一种园林养护施工用的苗木移栽装置的制作方法

1.本发明涉及苗木移栽装置技术领域，更具体地说，涉及一种园林养护施工用的苗木移栽装置。


背景技术：

2.苗木在进行培育后，需要移栽到合适的位置进行栽种，此时的苗木成活率高，而在移栽的过程中需要保证苗木的完好，保证移栽后的成活率，而对于苗木的移栽需要进行拔出再移栽。
3.现有技术公开号为cn209824688u的文献提供一种园林施工用的苗木移栽装置，该装置通过装置外壳，装置外壳的内底壁固定连接有托底支杆，托底支杆的顶端固定连接有根部保护框，装置外壳内壁的一侧从左至右依次固定连接有隔板和固定支架，固定支架的一侧固定连接有固定夹板，固定支架的一侧固定连接有导轨，导轨的表面活动连接有移动滑块，移动滑块的一侧固定连接有连接块，连接块的一侧固定连接有活动夹板。虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置对苗木进行运输固定，不能辅助将苗木进行拔出放置运输，还需另外的设备进行，降低了苗木移栽的效率，而且增加了工序，费时费力。
4.鉴于此，我们提出一种园林养护施工用的苗木移栽装置。


技术实现要素：

5.1.要解决的技术问题
6.本发明的目的在于提供一种园林养护施工用的苗木移栽装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.2.技术方案
8.一种园林养护施工用的苗木移栽装置，包括移栽车、苗木搁置箱、固定块a和拔出换位机构。
9.所述苗木搁置箱固定设置于移栽车一侧；
10.所述固定块a固定设置于所述移栽车上方；
11.固定块a上设置有拔出换位机构，所述拔出换位机构包括工作块、移动驱动和转动驱动；
12.固定块a内设置有转动驱动。
13.工作块可转动的设置在转动驱动上。
14.移动驱动可滑动的设置在工作块上。
15.移动驱动上设置有苗木固定组件；
16.所述转动驱动带动工作块自转公转换位将苗木放置到苗木搁置箱内。
17.优选的，所述固定块a内部开设有机腔，机腔内部设置有第一电机。作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述转动驱动包括转动盘、固定齿轮、链条、传动齿轮和第一电机。
18.第一电机输出轴穿过机腔内壁及固定齿轮内部延伸至外部并与转动盘轴心同轴连接固定。
19.转动盘可转动设置于固定块a一侧，所述转动盘内侧设置有固定齿轮，所述固定齿轮固定设置于固定块a一侧的槽内壁，；转动盘上可转动设置有传动齿轮，所述固定齿轮和传动齿轮之间啮合连接有链条，所述传动齿轮的转轴穿过转动盘内部延伸至外部并与工作块一侧的固定轴同轴连接固定。固定齿轮的直径比传动齿轮的直径大。
20.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述转动盘内侧通过销轴转动设置有压轮，所述压轮外壁与链条外壁压合。
21.优选的，所述工作块上固定设置有连接柱；连接柱一侧开设有机械腔，机械腔内部固定设置有第二电机。
22.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述苗木固定组件包括蜗杆、固定块b、不完全蜗轮、夹持块和第二电机。
23.所述连接柱一侧开设有驱动槽。
24.第二电机输出轴穿过机械腔内壁延伸至驱动槽内部并与蜗杆同轴固定连接，蜗杆转动设置在驱动槽内。
25.夹持块的数量为两个，夹持块的外侧均固定设置有多个固定块b，多个固定块b之间一端固定设置有不完全蜗轮，所述不完全蜗轮通过销轴与驱动槽内部转动连接，所述不完全蜗轮与蜗杆啮合连接；
26.两个夹持块对称设置，夹持块为弧形结构。
27.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述固定块b呈弧形结构设置，所述夹持块呈弧形结构设置。
28.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述移动驱动包括驱动柱、限位轮、滑块和第三电机。
