一种市政园林用智能化育苗装置的制作方法

1.本发明涉及市政园林化育苗技术领域，具体为一种市政园林用智能化育苗装置。


背景技术：

2.育苗就是培育幼苗的意思，原意是指在苗圃、温床或温室里培育幼苗，以备移植至土地里去栽种，也可指各种生物细小时经过人工保护直至能独立生存的这个阶段，育苗是一项劳动强度大、费时、技术性强的工作。
3.市政园林在进行育苗培育时常用到育苗装置，为提高育苗的成功率，育苗装置的内部需要调节合适的温湿度，育苗装置的内部一般会放置有呈盘状的育苗托板，为拿取方便，育苗板一般直接放置于限位槽中，位置固定，即与控温、控湿等功能组件的距离固定，育苗发育的空间也是恒定不便的，不便根据育苗种类的不同进行调节，且不具有育苗质量筛选的功能，为此提出一种市政园林用智能化育苗装置。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种市政园林用智能化育苗装置，以解决上述的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种市政园林用智能化育苗装置，包括安装底座，所述安装底座的顶部中心位置纵向固定安装有装置本体，所述装置本体的内腔中心位置横向安装有育苗板，所述安装底座的内腔中心位置两侧均固定安装有液压气缸，所述液压气缸的顶部伸缩端均加设有活塞杆，且活塞杆的顶端均贯穿安装底座和装置本体的外壁向上延伸，所述活塞杆顶端通过稳定装置与所述育苗板连接。
8.优选的，所述装置本体的顶部横向活动安装有活动盖板，所述活动盖板的顶部中心位置活动加设有把手，所述活动盖板的底部中心位置两侧分别安装有温度检测器和湿度检测器，所述活动盖板的底部两侧均纵向加设有日照灯，所述安装底座的顶部一侧中心位置活动安装有智能控制器。
9.优选的，所述装置本体的背板中心位置固定加设有储液箱，所述储液箱的顶部出水端相通连接有水泵，所述水泵的顶部中心位置出水端连通有分流导水管。
10.优选的，所述装置本体内壁中心位置两侧均纵向开设有滑槽，所述滑槽的内部均横向活动安装有滑杆，且滑杆的一端均与育苗板的一侧相连接，育苗板与装置本体内壁上下滑动连接。
11.优选的，所述装置本体的内壁中心位置下部两侧均固定安装有加热器，所述装置本体的内腔背板上部中心位置两侧均活动加设有雾状喷头，且雾状喷头的进水端均与分流导水管的出水端连通。
12.优选的，所述装置本体的内腔底部中心位置出水端相通连接有排水管，且排水管
的底端贯穿装置本体和安装底座的外壁并向下延伸，所述排水管的外表面下部安装有阀门。
13.优选的，所述育苗板顶端上部与下部的中心位置及两侧均纵向开设有培养槽，且培养槽的整体设计为圆柱形。
14.优选的，所述智能控制器分别与所述温度检测器、湿度检测器、日照灯、水泵、加热器电性连接，且智能控制器内置检测反馈的控制电路。
15.优选的，所述安装底座的顶端上部与下部中心位置两侧均固定安装有调速风机，且调速风机的顶部中心位置出风端均纵向连通有导风管，所述导风管的出风端均贯穿装置本体的外壁箱内延伸，并相同连接有出风头，所述出风头均位于装置本体的内腔正板与背板的上部中心位置两侧。
