一种可移动的自动收鱼机器的制作方法

1.本发明涉及捕捞设备技术领域，具体是指一种可移动的自动收鱼机器。


背景技术：

2.渔民在浅海，江河，湖泊养殖的捕捞网，往往采用手抛网，手抛网具有美观和使用寿命长等优点，手抛网撒开是一项力气活，收网也是一项力气活，人的精力有限的，每天不断重复进行撒网和收网，会很疲惫，间接的会减少捕捞时间和捕捞次数，这就使捕鱼的数量大大减少，降低了工作效率，因此基于此提出一种新技术。


技术实现要素：

3.本发明解决上述的人工收网比较疲劳的技术问题，提供一种减少人工提高捕捞效率的可移动的自动收鱼机器。
4.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种可移动的自动收鱼机器，包括车身，所述车身两侧设有履带，所述车身上面且靠近后端设有操控室，操控室内设有驱动履带行走的控制器，控制器如现有的常见的包括发动机电子控制(包括汽油机和柴油机)、自动变速器控制(ect、cvt/ecvt等)以及动力传动总成的综合电子控制等，控制系统主要由各种传感器、执行机构和电控单元(ecu)组成；所述车身上面且连接操控室进入口设有第一阶梯，所述车身正面设有两组收网结构，每组收网结构包括连接板，所述连接板下面设有联轴器，所述车身上面设有电机槽，所述电机槽内设有第一电机，所述第一电机输出端与联轴器自由端固定连接，所述车身上面且沿联轴器外侧面环形设有若干个弧形槽，所述弧形槽内转动设有滚珠，所述连接板下面设有能够容纳滚珠的弧形滑槽，滚珠与弧形滑槽接触；所述连接板上面两处均设有支撑条，所述支撑条上面之间设有收纳箱，所述收纳箱上面设有第二电机，所述收纳箱内上侧面与车身上面之间转动设有缠绕轴，所述缠绕轴上端延伸出收纳箱与第二电机输出轴连接，所述连接板正面收网板，所述收网板自由端向下倾斜设置，收网板自由端设有与地面齐平的地接板；所述收网板上面一侧处且靠近收纳箱设有支撑柱，所述支撑柱上转动设有连接轴，所述连接轴上设有若干个颠网结构，所述颠网结构包括安装架，所述安装架固定在连接轴上，所述安装架上面铰接设有颠板，所述安装架靠近收纳箱的侧面设有倾斜的导板，所述导板上与颠板之间设有复位弹簧，所述支撑柱远离连接轴的侧面且与连接轴位置对应处设有第三电机，所述第三电机输出端与连接轴延伸出支撑柱的一端连接，所述连接轴自由端向下倾斜设置。
5.进一步地，所述收网板自由端为弧形，利于收网时候渔网顺利滑过。
6.进一步地，所述颠板为镂空式设置，所述颠板自由端圆滑过渡设置，能够沥水且减轻了材质重量。
7.进一步地，所述导板与颠板之间得到夹角为锐角，有利于颠板的复位。
8.进一步地，所述收网板两侧面均设有档条，配合缠绕轴将渔网收拢在收网板上面。
9.进一步地，所述车身上设有且位于收网结构之间设有第二阶梯，便于人们上下来
将渔网内的鱼取下。
10.进一步地，所述第一电机、第二电机、第三电机均为步进电机，可以正向转动和反向转动，更能够与操控室内的控制器通信连接，由操控室内的人们操控。
11.采用以上结构后，本发明具有如下优点：本发明产品撒网由人工进行，将网撒出去后，启动第二电机带动带动缠绕轴转动，拉动手撒网的连接线拉动网往回走，并缠绕着，此时网从颠网结构经过，通过转动的颠板对网衣的表面进行不断的拍打，使网衣上附着的水分、贝壳等坚硬物体掉落，来去除一些杂质，利于后期的收网和清洁，然后将网底部的鱼收到收网板上来，这样本发明通过电动带动接下来收纳手撒网可以大大节省人力，多存一些力气捕捞多处水浴的鱼，提高工作效率；设置的第一电机旋转可以带动收纳箱旋转，能够调整收起网衣的方向，使用更为灵活。
附图说明
12.图1是本发明一种可移动的自动收鱼机器的主视结构示意图。
13.图2是本发明一种可移动的自动收鱼机器的后视结构示意图。
14.图3是本发明一种可移动的自动收鱼机器的收网结构示意图。
15.图4是本发明一种可移动的自动收鱼机器的颠网结构示意图。