29.驱动柱可转动设置于工作块内，所述驱动柱外壁开设有曲线槽，所述连接柱上固定设置有移动限位轮，移动限位轮可滑动的设置曲线槽内，所述移动限位轮固定设置于连接柱一端的圆孔内壁，所述驱动柱穿过连接柱一端的圆孔；
30.所述连接柱外壁至少固定设置有一个滑块，所述滑块与工作块内壁开设的滑槽滑动连接。
31.所述工作块一端设置有第三电机，所述第三电机的输出轴与驱动柱同轴固定连接。
32.3.有益效果
33.相比于现有技术，本发明的优点在于：
34.1.本发明通过拔出换位机构的设置，使得工作块可以进行方向的调整，在对苗木进步固定后，通过工作块的公转进行脱离原位置，通过自转可以慢慢的改变角度，将苗木在不被破坏的情况下进行拔出，通过公转的方式转动到苗木搁置箱的位置进行放置。即苗木拔出及放置一次完成，无需另外的设备进行，提高了苗木移栽的效率，而且减少了工序，节约了人力物力。
35.2.本发明通过移动驱动的设置，可以带动固定在苗木固定组件的苗木进行移动，从而可以辅助的进行拔出动作，避免角度改变过大而损坏苗木的情况，进一步的对苗木进
行了保护，保证了在移栽过程中苗木的质量，同时保障了移栽后的苗木成活率，同时，移动驱动通过移动可以讲苗木更好的放置到苗木搁置箱内合适的位置。
36.3.本发明通过苗木固定组件的设置，使得通过蜗杆同时带动多个不完全蜗轮带动夹持块进行夹持动作，多点施加力度，使其夹持后更加的稳固，且可以自带自锁，可以避免松掉的情况。
附图说明
37.图1为本技术一较佳实施例公开的园林养护施工用的苗木移栽装置的整体结构示意图；
38.图2为本技术一较佳实施例公开的园林养护施工用的苗木移栽装置的整体结构剖面图；
39.图3为本技术一较佳实施例公开的园林养护施工用的苗木移栽装置的苗木固定组件结构示意图；
40.图4为本技术一较佳实施例公开的园林养护施工用的苗木移栽装置的移动驱动结构示意图；
41.图5为本技术一较佳实施例公开的园林养护施工用的苗木移栽装置的工作块结构示意图；
42.图中标号说明：1、移栽车；2、苗木搁置箱；3、固定块a；4、拔出换位机构；5、工作块；6、苗木固定组件；7、转动盘；8、固定齿轮；9、链条；10、传动齿轮；11、压轮；12、机腔；13、第一电机；14、连接柱；15、驱动槽；16、蜗杆；17、固定块b；18、不完全蜗轮；19、夹持块；20、机械腔；21、第二电机；22、驱动柱；23、曲线槽；24、移动限位轮；25、滑块；26、滑槽；27、第三电机。
具体实施方式
43.请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案：
44.一种园林养护施工用的苗木移栽装置，包括移栽车1、苗木搁置箱2、固定块a3和拔出换位机构4。
45.苗木搁置箱2固定设置于移栽车1一侧；
46.固定块a3固定设置于移栽车1上方；
47.固定块a3上设置有拔出换位机构4，拔出换位机构4包括工作块5、移动驱动和转动驱动。
48.固定块a3内设置有转动驱动。
49.工作块5可转动的设置在转动驱动上。
50.移动驱动可滑动的设置在工作块5上。
51.移动驱动上设置有苗木固定组件6。
52.转动驱动带动工作块5自转公转换位将苗木放置到苗木搁置箱2内。
53.在这种技术方案中，通过拔出换位机构4的设置，使得工作块5可以进行方向的调整，在对苗木进步固定后，通过工作块5的公转进行脱离原位置，通过自转可以慢慢的改变角度，将苗木在不被破坏的情况下进行拔出，通过公转的方式转动到苗木搁置箱的位置进行放置。即苗木拔出及放置一次完成，无需另外的设备进行，提高了苗木移栽的效率，而且
减少了工序，节约了人力物力。
54.在本发明中，固定块a3内部开设有机腔12，机腔12内部设置有第一电机13。
55.具体的，转动驱动包括转动盘7、固定齿轮8、链条9、传动齿轮10和第一电机13。
56.第一电机13输出轴穿过机腔12内壁及固定齿轮8内部延伸至外部并与转动盘7轴心同轴连接固定。
