一种油压驱动的四足动物骨骼约束设备的制作方法

1.本发明涉及宠物背带的技术领域，具体而言，涉及一种油压驱动的四足动物骨骼约束设备。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，饲养猫、狗等宠物的家庭越来越多，饲主们愿意花更多时间与宠物互动，当携带宠物狗外出散步时，为了出行方便，需要选择一条合适的牵引绳，拉着牵引绳控制宠物的行动避免出现意外，同时也可以用来规范宠物的行为，让宠物服从命令，但是这类型的牵引绳只能通过人力来约束动物的行为，在室外，动物更加随性，尤其是遇到突然情况，人往往是牵制不了宠物，另外，在室外的时候，人们为了让宠物能够更欢快的娱乐，也会将牵引绳等牵制物体给解开，使在发生突然情况时，不能及时牵制动物的行为。
3.为了牵制动物的行为，另外设计了比较常见的设备如防爆冲牵引绳、钉刺项圈、电击项圈、定位辅助器等产品，防爆冲牵引绳的原理是通过绳子勒紧脖子带来的窒息感起到警示的作用，钉刺项圈是从过上面凸起的钉刺对脖子产生的刺痛感来制止其行为，电击项圈则是通过弱电击或者强电机来对宠物进行训练。这些产品如果使用不得当有可能会造成一些意外事件的发生。
4.因此有必要设置一种能够约束动物行为的设备。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种油压驱动的四足动物骨骼约束设备，用以穿戴四足动物身上，并能够通过设备约束动物行为，使其达到减少危险情况发生概率的技术效果。
6.本发明通过以下技术方案实现：
7.包括用于佩戴在四足动物背部的背带机构和用于驱动四足动物行为的机械臂；所述背带机构包括与四足动物背部贴合的背板；
8.所述机械臂包括依次相连的转动组件、第一臂体、传动机构和第二臂体，所述第一臂体与所述背板之间通过所述转动组件连接，所述转动组件包括动力电机和转动体，所述动力电机的输出轴与所述转动体一端转动连接，所述转动体的另一端与所述第一臂体之间还设有连接轴，且通过所述连接轴铰接；所述输出轴和所述连接轴所在平面垂直；
9.所述传动机构包括油管、球形罩和传动组件，所述传动组件包括传动件和传动杆，所述传动件置于所述球形罩内，且与所述球形罩内壁接触，所述传动杆的杆头与所述第一臂体之连接，所述球形罩的端部与所述第二臂体连接；所述油管一端与所述球形罩连通，所述油管另一端连接有油压罐。
10.为了更好的实现本发明，进一步的，
11.所述传动件包括套设于所述传动杆外的星形套，所述星形套外套有保持架，所述星形套和所述保持架上还设有若干球头，所述球头与所述球形罩内壁接触。
12.为了更好的实现本发明，进一步的，
13.所述球形罩还包括球形筒体，所述球形筒体上连接有密封罩，所述传动杆杆头伸出所述球形罩外。
14.为了更好的实现本发明，进一步的，
15.所述转动体包括安装在所述背板上的安装板和安装在所述安装板上的转筒，所述动力电机设于所述转筒内，且与所述转筒传动连接，所述转筒的外壁还设有转体，所述转筒与所述转体之间还设有铰接轴，且所述铰接轴使所述转筒和所述转体铰接。
16.为了更好的实现本发明，进一步的，
17.所述背板包括一体成型的主板舱和配件舱，所述主板舱上设有主板腔，所述配件舱上设有配件腔；
18.所述主板腔内设有蓄电池和控制主板，所述蓄电池与所述控制主板电连接；
19.所述配件腔内设置有控制器和油压罐，所述油压罐通过所述油管与所述球形罩连接，所述控制器能够控制所述油压罐内的液体抽入至所述球形罩内或从所述球形罩内抽回至所述油压罐。
20.为了更好的实现本发明，进一步的，
21.所述配件腔内还设有控制电机，所述控制电机与所述油压罐连接，控制所述油压罐内的液体量。
22.为了更好的实现本发明，进一步的，
23.所述配件腔内还设有放置板和斜板，所述斜板设置在放置板的两侧，且与所述斜板组成“︹”形；
24.所述驱动电机、油压罐和控制器设置在放置板上，所述斜板上设有线路，所述线路的一端与控制主板连接，所述线路的另一端与控制器连接。
25.为了更好的实现本发明，进一步的，
26.所述主板腔上方还设有主板盖板，所述配件腔上方还设有配件盖板，所述配件盖板设有通气组件，所述通气组件包括若干个块板，且呈阶梯状排布，相邻块板之间留有间隙，形成排气孔。
27.为了更好的实现本发明，进一步的，所述第一臂体包括臂本体和臂盖体，所述臂本体内设有凹槽，所述油管部分安装在所述凹槽内；
28.所述传动杆的杆头与所述第一臂体之间还设有连接体，所述连接体与所述第一臂体连接。
29.为了更好的实现本发明，进一步的，
30.所述第一臂体和第二臂体上分别设有防护层，所述第二臂体上还设有腿带，或/和；
31.所述背带机构还设有防护网垫层，所述防护网垫层设置在背板底部与四足动物背部接触，所述防护网垫层上还连接有颈带，所述背板上还设有腹带，或/和；
