一种可控喷洒肥料的农业施肥机

1.本发明涉及施肥机技术领域，具体为一种可控喷洒肥料的农业施肥机。


背景技术：

2.施肥机是代替人工施肥通过机械的方式将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业机械。施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一。施肥机的出现解决了人工施肥凭感觉或经验浇水施肥，不能掌握施肥的合适的量和合适的时间，不能契合农作物的需要的缺点。
3.现有的农业施肥机，是由动力输出轴带动旋转的撒肥盘利用离心力将化肥撒出的，这种施肥方式仍和传统施肥方式一样肥料需要缓缓渗透入地下再被植株吸收，在这个过程中，肥料的利用率较低，不便于植株吸收肥料。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种可控喷洒肥料的农业施肥机，具备实现水肥一体，将喷枪插入土壤中植株根部位置喷洒肥液，并且可方便调控肥液配比的有益效果，解决了上述背景技术中所提到的现有的农业施肥机，是由动力输出轴带动旋转地撒肥盘利用离心力将化肥撒出的，这种施肥方式仍和传统施肥方式一样肥料需要缓缓渗透入地下再被植株吸收，在这个过程中，肥料的利用率较低，不便于植株吸收肥料的问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种可控喷洒肥料的农业施肥机，包括壳体，所述壳体内设置有肥料罐，所述肥料罐上设置有注料管道和出料管道，所述肥料罐内还设置有泵机，且所述泵机与所述出料管道连接；所述壳体内设置有施肥机构用于向植株根部施肥，所述施肥机构包括设置于所述出料管道上的连接管道，所述连接管道内滑动设置有喷枪，且所述连接管道和所述喷枪均呈弧线形，所述喷枪上开设有若干个喷孔；所述壳体上还设置有第一驱动机构用于驱动所述喷枪沿着所述连接管道内滑动以插入土壤中植株根部位置。
6.作为本发明所述可控喷洒肥料的农业施肥机的一种可选方案，其中：所述施肥机构还包括转动设置于所述喷枪上的钻头，所述喷枪内设置有第一电机，且所述第一电机的输出轴与所述钻头连接。
7.作为本发明所述可控喷洒肥料的农业施肥机的一种可选方案，其中：所述施肥机构设置有两个，且两个所述施肥机构对称设置于所述壳体上。
8.作为本发明所述可控喷洒肥料的农业施肥机的一种可选方案，其中：所述第一驱动机构包括设置于所述壳体上的第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有连接板，且所述连接板与两个所述喷枪均连接。
9.作为本发明所述可控喷洒肥料的农业施肥机的一种可选方案，其中：所述壳体上
还设置有若干个原料储存机构分别用于储存配制肥料的原料，所述原料储存机构包括设置于所述壳体上的储料罐，且所述储料罐与所述注料管道相对应，所述储料罐上通过铰轴活动铰接有罐盖。
10.作为本发明所述可控喷洒肥料的农业施肥机的一种可选方案，其中：所述原料储存机构还包括转动设置于所述储料罐上的两个转杆，两个所述转杆上均设置有密封板，且两个所述密封板均滑动设置于所述储料罐上。
11.作为本发明所述可控喷洒肥料的农业施肥机的一种可选方案，其中：所述原料储存机构还包括分别设置于两个所述转杆上的第一齿轮和第二齿轮，且所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，其中一个所述转杆上设置有发条弹簧，且所述发条弹簧与所述储料罐连接。
12.作为本发明所述可控喷洒肥料的农业施肥机的一种可选方案，其中：所述壳体内设置有第二驱动机构用于驱动若干个所述原料储存机构放料，所述第二驱动机构包括设置于所述壳体上的第三电机，所述第三电机上设置有转盘，所述转盘上设置有若干个齿条，若干个所述齿条分别与若干个第二齿轮啮合，且若干个所述齿条的齿数呈递增设置。
13.作为本发明所述可控喷洒肥料的农业施肥机的一种可选方案，其中：所述注料管道上转动设置有连接杆，所述连接杆上设置有若干个搅拌叶。
14.作为本发明所述可控喷洒肥料的农业施肥机的一种可选方案，其中：所述壳体上设置有把手和若干个万向轮，若干个所述万向轮上均设置有刹车片。