16.优选的，所述稳定装置包括底座、工作台、支撑装置、侧边连接装置、驱动装置，所述底座底面与所述活塞杆顶端固定连接，所述底座、工作台均为矩形板状结构，所述工作台通过所述支撑装置、侧边连接装置与所述底座弹性连接，所述育苗板与所述工作台上表面固定连接，所述支撑装置设置有若干件，所述支撑装置包括：支撑弹簧、第一支撑柱、第二支撑柱，所述第一支撑柱为圆柱形结构，所述第一支撑柱一端固定连接于所述工作台下表面，所述第二支撑柱为圆柱形结构，所述第二支撑柱顶端设有第一圆柱孔，所述第一支撑柱下端与所述第一圆柱孔内壁滑动连接，所述第二支撑柱底端与所述底座上表面固定连接，所述支撑弹簧套设在所述第一支撑柱、第二支撑柱上，所述支撑弹簧一端与所述底座上表面固定连接，所述支撑弹簧另一端与所述工作台下表面固定连接，所述侧边连接装置设置有若干件，所述侧边连接装置包括：侧板、竖直导杆、滑块、第一连接杆、第二连接杆、连接弹簧，所述侧板设置有两组，两组所述侧板对称固定连接在所述工作台底部两侧，所述竖直导杆顶端与所述底座底面固定连接，所述滑块滑动设置在所述竖直导杆上，所述滑块沿所述竖直导杆轴向上下滑动，所述第一连接杆为圆柱形结构，所述第一连接杆一端与所述滑块铰接，所述第二连接杆为圆柱形结构，所述第二连接杆设有第二圆柱孔，所述第一连接杆远离所述滑块一端与所述第二圆柱孔内壁滑动连接，所述第二连接杆远离所述第二圆柱孔一端与所述侧板下端内侧壁铰接，所述连接弹簧套设在所述第一连接杆、第二连接杆上，所述连接弹簧一端与所述滑块固定连接，所述连接弹簧另一端与所述侧板下端内侧壁固定连接，所述驱动装置包括：位置传感器、驱动电机、滚珠丝杠、调节座、斜导杆，所述位置传感器与所述调节座固定连接，所述位置传感器与所述智能控制器输入端电性连接，所述驱动电机与所述底座上表面中心固定连接，所述驱动电机与所述智能控制器电性连接，所述滚珠丝杠贯穿所述底座与所述驱动电机输出端固定连接，所述调节座上安装丝杠螺母，所述调节座与所述丝杠螺母固定连接，所述调节座通过所述丝杠螺母与所述滚珠丝杠滑动连接，所述斜导杆有若干件，所述斜导杆一端与所述调节座铰接，所述斜导杆另一端与所述滑块铰接。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本发明提供了一种市政园林用智能化育苗装置，具备以下有益效果：
19.1、该市政园林用智能化育苗装置，通过智能控制器相连接的温度检测器和湿度检测器实时检测装置内部的温湿度，从而控制日照灯、水泵和加热器的开关，采用此种方式，
使得育苗板上的幼苗于温湿度适合的环境下，当温湿度超多范围内，能够及时进行调整，从而便于幼苗生长；
20.2、该市政园林用智能化育苗装置，加设的液压气缸通过活塞杆带动相连接的稳定装置移动，进而带动育苗板进行升降，而育苗板两侧相连接的滑杆在滑槽上下滑动，采用此种方式，方便对育苗的空间以及与温湿度控制组件的距离进行调节，以避免幼苗因生存空间不足导致发育不足的现象发生，同时方便根据需求调节育苗与功能件之间的距离；
21.3、该市政园林用智能化育苗装置，加设于安装底座顶部的调速风机启动，通过导风管将风力输送至出风头初并排出，且出风头的出风端均对准育苗板的上方，采用此种方式，便于在幼苗成长后，对其进行抗倒伏的检测，可根据检测数据将其中的优良幼苗筛选出来。
附图说明
22.图1为本发明本装置侧视部分结构示意图；
23.图2为本发明装置本体内部部分结构示意图；
24.图3为本发明本装置剖视部分结构示意图；
25.图4为本发明稳定装置结构示意图。
26.图中：1、安装底座；2、装置本体；3、活动盖板；4、把手；5、温度检测器；6、湿度检测器；7、日照灯；8、育苗板；9、智能控制器；10、液压气缸；11、活塞杆；12、储液箱；13、水泵；14、分流导水管；15、加热器；16、雾状喷头；17、排水管；18、培养槽；19、调速风机；20、导风管；21、出风头；22、底座；23、工作台；24、支撑弹簧；25、第一支撑柱；26、第二支撑柱；27、侧板；28、竖直导杆；29、滑块；30、第一连接杆；31、第二连接杆；32、连接弹簧；33、驱动电机；34、滚珠丝杠；35、调节座；36、斜导杆。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例1