32.所述背板、第一臂体和第二臂体上均设有灯带。
33.为了更好的实现本发明，进一步的，
34.所述控制器与所述液体油压罐之间还设有电池阀。
35.本发明的有益效果是：
36.本发明通过设置背带机构和机械臂，其中背带机构是用于安装在四足动物的背
部，机械臂则是安装在背带机构上，然后佩戴在动物腿部，机械臂主要包括转动组件、第一臂体、传动机构和第二臂体，其中转动组件的作用类似于狗大腿关节处，传动机构的作用类似于狗小腿关节处，在正常使用过程中，通过动力电机驱动，使其转动组件能够前后转动，从而使其第一臂体能够前后转动，在连接轴的作用下，使其第一臂体能够上下转动，从而达到类似关节多角度多方位的转动，其灵活度较强，该转动机构主要包括球形罩和传动组件，球形罩内有润滑油的时候，该传动组件能够在球形罩内自由转动，最终使传动机构也达到类似关节活动，再进而配合其四足动物的正常使用，在需要控制器动物行为时，将其控制动力电机和球形罩内润滑油(注入或抽出)从而达到止动的目的，该行为控制方式，能够减轻对宠物的伤害，并且避免造成一些意外事件的发生。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
38.图1为本发明提供的油压驱动的四足动物骨骼约束设备的结构示意图；
39.图2为本发明提供的油压驱动的四足动物骨骼约束设备的部分结构示意图；
40.图3为本发明提供的油压驱动的四足动物骨骼约束设备的爆炸示意图；
41.图4为本发明提供的背带机构的结构示意图；
42.图5为本发明提供的背带机构的爆炸示意图；
43.图6为本发明提供的通气组件的结构示意图；
44.图7为本发明提供的转动组件的结构示意图；
45.图8为本发明提供的转动组件的爆炸示意图；
46.图9为本发明提供的机械臂的结构示意图；
47.图10为本发明提供的机械臂的部分结构示意图；
48.图11为本发明提供的机械臂的部分爆炸示意图；
49.图12为本发明提供的传动机构的结构示意图；
50.图13为本发明提供的传动组件的结构示意图。
51.图标：
52.100-背带机构，110-背板，120-主板舱，121-主板腔，122-蓄电池，123-控制主板，124-主板盖板，130-配件舱，131-配件腔，132-控制器，133-油压罐，134-控制电机，135-放置板，136-斜板，137-配件盖板，138-块板，140-防护网垫层，141-颈带，150-腹带，160-灯带，200-机械臂，210-转动组件，211-动力电机，212-转动体，2121-安装板，2122-转筒，2123-转体，2124-铰接轴，213-连接轴，220-第一臂体，221-活动件，222-臂本体，223-臂盖体，224-凹槽，230-传动机构，231-油管，232-球形罩，2321-球形筒体，2323-密封罩，233-传动组件，2332-传动杆，2333-星形套，2334-保持架，2335-球头，235-连接体，240-第二臂体，241-防护层，242-腿带。
具体实施方式
53.下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行描述。
54.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
55.请参看图1～13，
56.本发明提供一种油压驱动的四足动物骨骼约束设备，现有技术中宠物背带不能及时达到约束动物行为，为了解决上述技术问题，本发明通过设置背带机构100和机械臂200，通过背带机构100和机械臂200协同配合，使其能够达到及时约束动物行为的目的。
57.本发明提供的油压驱动的四足动物骨骼约束设备主要包括背带机构100和机械臂200，先分别对其结构进行充分的阐述。
58.背带机构100主要包括用于与四足动物背部贴合的背板110，为了能够与动物背部贴合，因此该背板110靠近四足动物背部的侧面设置为弧形，该背板110的材质并不是常规的布质材料。
59.现对该背板110的结构还做更为细化的分析，该背板110包括主板舱120和配件舱130，其中主板舱120是靠近设置在四足动物的颈部位置，配件舱130是设置在四足动物的背部腹部位置，为了便于将背板110安装在动物身上，因此还具体在配件舱130上设置腹带150，在使用过程中，为了减轻四足动物和背带机构100之间的穿戴的不适感，因此还设置防护网垫层140，起到一定的防护作用，该防护网垫层140还设有颈带141，通过颈带141和腹带150使其背带机构100安装更加牢固，稳定性更好。