57.转动盘7可转动设置于固定块a3一侧，转动盘7内侧设置有固定齿轮8，固定齿轮8固定设置于固定块a3一侧的槽内壁；转动盘7上可转动设置有传动齿轮10，固定齿轮8和传动齿轮10之间啮合连接有链条9，传动齿轮10的转轴穿过转动盘7内部延伸至外部并与工作块5一侧的固定轴同轴连接固定。固定齿轮8的直径比传动齿轮10的直径大。
58.在这种技术方案中，可以直接的通过带动转动盘7带动工作块5进行工作，同时，通过传动齿轮10及固定齿轮8的大小设置，可以带动工作块5进行自转的同步动作。
59.进一步的，转动盘7内侧通过销轴转动设置有压轮11，压轮11外壁与链条9外壁压合。
60.在这种技术方案中，通过压轮11的设置，保证了链条9的啮合，从而实现工作块5的自转。
61.在本发明中，工作块5上固定设置有连接柱14；连接柱14一侧开设有机械腔20，机械腔20内部固定设置有第二电机21。
62.在本发明中，苗木固定组件6包括蜗杆16、固定块b17、不完全蜗轮18、夹持块19和第二电机21。
63.连接柱14一侧开设有驱动槽15。
64.第二电机21输出轴穿过机械腔20内壁延伸至驱动槽15内部并与蜗杆16同轴固定连接，蜗杆16转动设置在驱动槽15内。
65.夹持块19的数量为两个，夹持块19的外侧均固定设置有多个固定块b17，多个固定块b17之间一端固定设置有不完全蜗轮18，不完全蜗轮18通过销轴与驱动槽15内部转动连接，不完全蜗轮18与蜗杆16啮合连接；
66.两个夹持块19对称设置，夹持块19为弧形结构。
67.在这种技术方案中，通过苗木固定组件6的设置，使得通过蜗杆16同时带动多个不完全蜗轮18转动，从而带动两个夹持块19进行夹持动作，多点施加力度，使其夹持后更加的稳固，且可以自带自锁，可以避免松掉的情况。
68.值得说明的是，固定块b17呈弧形结构设置，夹持块19呈弧形结构设置。
69.在这种技术方案中，保证了夹持块19在闭合时趋于垂直相对。
70.在本发明中，移动驱动包括驱动柱22、限位轮24、滑块25和第三电机27。
71.驱动柱22可转动设置于工作块5内，驱动柱22外壁开设有曲线槽23，连接柱14上固定设置有移动限位轮24，移动限位轮24可滑动的设置在曲线槽23内，移动限位轮24固定设置于连接柱14一端的圆孔内壁，驱动柱22穿过连接柱14一端的圆孔；
72.连接柱14外壁至少固定设置有一个滑块25，滑块25与工作块5内壁开设的滑槽26滑动连接。
73.工作块5一端设置有第三电机27，第三电机27的输出轴与驱动柱22同轴固定连接。
74.在这种技术方案中，通过移动驱动的设置，可以带动固定在苗木固定组件6的苗木
进行移动，从而可以辅助的进行拔出动作，避免角度改变过大而损坏苗木的情况，进一步的对苗木进行了保护，保证了在移栽过程中苗木的质量，同时保障了移栽后的苗木成活率，同时，移动驱动通过移动可以将苗木更好的放置到苗木搁置箱内合适的位置。
75.当需要该园林养护施工用的苗木移栽装置时，首先，将苗木周边的土挖出，移动移栽车1到合适的位置，此时，通过控制器驱动第二电机21输出轴转动带动蜗杆16转动，从而带动了与蜗杆16啮合的多个不完全蜗轮18转动，此时固定块b17带着两个夹持块19同步向内侧转动进行闭合，将苗木固定，通过蜗杆16同时带动多个不完全蜗轮18带动夹持块进行夹持动作，多点施加力度，使其夹持后更加的稳固，且可以自带自锁，可以避免松掉的情况；
76.此时，通过驱动第三电机27输出轴转动带动了驱动柱22转动，从而使得驱动柱22上的曲线槽23促使移动限位轮24移动，从而使得连接柱14移动，由于连接柱14上的滑块25在工作块5上的滑槽26内限位滑动，从而使得连接柱14进行直线运动对苗木拔出动作；
77.同时，驱动第一电机13输出轴转动从而带动转动盘7进行转动，从而带动了工作块5进行公转，同时，由于转动盘7的转动，而固定齿轮8固定在转动盘7上，转动盘7的转动使得链条9带动了传动齿轮10的转动，从而带动了工作块5的自转，从而对苗木进行斜向角度的受力拔出，使苗木更容易的拔出。在苗木拔出后，通过拔出换位机构4的转动使苗木到达苗木搁置箱2上侧，并通过移动驱动移动6上的苗木到达合适的位置，使得夹持块19打开，将苗木放入到苗木搁置箱2内，继续工作将苗木搁置箱2内放满后进行运送。