29.本发明提供一种技术方案，一种市政园林用智能化育苗装置，包括安装底座1、装置本体2、活动盖板3、把手4、温度检测器5、湿度检测器6、日照灯7、育苗板8、智能控制器9、液压气缸10、活塞杆11、储液箱12、水泵13、分流导水管14、加热器15、雾状喷头16、排水管17、培养槽18、调速风机19、导风管20和出风头21，请参阅图1，安装底座1的顶部中心位置纵向固定安装有装置本体2，装置本体2的顶部横向活动安装有活动盖板3，活动盖板3的顶部中心位置活动加设有把手4，便于将活动盖板3打开，请参阅图3，活动盖板3的底部中心位置两侧分别安装有温度检测器5和湿度检测器6，检测内部温湿度的情况，活动盖板3的底部两侧均纵向加设有日照灯7，满足幼苗生长所需的阳光，请参阅图2，装置本体2的内腔中心位置横向安装有育苗板8，育苗板8顶端上部与下部的中心位置及两侧均纵向开设有培养槽18，且培养槽18的整体设计为圆柱形，将幼苗放置于育苗板8上的培养槽18内部，请参阅图
1，安装底座1的顶部一侧中心位置活动安装有智能控制器9，智能控制器9与温度检测器5、湿度检测器6、日照灯7、水泵13和加热器15的启动端相连接，且智能控制器9内置检测反馈的控制电路，进行智能自动化管理，控制电路是常见的反馈电路，用于将检测感应装置的采集数据进行理、比对后，控制日照灯7、水泵13和加热器15的电磁开关进行启闭，以实现智能控湿控温的效果，请参阅图3，安装底座1的内腔中心位置两侧均固定安装有液压气缸10，液压气缸10的顶部伸缩端均加设有活塞杆11，且活塞杆11的顶端均贯穿安装底座1和装置本体2的外壁向上延伸，活塞杆11顶端通过稳定装置与育苗板8连接，请参阅图2，装置本体2内壁中心位置两侧均纵向开设有滑槽，滑槽的内部均横向活动安装有滑杆，且滑杆的一端均与育苗板8的一侧相连接，带动育苗板8进行升降，请参阅图1，装置本体2的背板中心位置固定加设有储液箱12，储液箱12的顶部出水端相通连接有水泵13，水泵13的顶部中心位置出水端连通有分流导水管14，将水导入分流导水管14的内部，请参阅图2，装置本体2的内壁中心位置下部两侧均固定安装有加热器15，装置本体2的内腔背板上部中心位置两侧均活动加设有雾状喷头16，且雾状喷头16的进水端均与分流导水管14的出水端连通，对内壁进行升温和加湿，请参阅图3，装置本体2的内腔底部中心位置出水端相通连接有排水管17，且排水管17的底端贯穿装置本体2和安装底座1的外壁并向下延伸，排水管17的外表面下部安装有阀门，用于在进行清洗时，将污水排出，安装底座1的顶端上部与下部中心位置两侧均固定安装有调速风机19，且调速风机19的顶部中心位置出风端均纵向连通有导风管20，导风管20的出风端均贯穿装置本体2的外壁箱内延伸，并相同连接有出风头21，出风头21均位于装置本体2的内腔正板与背板的上部中心位置两侧。
30.本装置的工作原理：智能控制器9相连接的温度检测器5和湿度检测器6实时检测装置本体2内部的温湿度，从而控制日照灯7、水泵13和加热器15的开关，当育苗在成长时，加设的液压气缸10通过活塞杆11带动相连接的稳定装置升降，进而带动育苗板8进行升降，而育苗板8两侧相连接的滑杆在滑槽上下滑动，从而方便对育苗的空间进行调节，加设于安装底座1顶部的调速风机19启动，通过导风管20将风力输送至出风头21初并排出，且出风头21的出风端均对准育苗板8的上方。
31.实施例2