15.本发明具备以下有益效果：1、该可控喷洒肥料的农业施肥机，与传统的施肥机通过离心力将肥料旋转洒出不同，本装置通过第二电机的运转带动两个喷枪分别沿着两个连接管道向下呈弧形移动插入土壤中，到达植株根系位置，然后通过泵机运转将肥料罐内的肥液注入两个连接管道和两个喷枪内，最终通过两个喷枪上的若干喷孔向植株根系直接喷洒肥液。施肥完成后，再通过第二电机反向运转带动两个喷枪从土壤中拔出，再移动壳体向下一片植株移动。从而达到水肥均衡，减少人力耗费，直接把作物所需要的肥料随水均匀地输送到植株的根部，大幅度地提高了肥料的利用率，并且相比传统的沟灌也大幅度减少了水的浪费。通过泵机的功率调整，也可以控制喷洒施肥的速度和力度。
16.2、该可控喷洒肥料的农业施肥机，在两个喷枪的下端均转动安装有钻头，两个钻头分别由两个第一电机驱动。通过两个钻头在两个喷枪插入土壤的同时钻进，可以方便钻入土壤中，减少在钻入拔出时过大幅度地翻动土壤，减少对植株根系的损害。
17.3、该可控喷洒肥料的农业施肥机，可根据不同植株土壤肥力水平、作物类型、目标产量、气候环境的特点，方便调控对肥料的配比。在若干储料罐内盛放有水和肥料所需其他原料。通过第三电机运转带动转盘和若干齿条旋转，若干齿条为齿数不一设置的弧形状，进而带动三组密封板打开不同的幅度，进而调控三个储料罐向注料管道和肥料罐内输送原料的速度和量。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图。
19.图2为本发明的第一局部爆炸结构示意图。
20.图3为本发明的第二局部爆炸结构示意图。
21.图4为本发明的第三局部爆炸结构示意图。
22.图5为本发明的第一内部结构示意图。
23.图6为本发明的第二内部结构示意图。
24.图中：1、壳体；101、把手；102、万向轮；103、刹车片；2、肥料罐；201、注料管道；202、出料管道；203、泵机；3、施肥机构；301、连接管道；302、喷枪；303、喷孔；304、钻头；305、第一电机；4、第一驱动机构；401、第二电机；402、连接板；5、原料储存机构；501、储料罐；502、转杆；503、密封板；504、第一齿轮；505、第二齿轮；506、发条弹簧；507、罐盖；6、第二驱动机构；601、第三电机；602、转盘；603、齿条；7、连接杆；701、搅拌叶。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例1为改进传统施肥机，向植物根部直接输送肥料，并做到水肥一体，提出实施例1；请参阅图1-图6，一种可控喷洒肥料的农业施肥机，包括壳体1，壳体1内设置有肥料罐2，肥料罐2上设置有注料管道201和出料管道202，肥料罐2内还设置有泵机203，且泵机203与出料管道202连接；壳体1内设置有施肥机构3用于向植株根部施肥，施肥机构3包括设置于出料管道202上的连接管道301，连接管道301内滑动设置有喷枪302，且连接管道301和喷枪302均呈弧线形，喷枪302上开设有若干个喷孔303；壳体1上还设置有第一驱动机构4用于驱动喷枪302沿着连接管道301内滑动以插入土壤中植株根部位置。
27.其中，在壳体1内安装有肥料罐2，肥料罐2内用于盛放肥液，在肥料罐2的上端安装有注料管道201与内部连通，在肥料罐2的下端安装有出料管道202，肥料罐2内安装有泵机203，出料管道202通过泵机203与肥料罐2内部连通。
28.在出料管道202的下端安装有连接管道301，连接管道301呈弧形，连接管道301内滑动安装有喷枪302，喷枪302与连接管道301的内壁间保持良好的密封，喷枪302上开设有若干个呈等比例设置的喷孔303。
29.通过第一驱动机构4可驱动喷枪302沿着连接管道301向下滑动，根据植株根系的位置控制第一驱动机构4停止驱动，使得喷枪302以弧线角度插入土壤内到达植物根系位置，再通过泵机203运转将肥料罐2内的肥液加压泵入连接管道301内，再进入喷枪302内由若干个喷孔303直接喷洒向植物根系，提高肥料利用率。
30.并且喷枪302的插入位置可选择在一片植株根系的中部位置，由于若干喷孔303是均匀分布的，因此可以同时覆盖到多棵植株。
31.需要进行补充说明的是，本装置为手持式施肥机，可根据实际情况将本装置安装在移动车体上，进一步提高施肥效率。
32.实施例2
为方便喷枪302钻入土壤内，减少钻入的阻力，避免造成土壤的大面积翻动，伤害到植株根系，提出实施例2；本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图1-图6，施肥机构3还包括转动设置于喷枪302上的钻头304，喷枪302内设置有第一电机305，且第一电机305的输出轴与钻头304连接。