60.为了使本装置的结构更加完善，以及便于控制动物的机械臂200，因此还继续细化背板110，在主板舱120上设置主板腔121，在配件舱130上设置配件腔131，如图中所示，主板腔121则是用来放置蓄电池122和控制主板123，该控制主板123具有多结构，比如内置的gps定位器、蓝牙芯片以及e-sim卡槽等可以实时联网定位、数据上传等，还能跟控制机械臂200的控制器132电连接，用于记录和控制机械臂200等过程，该控制主板123可以是根据现有市场上直接够的产品合成而成的，在此不对其结构做过多的阐述。
61.其中蓄电池122则是为控制主板123等需要用到电的地方提供电源，该蓄电池122可以与控制主板123电连接，也可以与控制器132电连接等。
62.如图中所示，为了更便于安装蓄电池122和控制主板123，因此将主板腔121的腔体结构设置成t字型，这样设置的好处能够更好的区分，也便于安装和拆卸。
63.在主板舱120上设置有安装座，在安装座内安装扬声器和摄像头，该扬声器和摄像头同样是可以与控制主板123电连接，使其能够进行控制，该摄像头与安装座之间还设有万向转向节，是能摄像头能够多角度，多方位的转动，使其监控的视野最大化，而扬声器则是靠近设置在宠物的耳部，便于四足动物能够及时听到主人发出的指令。
64.该配件舱130上设置有配件腔131，该配件舱130则是用来安装一些机械臂200的驱动配件，该配件舱130内设置有放置板135和斜板136，其中斜板136是设置在放置板135的两侧，使其配件舱130内形成“︹”形，这样的形状有利于配件和线路的分区域设置，避免线路和设备混乱，其中将配件放置在放置板135上，线路则沿着斜板136的方向布置，除了分区域布置外，在配件舱130上方设置配件盖板137，该配件盖板137上设置通气组件，通气组件则
是设置斜板136和放置板135的连接处，与放置板135更近，能够更加快速的将放置板135上的配件产生的热气散热。
65.该放置板135如图中所示，主要是用于放置油压驱动的油压罐133和控制器132，该控制器132与油压罐133之间还设有电池阀，用于控制油压罐133的开关，该油压罐133与机械臂200之间通过油管231连接，除此之外，还设有驱动电机，该驱动电机则是同于控制有油压罐133内的抽送，另外当检测器检测到油压罐133内有的油压不足时，还可以通过驱动电机对油压罐133内的油压进行补给。
66.通气组件则是安装在配件盖板137上，该通气组件主要包括若干个块板138，相邻块板138之间呈阶梯状排布，并且留有间隙，该间隙则就形成排气孔，该通气组件的结构类型鱼鳃的结构，能够高效对配件腔131气体进行交换。
67.本发明对机械臂200的结构做详细的阐述：
68.如图中所示，机械臂200有4个，分别套设在四足动物的四个腿部，该机械臂200主要包括依次相连的转动组件210、第一臂体220、传动机构230和第二臂体240，该转动组件210的一端是在安装背板110上，转动组件210包括动力电机211和转动体212，转动体212绕驱动电机的输出轴转动，如图中所示，该转动体212主要包括转筒2122，该动力电机211设置在转筒2122内，转筒2122外臂转动连接有转体2123，该转筒2122与转体2123之间是通过铰接轴2124铰接，使其转体2123能够绕铰接轴2124做运动，以图中方向为例，则是可以做上下的运动，在动力电机211的作用下，使转筒2122能够做左右方向的运动。
69.该转体2123成y字型，其中一侧的内壁与转筒2122连接，另外一侧通过连接轴213与第一臂体220连接，具体是第一臂体220上设置条形长槽，该条形长槽内设置活动件221，活动件221与转体2123通过连接轴213铰接，从而使其第一臂体220能够从左右、上下等多个方向方位来进行调节。
70.设置条形长槽的目的在能够调节第一臂体220的安装位置，使其能够适应更多四足动物。
71.通过设置转动组件210，并在转动组件210的带动下，能够带动第一臂体220多角度多方位的转动，使其第一臂体220的活动更加灵活，其活动类似于关节，并配合于四足动物的大关节使用。
72.第一臂体220和第二臂体240之间是通过传动机构230连接的，该传动机构230主要包括球形罩232和传动组件233，另外还包括与球形罩232连接的油管231，传动组件233能够在球形罩232内转动，该油管231连接油压罐133，油压罐133内的润滑油在控制器132和驱动电机的作用下，能够向球形罩232内输入或者是抽出，从而改变传动组件233在球形罩232内的转动规则，具体是当球形罩232内有润滑油时，其传动组件233与球形罩232之间的摩擦力较小，传动组件233能够在球形罩232内自由的转动，当润滑油从球形罩232内抽出时，球形罩232与传动组件233之间的摩擦力更大，使转动组件210不能在球形罩232内运动，该传动组件233的具体结构可以是球头2335和球杆，也可以是如下所示，包括传动件和传动杆2332，该传动件能够在球形罩232内转动，传动杆2332则是与第一臂体220连接为了使第一臂体220与传动机构230之间的安装位置可以调节，因此该传动杆2332杆头的部分还设有连接体235，连接体235上设置长条形的条形孔。
