一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置的制作方法

1.本发明涉及山核桃采摘技术领域，具体为一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置。


背景技术：

2.薄壳山核桃又名美国山核桃、碧根果，原产美国和墨西哥，是一种美味营养的坚果，采收作业是薄壳山核桃生产全过程中一个极其重要的环节，季节性较强，劳动密集程度高，所用劳动力约占整个生产过程所用劳动力的35％-45％左右。而需要对山核桃进行采收，而且由于山核桃种植区域崎岖不平，导致不方便用大型机器进行采收。
3.但是现有的基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置在使用中不方便对其进行限位，由于采收作业是在崎岖不平的地方，所以在对山核桃进行采收是稳定性不强，从而容易发生倾倒，导致在使用中不够方便，不方便进行收集，由于在崎岖不平的地方进行收集，所以收集箱有可能发生脱落，从而使用不够方便，中国实用新型cn201720222562.x公开了一种薄壳山核桃振动采摘装置，该采摘装置通过钻头可使其安装更加稳定，通过法兰盘可方便对气缸进行固定，但是该采摘装置在使用中其山核桃是直接落至地上，从而不方便进行收集，导致不方便进行使用。
4.所以我们提出了一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置，以解决上述背景技术提出的但是现有的基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置在使用中不方便对其进行限位，由于采收作业是在崎岖不平的地方，所以在对山核桃进行采收是稳定性不强，从而容易发生倾倒，导致在使用中不够方便，不方便进行收集，由于在崎岖不平的地方进行收集，所以收集箱有可能发生脱落，从而使用不够方便的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置，包括装置主体、进料口和支撑板，所述装置主体上端设置有进料口，所述装置主体上端连接有支撑板，所述支撑板上连接有连接杆，所述连接杆外侧连接有升降气缸，所述支撑板上端连接有导流板，所述升降气缸上端设置有振动器，且振动器上端设置有电动夹具，所述装置主体上安装有第一中心轴，且第一中心轴外侧连接有破壳辊，所述破壳辊外侧设置有第一凸起，所述破壳辊上设置有第二凸起，所述装置主体内部连接有收集箱，且收集箱外侧连接有把手，所述装置主体下端连接有连接板，且连接板上连接有第二中心轴，所述第二中心轴外侧连接有移动轮，所述连接板上连接有螺纹杆，所述装置主体下端连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆下端连接有插入杆，所述装置主体外侧连接有驱动电机。
7.优选的，所述装置主体与支撑板的连接方式为固定连接，且支撑板与连接杆的连接方式为固定连接，并且升降气缸通过连接杆与支撑板相连接。
8.优选的，所述导流板与支撑板的连接方式为固定连接，且导流板与水平面的倾斜角度为30
°
，所述第一中心轴与装置主体的连接方式为活动连接。
9.优选的，所述第一中心轴与破壳辊的连接方式为固定连接，且右端的破壳辊与第一凸起的连接方式为固定连接，并且左端的破壳辊开设有凹槽结构，同时第二凸起设置在凹槽结构的底部。
10.优选的，所述收集箱与装置主体的连接方式为活动连接，且收集箱在装置主体上构成移动结构，并且收集箱与把手的连接方式为固定连接。
11.优选的，所述连接板与装置主体的连接方式为固定连接，且连接板与第二中心轴的连接方式为固定连接，并且第二中心轴与移动轮的连接方式为活动连接。
12.优选的，所述螺纹杆与连接板的连接方式为螺纹连接，且螺纹杆在连接板上构成移动结构，并且螺纹杆与移动轮的连接方式为接触连接。
13.优选的，所述装置主体上设置有限位杆，所述装置主体外侧连接有限位管，所述限位杆外侧连接有弹簧。