32.在实施例1的基础上，所述稳定装置包括底座22、工作台23、支撑装置、侧边连接装置、驱动装置，所述底座22底面与所述活塞杆11顶端固定连接，所述底座22、工作台23均为矩形板状结构，所述工作台23通过所述支撑装置、侧边连接装置与所述底座22弹性连接，所述育苗板8与所述工作台23上表面固定连接，所述支撑装置设置有若干件，所述支撑装置包括：支撑弹簧24、第一支撑柱25、第二支撑柱26，所述第一支撑柱25为圆柱形结构，所述第一支撑柱25一端固定连接于所述工作台23下表面，所述第二支撑柱26为圆柱形结构，所述第二支撑柱26顶端设有第一圆柱孔，所述第一支撑柱25下端与所述第一圆柱孔内壁滑动连接，所述第二支撑柱26底端与所述底座22上表面固定连接，所述支撑弹簧24套设在所述第一支撑柱25、第二支撑柱26上，所述支撑弹簧24一端与所述底座22上表面固定连接，所述支撑弹簧24另一端与所述工作台23下表面固定连接，所述侧边连接装置设置有若干件，所述侧边连接装置包括：侧板27、竖直导杆28、滑块29、第一连接杆30、第二连接杆31、连接弹簧32，所述侧板27设置有两组，两组所述侧板27对称固定连接在所述工作台23底部两侧，所述竖直导杆28顶端与所述底座22底面固定连接，所述滑块29滑动设置在所述竖直导杆28上，
所述滑块29沿所述竖直导杆28轴向上下滑动，所述第一连接杆30为圆柱形结构，所述第一连接杆30一端与所述滑块29铰接，所述第二连接杆31为圆柱形结构，所述第二连接杆31设有第二圆柱孔，所述第一连接杆30远离所述滑块29一端所述第二圆柱孔内壁滑动连接，所述第二连接杆31远离所述第二圆柱孔一端与所述侧板27下端内侧壁铰接，所述连接弹簧32套设在所述第一连接杆30、第二连接杆31上，所述连接弹簧32一端与所述滑块29固定连接，所述连接弹簧32另一端与所述侧板27下端内侧壁固定连接，所述驱动装置包括：位置传感器、驱动电机33、滚珠丝杠34、调节座35、斜导杆36，所述位置传感器与所述调节座35固定连接，所述位置传感器与所述智能控制器9电性连接，所述驱动电机33与所述底座22上表面中心固定连接，所述驱动电机33与所述智能控制器9电性连接，所述滚珠丝杠34贯穿所述底座22与所述驱动电机33输出端固定连接，所述调节座35上安装丝杠螺母，所述调节座35与所述丝杠螺母固定连接，所述调节座35通过所述丝杠螺母与所述滚珠丝杠34滑动连接，所述斜导杆36有若干件，所述斜导杆36一端与所述调节座35铰接，所述斜导杆36另一端与所述滑块29铰接。
33.本技术方案的工作原理为：育苗板8置于工作台23顶端，工作台23底部通过若干支撑装置、侧边连接装置与底座22弹性连接，可以有效地隔绝工作台23的振动，负载后，工作台23带动侧板27向下移动，支撑弹簧24压缩，重新达成平衡，若干支撑弹簧24可在一定程度上隔绝振动，平衡后，侧板27带动第二连接杆31下移，使得第一连接杆30、第二连接杆31倾斜，在此状态下，稳定装置的隔振性能有所下降，位置传感器检测到位置状态后，将数据传回智能控制器9，智能控制器9控制驱动电机33工作，驱动电机33带动滚珠丝杠34转动，带动调节座35向下移动，再通过斜导杆36带动滑块29向下移动，使第一连接杆30、第二连接杆31恢复水平，使装置保持最佳隔振性能。
34.本技术方案的有益效果为：在实际工作中，液压气缸带动育苗板上下移动时，有时会出现传动不平稳的情况，以及工作人员搬动育苗装置时，都会产生振动，甚至会有一定的冲击，通过本技术方案，使育苗板8在沿滑槽上下移动时，能够有效的隔振，避免植株幼苗受伤造成损失，本装置工作时，位置传感器可以检测调节座35相对底座22位置，通过智能控制器9实时控制调节座35的位置，使连接弹簧32始终处于水平位置，有效地隔绝振动、冲击，保护植株苗。
35.实施例3