73.如图中所示，该传动件包括套设于传动杆2332外的星形套2333和设置在星形套
2333外的保持架2334，并在星形套2333和保持架2334之间还设有若干球头2335，通过球头2335来与球形罩232内部接触。
74.通过设置传动件，该传动件上设有球头2335，通过传动件能够在球形罩232内多角度多方位的转动，形成万向转向的作用，通过这样的设置，使其第二臂体240能够多角度多方位的转动。
75.为了使整体的完整性更强，因此该球形罩232还包括球形筒体2321，在球形筒体2321上连接密封罩2323，密封罩2323的端部与传动杆2332连接，而传动杆2332的端部有连接体235，若没有连接体235，则是传动杆2332端部与第一臂体220连接。
76.如图中所示，第二臂体240是与球形罩232的底部连接，具体是该球形罩232的底部也设置有连接体235，并能够插入至第二臂体240内，同样该连接体235上也设置条形孔，用于调节第二臂体240与传动机构230之间安装位置。
77.为了使本装置的结构能够更加合理规划、空间利用率更高，因此还在第一臂体220上设置凹槽224，将其油管231的部分安装在其凹槽224内，具体是该第一壁包括臂本体222和臂盖体223，其中臂本体222上设置凹槽224，油管231则是放在这凹槽224内，然后通过臂盖体223将其盖设。
78.本装置还设有若干灯带160，其作用是用于提供一定警示，照明和便于寻找等，该灯带160设置的位置可以是在第一臂体220、第二臂体240的外侧，还有背板110上，灯带160还与控制主板123、控制器132和蓄电池122电连接，为了提高第一臂体220和第二臂体240与四足动物之间接触的舒适度，因此还设置防护层241。
79.本发明的工作流程如下：
80.将背板110安装在四足动物的背部上，该四足动物以宠物狗为例，以及将机械臂200安装在四足动物的腿部上，当宠物在室外遇到突发情况时，需要协助控制宠物行为时，则是主人发出控制命令，然后控制主板123则会将其信息传递给控制器132，控制器132通过控制电磁阀，使其油管231管径打开，在控制驱动电机的作用下，驱使抽出球形罩232内润滑液，使其回到油压罐133，使转动件与球形罩232内的摩擦力变大，从而达到转动件不能在球形罩232内转动的目的，当正常使用，不需要阻止宠物行为时，则是通过驱动电机控制油压罐133内的润滑液注入进球形罩232内，使其转动件与球形罩232之间的摩擦力变小，从而达到转动件能够在球形罩232内自由转动的目的，从而使其不影响其宠物的正常行为。
81.在使用过程中，还会配合远程的遥控器来进行操作，遥控器与控制主板123和控制器132进行电连接，控制主板123能够及时反馈当前动物所处的位置以及动物行为的状态，还包括数据检测信息模块，数据检测信息模块能够及时进行信息反馈和处理，该动物行为的状态则是有速度检测器进行检测，该速度检测器可以是设置在机械臂200上，将检测到的信息在控制主板123上进行数据处理，并传递给到遥控器上，主人接受到相应的信息发出命令，并通过控制器132进行执行，在控制器132的作用下，执行动力电机211和驱动电机的驱动，从而达到合理控制动物行为的目的，上述提及到控制主板123、速度检测器、控制器132等部件均可以直接从市场上购买，在此不进行过多的阐述。
82.转动组件210是由动力电机211驱动，使其不会影响其运动，比如动力电机211顺时针转动，宠物的第一臂体220则会向前，动力电机211逆时针转动，宠物的第一臂体220则会向后，并搭配着传动机构230共同协同作用，从而不影响其正常的使用，当需要约束动物行
为时，则驱动电机停止驱动，并配合将润滑油抽出球形罩232，使其双重阻止其行为，通过该设备能够辅助约束动物行为，使其宠物在室外减少爆冲的可能，从而达到减轻伤害，意外等事故的发生。
83.动力电机优选为pid控制电机，内有pid变频器、调节器等，在需要调节四足动物行为时，该pid控制电机能够正向控制调节电机转向等，而在不需要调节时，既是正常使用过程中pid控制电机具有逆向执行调节的能力，能够适应四足动物正常行为，从而不影响正常的四足动物行为运动，该pid控制器为现有技术，该控制方式在此不进行过多的阐述。
84.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。