14.优选的，所述限位杆与装置主体的连接方式为活动连接，且限位杆在装置主体上构成移动结构，并且限位杆与收集箱的连接方式为接触连接，并且限位管与装置主体的连接方式为固定连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置；
16.设置有导流板，在对物料进行下料时，通过导流板可对物料进行导流，防止其洒落在地上，从而不方便对其进行清理，影响其进行使用，之后通过破壳辊可对物料进行破壳，之后使物料落至收集箱内部，通过收集箱可对物料进行收集，并且通过限位杆对收集箱进行限位，防止在崎岖不平的路上进行行走时，收集箱发生脱落，导致物料洒落，不方便进行清理。
17.之后通过电动伸缩杆可带动插入杆进行移动，使插入杆插入到地面，从而使该装置更加稳固，防止在工作时因为固定不够稳固，导致其发生倾倒，影响其进行使用，之后当到达平地之后，可通过转动螺纹杆，使螺纹杆在连接板上进行移动，使其能够接触到移动轮，从而可对移动轮进行限位，防止其发生位移。
附图说明
18.图1为本发明主视结构示意图；
19.图2为本发明侧视结构示意图；
20.图3为本发明俯视结构示意图；
21.图4为本发明移动轮部分结构示意图；
22.图5为本发明图1中a处结构示意图；
23.图6为本发明图2中b处结构示意图。
24.图中：1、装置主体；2、进料口；3、支撑板；4、连接杆；5、升降气缸；6、导流板；7、振动器；8、电动夹具；9、第一中心轴；10、破壳辊；11、第一凸起；12、第二凸起；13、收集箱；14、把
手；15、连接板；16、第二中心轴；17、移动轮；18、螺纹杆；19、电动伸缩杆；20、插入杆；21、驱动电机；22、限位杆；23、限位管；24、弹簧。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置，包括装置主体1、进料口2、支撑板3、连接杆4、升降气缸5、导流板6、振动器7、电动夹具8、第一中心轴9、破壳辊10、第一凸起11、第二凸起12、收集箱13、把手14、连接板15、第二中心轴16、移动轮17、螺纹杆18、电动伸缩杆19、插入杆20、驱动电机21、限位杆22、限位管23和弹簧24，装置主体1上端设置有进料口2，装置主体1上端连接有支撑板3，支撑板3上连接有连接杆4，连接杆4外侧连接有升降气缸5，支撑板3上端连接有导流板6，升降气缸5上端设置有振动器7，且振动器7上端设置有电动夹具8，装置主体1上安装有第一中心轴9，且第一中心轴9外侧连接有破壳辊10，破壳辊10外侧设置有第一凸起11，破壳辊10上设置有第二凸起12，装置主体1内部连接有收集箱13，且收集箱13外侧连接有把手14，装置主体1下端连接有连接板15，且连接板15上连接有第二中心轴16，第二中心轴16外侧连接有移动轮17，连接板15上连接有螺纹杆18，装置主体1下端连接有电动伸缩杆19，且电动伸缩杆19下端连接有插入杆20，装置主体1外侧连接有驱动电机21。
27.装置主体1与支撑板3的连接方式为固定连接，装置主体1与支撑板3的连接方式使装置主体1与支撑板3的连接更加稳固，从而防止其发生脱落，且支撑板3与连接杆4的连接方式为固定连接，并且升降气缸5通过连接杆4与支撑板3相连接，支撑板3与连接杆4的连接方式使支撑板3与连接杆4的连接更加稳固。
28.导流板6与支撑板3的连接方式为固定连接，且导流板6与水平面的倾斜角度为30
°
，第一中心轴9与装置主体1的连接方式为活动连接，导流板6与支撑板3的连接方式使导流板6与支撑板3的连接更加稳固，从而防止其发生脱落，使导流板6方便对物料进行导流，从而使其通过进料口2进行料，使其方便进行使用，且第一中心轴9与装置主体1的连接方式使第一中心轴9能够在装置主体1上进行转动，使其能够带动破壳辊10进行转动，使其方便进行使用。
29.第一中心轴9与破壳辊10的连接方式为固定连接，且右端的破壳辊10与第一凸起11的连接方式为固定连接，并且左端的破壳辊10开设有凹槽结构，同时第二凸起12设置在凹槽结构的底部，第一中心轴9与破壳辊10的连接方式使第一中心轴9与破壳辊10的连接更加稳固，从而方便通过第一中心轴9带动破壳辊10进行转动，使其方便进行使用，且第一凸起11与第二凸起12的设计，从而方便对物料进行破格，使其使用更加方便。