16.如图所示：1、车身，2、履带，3、操控室，4、第一阶梯，5、收网结构，6、连接板，7、联轴器，8、电机槽，9、第一电机，10、弧形槽，11、滚珠，12、弧形滑槽，13、支撑条，14、收纳箱，15、第二电机，16、缠绕轴，17、第二阶梯，18、收网板，19、支撑柱，20、连接轴，21、颠网结构，22、安装架，23、颠板，24、导板，25、复位弹簧，26、第三电机，27、档条。
具体实施方式
17.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
18.结合附图1、图2、图3、图4，一种可移动的自动收鱼机器，包括车身1，所述车身1两侧设有用于泥泞地行走的履带2，所述车身1上面且靠近后端设有操控室3，操控室3内设有驱动履带2行走的控制器，控制器如现有的常见的包括发动机电子控制(包括汽油机和柴油机)、自动变速器控制(ect、cvt/ecvt等)以及动力传动总成的综合电子控制等，控制系统主要由各种传感器、执行机构和电控单元(ecu)组成；所述车身1上面且连接操控室3进入口设有第一阶梯4，所述车身1正面设有两组收网结构5，每组收网结构5包括连接板6，所述连接板6下面设有联轴器7，所述车身1上面设有电机槽8，所述电机槽8内设有第一电机9，所述第一电机9输出端与联轴器7自由端固定连接，所述车身1上面且沿联轴器7外侧面环形设有若干个弧形槽10，所述弧形槽10内转动设有滚珠11，所述连接板6下面设有能够容纳滚珠11的弧形滑槽12，滚珠11与弧形滑槽12接触；所述连接板6上面两处均设有支撑条13，所述支撑条13上面之间设有收纳箱14，所述收纳箱14上面设有第二电机15，所述收纳箱14内上侧面与车身1上面之间转动设有缠绕轴16，所述缠绕轴16上端延伸出收纳箱14与第二电机15输出轴连接，所述连接板6正面收网板18，所述收网板18自由端向下倾斜设置，所述收网板18自由端为弧形，利于收网时候渔网顺利滑过，收网板18自由端设有与地面齐平的地接板；所述收网板18上面一侧处且靠近收纳箱14设有支撑柱19，所述支撑柱19上转动设有连接轴20，所述连接轴20上设有若干个颠网结构21，所述颠网结构21包括安装架22，所述安装架22
固定在连接轴20上，所述安装架22上面铰接设有颠板23，所述颠板23为镂空式设置，所述颠板23自由端圆滑过渡设置，能够沥水且减轻了材质重量，所述安装架22靠近收纳箱14的侧面设有倾斜的导板24，所述导板24与颠板23之间得到夹角为锐角，有利于颠板23的复位，所述导板24上与颠板23之间设有复位弹簧25，所述支撑柱19远离连接轴20的侧面且与连接轴20位置对应处设有第三电机26，所述第三电机26输出端与连接轴20延伸出支撑柱19的一端连接，所述连接轴20自由端向下倾斜设置；所述收网板18两侧面均设有档条27，配合缠绕轴16将渔网收拢在收网板18上面；所述车身1上设有且位于收网结构5之间设有第二阶梯17，便于人们上下来将渔网内的鱼取下；所述第一电机9、第二电机15、第三电机26均为步进电机，可以正向转动和反向转动，更能够与操控室内的控制器通信连接，由操控室内的人们操控。
19.本发明在具体实施时，本发明产品撒网由人工进行，将网撒出去后，启动第二电机带动带动缠绕轴转动，拉动手撒网的连接线拉动网往回走，并缠绕着，此时网从颠网结构经过，通过转动的颠网板对网衣的表面进行不断的拍打，通过设置复位弹簧在导板和颠板之间，使得板在对网衣的表面进行拍打的过程中，复位弹簧对颠起到缓冲作用，充分考虑网衣的柔性与网衣上贝壳类生物壳体的较硬的特点，避免颠与网衣上的贝壳等硬物发生刚性碰撞，这样网衣在机械力的状态下既可快速除壳又能较好的避免贝壳刮损网衣，使网衣上附着的水分、贝壳等坚硬物体掉落，来去除一些杂质，利于后期的收网和清洁，这样本发明产品通过电动收纳手撒网也可以大大节省人力，多存一些力气捕捞多处水浴的鱼，提高工作效率；收到最后的渔网位于收网板上面，人们利于第二阶梯上便可以松解网衣去除捕捞到的鱼；设置的第一电机旋转可以带动收纳箱旋转，能够调整收起网衣的方向，使用更为灵活；使用履带能够行走在泥泞的江河湖边，以及凹凸不平的底面行走，移动稳固，便于移动。
20.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。