作人员可通过把手和连接杆对连接板进行挤压，此时连接板则会带动挤压杆在固定板内向下滑动，通过挤压杆的滑动即可带动挤压板对铲斗内的泥土进行挤压，进而可使泥土从铲斗内向下掉落，即可减少泥土吸附在铲斗内壁的现象，因此可在一定程度上提高整个装置的使用体验。上述现有技术中只能够将幼苗从泥土中挖出，然而在挖出后幼苗根系部位的泥土由于没有进行固定从而导致该处的泥土容易散落，从而导致后期在在运输过程中幼苗容易死亡，以及在后期移植栽种时根系容易受到损伤降低幼苗存活几率。所以设计一款能够解决上述问题的幼苗移栽抓取装置是迫切需要的。


技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种农业种植用幼苗移栽抓取装置，以解决挖出后幼苗根系部位的泥土由于没有进行固定从而导致该处的泥土容易散落，从而导致后期在在运输过程中幼苗容易死亡的问题，以及在后期移植栽种时根系容易受到损伤降低幼苗存活几率的问题。本发明一种农业种植用幼苗移栽抓取装置的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种农业种植用幼苗移栽抓取装置，包括主体、延伸组件、抓取组件，所述主体由承载板组成，且承载板底部中心固定连接有行动轮，同时承载板底部末端底部两侧固定连接有支撑杆，并且承载板末端侧壁两侧固定连接有把手，所述延伸组件固定连接于承载板两侧侧壁上，且抓取组件活动连接于延伸组件中。其中，所述延伸组件包括固定板、延伸板，所述固定板固定连接于承载板两侧侧壁上，且固定板内部开设有外部呈开放设置的中空腔体，同时延伸板活动连接于固定板内部的中空腔体中，并且延伸板内部结构与固定板一样并活动连接有小于其体积的延伸板。其中，所述延伸组件最外侧的延伸板板身上开设有上下贯穿的活动孔，且活动孔处的延伸板内壁中转动连接有啮合盘，同时延伸板侧壁上开设有延伸至啮合盘处的驱动槽，并且驱动槽中转动连接有驱动杆，所述驱动杆杆身顶端开设有用于外接驱动设备对接
的齿槽，且驱动杆末端固定连接有与啮合盘啮合的驱动轮。其中，所述啮合盘中心开设有上下贯穿的连接孔，且连接孔内壁上固定连接有呈倾斜设置的驱动齿，同时啮合盘盘身外壁上开设有与驱动轮啮合的驱动螺槽，并且抓取组件活动连接于连接孔中。其中，所述抓取组件包括连接轴、顶盘、底盘，所述连接轴轴身外壁上开设有与驱动齿配套的驱动齿槽，且连接轴内部呈空心结构并转动连接有中心驱动轴，同时连接轴末端固定连接有轴承板，并且轴承板与底盘轴性连接，所述顶盘固定连接于连接轴轴身顶端，且顶盘中心开设有外接孔，同时中心驱动轴延伸至外接孔中，并且中心驱动轴顶端开设有用于外接驱动设备对接的齿槽。其中，所述底盘顶部内壁中开设有与轴承板轴性连接的转动腔，且底盘内部中心开设有设备腔，同时设备腔内部活动连接有转盘，并且转盘顶部与中心驱动轴固定连接，所述底盘底部两侧固定连接有连接转轴，且连接转轴底部固定连接有抓斗。其中，所述转盘呈圆锥形设置，且转盘顶部盘身上固定连接有若干个拉索杆，同时转盘底部盘身上开设有与拉索杆对应的拉索槽，并且拉索杆顶端固定连接有延伸至连接转轴中的拉索。其中，所述连接转轴外部外壳与底盘底部固定连接，且连接转轴内部转动连接有具有旋转并与抓斗内壁固定连接的轴芯，同时连接转轴中段开设有缠绕槽，并且拉索通过缠绕槽与轴芯缠绕连接。其中，所述抓斗内壁中开设有多条捆绑开口，且捆绑开口处的抓斗内壁中开设有限位槽，同时限位槽中转动连接有连接组件，并且限位槽两侧的抓斗内壁上固定连接有单向转轴，所述单向转轴为单向向抓斗内旋转设置，且单向转轴轴身上固定连接有隔板。其中，所述连接组件包括连接轴杆，所述连接轴杆杆身两端固定连接有延伸至限位槽内部的限位环，同时连接轴杆杆身中段开设有引导槽，所述引导槽上下两端的连接轴杆内壁中开设有锁齿腔，且锁齿腔中活动连接有延伸至引导槽中的锁齿，同时锁齿底部与锁齿腔底部之间固定连接有弹簧，并且锁齿顶部外侧呈倾斜设置。有益效果：（1）通过设有延伸组件，利用延伸组件中的延伸板对抓取组件的位置进行调整，并且配合驱动杆和啮合盘使得在有外力驱动下将驱动连接轴向下移动，从而使得抓斗插入泥土中，实现可利用外接的驱动设备控制抓斗插入泥土中从而达到省力的效果。（2）通过设有中心驱动轴，利用外接驱动件与中心驱动轴顶端的齿槽对接并驱动其旋转，使得中心驱动轴底端固定连接的转盘一同旋转并缠绕拉索，使得连接转轴中的轴芯旋转将抓斗之间闭合，实现将幼苗连带泥土存留在抓斗内部的效果。