30.收集箱13与装置主体1的连接方式为活动连接，且收集箱13在装置主体1上构成移动结构，并且收集箱13与把手14的连接方式为固定连接，收集箱13与装置主体1的连接方式使收集箱13方便在装置主体1上进行移动，使其方便进行使用，且收集箱13与把手14的连接方式使收集箱13与把手14的连接更加稳固，方便通过把手14带动收集箱13进行移动。
31.连接板15与装置主体1的连接方式为固定连接，且连接板15与第二中心轴16的连接方式为固定连接，并且第二中心轴16与移动轮17的连接方式为活动连接，连接板15与装置主体1的连接方式使连接板15与装置主体1的连接更加稳固，且连接板15与第二中心轴16的连接方式使连接板15与第二中心轴16的连接更加稳固，方便使移动轮17在第二中心轴16上进行转动，使其方便使该装置进行移动，从而方便进行使用，且第二中心轴16与移动轮17的连接方式使移动轮17方便在第二中心轴16上进行转动，从而方便使该装置进行移动。
32.螺纹杆18与连接板15的连接方式为螺纹连接，且螺纹杆18在连接板15上构成移动结构，并且螺纹杆18与移动轮17的连接方式为接触连接，螺纹杆18与连接板15的连接方式方便使螺纹杆18在连接板15上进行移动，从而通过螺纹杆18与移动轮17进行接触，使其能够对移动轮17进行限位，使其方便进行限位，从而方便在采摘完毕之后，防止该装置发生位移，影响其使用，之后通过电动伸缩杆19可带动插入杆20进行移动，使插入杆20能够插入到地面上，从而可对该装置进行限位，防止其发生倾斜，并且能够对其进行稳固，防止其在采摘过程中发生移动，影响其采摘效果。
33.装置主体1上设置有限位杆22，装置主体1外侧连接有限位管23，限位杆22外侧连接有弹簧24，通过限位杆22可对收集箱13进行限位，防止其在崎岖不平的地面上进行行走时，因为装置主体1发生歪斜导致收集箱13发生脱落，导致物料进行洒落，影响其进行使用。
34.限位杆22与装置主体1的连接方式为活动连接，且限位杆22在装置主体1上构成移动结构，并且限位杆22与收集箱13的连接方式为接触连接，并且限位管23与装置主体1的连接方式为固定连接，限位杆22与装置主体1的连接方式使限位杆22能够在装置主体1上进行移动，使其能够对收集箱13进行限位，使其方便进行使用，且限位管23与装置主体1的连接方式使限位管23与装置主体1的连接更加稳固，从而方便进行使用，并且可防止限位杆22发生脱落，影响装置进行使用。
35.本实施例的工作原理：在使用该基于薄壳山核桃采摘的振动采摘及破壳收集一体化装置时，首先，要先检查该装置的完整性，然后将该装置运输到相应的工作位置，接着对其进行使用，之后通过电动伸缩杆19带动插入杆20进行移动，使插入杆20插入到地面下，从而能够对装置主体1安装更加稳定，使其方便进行使用，之后通过升降气缸5带动振动器7与电动夹具8进行移动，之后通过电动夹具8对其树枝进行夹持，然后通过振动器7使其进行振动，从而使其进行下料，之后物料将会通过导流板6进行导流，之后通过进料口2进行进料。
36.之后通过驱动电机21带动第一中心轴9进行转动，使其带动破壳辊10进行转动，通过第一凸起11与第二凸起12对物料进行挤压，从而可对其进行破壳，当破壳完毕之后，物料落入收集箱13内部，通过收集箱13对物料进行收集，之后拉动限位杆22，使限位杆22解除对收集箱13的限位，在通过把手14拉动收集箱13，从而可方便对其进行出料，使其方便进行使用，当该装置运输到平地上时，可通过转动螺纹杆18，使螺纹杆18在连接板15上进行移动，从而使螺纹杆18与移动轮17进行接触，使其对移动轮17进行限位，防止其发生移动，且本说明书中未作详细描述的内容，例如移动轮17等，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
37.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本
发明的保护范围之内。