36.在实施例1的基础上，智能控制器9基于温度检测器5的检测值控制加热器15工作包括以下步骤：
37.步骤1：基于选取位置、加热器15已运行时间，计算选取位置、加热器15已运行时间对实际温度的综合影响系数kz：
[0038][0039]
其中：kz表示选取位置、加热器15已运行时间对实际温度的综合影响系数，a表示热扩散系数即导温系数，t表示加热器15已运行时间，e表示自然常数，l表示选取位置距离温度检测仪的距离，i表示第i次计算影响系数，为积分变量；
[0040]
步骤2：基于温度检测器5的检测值，通过格林函数法得到装置本体2内选取位置的实际温度值r：
[0041][0042]
其中，r表示装置本体2内选取位置的实际温度值，r0表示周围环境的初始温度，qr表示单位长度的传热量，γ表示环境导热系数，kz表示选取位置、加热器15已运行时间对实际温度的综合影响系数，π为圆周率；
[0043]
步骤3：智能控制器9输入端与温度检测器5相连接，智能控制器9内置检测反馈的控制电路，采用pid控制，在实际控制过程中，根据不同的作物种类，设定不同的温度预定值，智能控制器9分析比对温度的实际温度值r与预设温度值s，通过以下公式获取实际控制参数c：
[0044][0045]
其中：c表示实际控制参数，r表示选取位置的实际温度值，s表示预设温度值，k1表示温度控制的比例系数，k2表示温度控制的积分系数，k3表示温度控制的微分系数；
[0046]
步骤4：基于步骤3计算结果，通过以下公式计算加热器15的综合目标开启时长：
[0047][0048]
其中：ts表示加热器15综合目标开启时长，c表示实际控制参数，cy表示预设控制参数，t
t
表示在预设控制参数下加热器15的综合开启时长；
[0049]
步骤5：智能控制器9根据综合目标开启时长控制加热器15工作，当加热器15的实际开启时长等于综合目标开启时长时，智能控制器9控制加热器15停止工作，完成智能控温。
[0050]
假设，热扩散系数即导温系数a＝0.9，选取点距离温度检测器5的距离l＝1m，加热器15已运行时间t＝15s，计算可得选取位置、加热器15已运行时间对实际温度的综合影响系数kz＝0.401；周围环境的初始温度r0＝20℃，单位长度的传热量qr＝1，环境导热系数γ＝0.1，计算得到实际温度值r＝20.401℃；预设温度值s＝26，温度控制的比例系数k1＝1.1，温度控制的积分系数k2＝1，温度控制的微分系数k3＝1，代入计算所得实际温度值r＝20.401℃，计算可得控制参数c＝12.318；预设控制参数cy＝10，预设控制参数下加热器15的综合开启时长ty＝1h，代入计算所得实际控制参数c＝12.318，计算可得加热器15的综合目标开启时长ts＝1.23h；
[0051]
本技术方案的工作原理及有益效果为：温度检测器5检测选取位置的温度值，再得出实际温度值，与通常的直接采用温度传感器检测温度相比，通过公式计算便能够获取任意坐标的温度，提高了温度值的准确性，智能控制器9内置检测反馈的控制电路，采用pid控制，能够有效降低误差、加快系统响应、解决在装置本体温度控制中的超调问题，育苗板8上下移动处于不同位置时，温度控制也更为精确，智能控制器9与加热器15电性连接，智能控制器9控制加热器15开启加热，当加热器15的开启时长等于综合目标开启时长时，智能控制器控制加热器15停止工作，实现智能控温的效果。
[0052]
需要说明的是，在本文中，诸如和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0053]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。