（3）通过设有抓斗，利用抓斗内壁上的捆绑开口将草绳导入抓斗内，并且配合捆绑开口中的单向转轴和隔板，使得泥土不会通过捆绑开口溢出，同时利用连接组件为抓斗之间提供连接，利用两层隔板的设置使得草绳能够进入抓斗内部对泥土进行包覆，实现防止泥土散落造成幼苗缺水死亡的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明延伸组件和抓取组件结构示意图。图3为本发明延伸组件局部俯视剖面结构示意图。图4为本发明啮合盘结构示意图。图5为本发明驱动杆结构示意图。图6为本发明抓取组件上半段剖面结构示意图。图7为本发明抓取组件下半段结构示意图。图8为本发明抓斗局部侧视剖面结构示意图。图9为本发明图8中a处放大结构示意图。图1-9中，部件名称与附图编号的对应关系为：1-主体、101-行动轮、102-支撑杆、103-把手、104-承载板、2-延伸组件、201-固定板、202-延伸板、203-驱动槽、204-驱动杆、205-活动孔、206-啮合盘、207-连接孔、208-驱动齿、209-驱动螺槽、210-驱动轮、3-抓取组件、301-连接轴、302-顶盘、303-底盘、304-连接转轴、305-抓斗、306-外接孔、307-驱动齿槽、308-中心驱动轴、309-轴承板、310-转动腔、311-设备腔、312-转盘、313-拉索杆、314-拉索槽、315-拉索、316-缠绕槽、317-捆绑开口、318-限位槽、319-单向转轴、320-隔板、321-连接组件、322-连接轴杆、323-限位环、324-引导槽、325-锁齿腔、326-锁齿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例一：如附图1至附图9所示：通过把手103将主体1结合行动轮101推动至欲移植的幼苗处，利用承载板104末端底部两侧支撑杆102使得提高主体1的稳定性。此时，观察幼苗与抓取组件3的位置若相隔较远可通过抽出延伸板202进行调整，在抓取组件3位于幼苗正上方时，通过驱动槽203将外接的驱动件与驱动杆204顶端的齿槽对接，并驱动驱动杆204顺时针转动，使驱动杆204顶端的驱动轮210与驱动螺槽209啮合并使啮合盘206旋转。同时，啮合盘206将利用其连接孔207内壁上的驱动齿208与啮合齿槽307配合带动连接轴301向下移动，使得抓斗305插入泥土中，根据不同的品种控制抓斗305所插入的深度。当抓斗305插入幼苗周围的泥土轴后，将外接的驱动件通过中心驱动轴308顶部的齿槽对接，使得中心驱动轴308旋转并连同转盘312旋转。此时，转盘312上的拉索315将从连接转轴304中抽出并缠绕在转盘312盘身上，使得连接转轴304中的轴芯旋转将抓斗305之间闭合，从而将幼苗连带泥土存留在抓斗305内部，随后将抓取组件3按上述方式反向驱动使抓取组件3向上提升至合适高度。同时，将用于固定泥土的草绳通过捆绑开口317进入抓斗305内部中，由于捆绑317处设置有两层单向向内旋转的单向转轴319和隔板320的配合下使得草绳挤入捆绑开口317后迅速闭合防止泥土流出。在草绳进入捆绑开口317中后逐一使草绳与捆绑开口317一头的连接轴杆322接触
并滑入至引导槽324中，此时，引导槽324上下两端连接轴杆322内壁中的锁齿326将利用其斜面在受到草绳挤压时向下收缩并在草绳位于锁齿326之间时利用其底部与锁齿腔325之间的弹簧将草绳进行限位。同时，旋转连接轴杆322使得草绳绕入连接组件321内侧，当草绳全部绕入连接组件321内侧后用力收缩草绳，使得草绳顶开位于捆绑开口317内侧的隔板320与泥土进行接触并固定，从而完成对泥土包裹防止泥土散落造成幼苗缺水死亡。最终按照上述方法反向运作使其抓斗305张开将捆绑好的幼苗放置在承载板104上以便搬运或进行下一次作业。工作原理：将本发明推至预定位置，利用延伸组件2可伸缩的特性使得抓取组件3处于幼苗正上方位置，随后通过外接驱动件带动驱动杆204旋转，使得驱动杆204利用其顶端的驱动轮210与驱动螺槽209配合带动啮合盘206转动，此时，啮合盘206将利用其连接孔207内壁上的驱动齿208与啮合齿槽307配合带动连接轴301向下移动，使得抓斗305插入泥土中，根据不同的品种控制抓斗所插入的深度。同时，通过外接驱动件与中心驱动轴308对接并带动其旋转，使得中心驱动轴308连同转盘312一同旋转并缠绕拉索315，使得使得连接转轴304中的轴芯旋转将抓斗305之间闭合，从而将幼苗连带泥土存留在抓斗305内部。在幼苗抓取完毕后通过捆绑开口317将草绳导入抓斗305内部，从而对泥土包裹防止泥土散落造成幼苗缺水死亡。最终按照上述方法反向运作使其抓斗305张开将捆绑好的幼苗放置在承载板104上以便搬运或进行下一次作业。