33.其中，在喷枪302的下端转动安装有钻头304，在喷枪302的内部开设有与上部空腔隔离开的腔室，在这个腔室的内壁上安装有第一电机305，第一电机305的输出轴与钻头304的中点处固定。
34.在第一驱动机构4驱动带动喷枪302向下插入的同时，通过第一电机305运转可以带动钻头304钻进，方便喷枪302钻入土壤内部，减少钻入的阻力。
35.需要进行补充说明的是，钻头304并未触及到植株根系，而是在其上部的位置停止。
36.实施例3为了提高装置的施肥效率，能够同时处理多棵植株，提出实施例3；本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图图1-图5，施肥机构3设置有两个，且两个施肥机构3对称设置于壳体1上。
37.其中，将施肥机构3前后对称的设置有两个，出料管道202为三通管道，在其两个下部端口处均固定有连接管道301。从而可以同时向两片植株根系喷洒肥料。
38.实施例4为驱动两个喷枪302分别沿着两个连接管道301内向下滑动，提出实施例4；本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图1-图5，第一驱动机构4包括设置于壳体1上的第二电机401，第二电机401的输出轴上设置有连接板402，且连接板402与两个喷枪302均连接。
39.其中，第二电机401固定在壳体1上，第二电机401的输出轴上固定有连接板402，连接板402呈t形，在连接板402上开设有两个圆孔，两个喷枪302就分别固定在两个圆孔内。
40.第二电机401的输出轴位置处于连接管道301和喷枪302的弧线线段圆点位置。通过第二电机401运转可以带动连接板402转动，进而带动两个喷枪302转动。
41.实施例5为方便肥料罐2可调控地进行肥料的配比，以进行可调的施肥，提出实施例5；本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图1-图5，壳体1上还设置有若干个原料储存机构5分别用于储存配制肥料的原料，原料储存机构5包括设置于壳体1上的储料罐501，且储料罐501与注料管道201相对应，储料罐501上通过铰轴活动铰接有罐盖507；原料储存机构5还包括转动设置于储料罐501上的两个转杆502，两个转杆502上均设置有密封板503，且两个密封板503均滑动设置于储料罐501上；原料储存机构5还包括分别设置于两个转杆502上的第一齿轮504和第二齿轮505，且第一齿轮504和第二齿轮505啮合，其中一个转杆502上设置有发条弹簧506，且发条弹簧506与储料罐501连接。
42.其中，在壳体1内固定有若干个储料罐501，若干个储料罐501的上端均延伸出壳体
1外，在若干个储料罐501的上端均通过铰轴活动铰接有罐盖507。通过打开罐盖507可向储料罐501内补充不同的原料。包括水和肥料原料，实现水肥一体。从而可以根据土壤肥力水平、作物类型、目标产量、气候环境以及肥料特点，从而选择合适的肥料。
43.在三个储料罐501上均转动安装有两个转杆502，六个转杆502上均固定有密封板503，每组的两个密封板503是基于储料罐501的中线对称设置的。注料管道201为四通管道，其上端三个端口分别与三个储料罐501的下侧端口对应。并通过若干个密封板503封闭其二者间的通道。
44.需要进行补充说明的是，原料储存机构5的数量可不限制为三个，而是进行增减，以符合肥料配比所需的原料条件。
45.实施例6为驱动三组密封板503打开进行放料，提出实施例6；本实施例是在实施例5的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图1-图5，壳体1内设置有第二驱动机构6用于驱动若干个原料储存机构5放料，第二驱动机构6包括设置于壳体1上的第三电机601，第三电机601上设置有转盘602，转盘602上设置有若干个齿条603，若干个齿条603分别与若干个第二齿轮505啮合，且若干个齿条603的齿数呈递增设置。
46.其中，在位于外侧的三个转杆502上均套设有发条弹簧506，三个发条弹簧506的两端分别与三个转杆502以及三个储料罐501固定。在位于外侧的三个转杆502上还固定有第一齿轮504，在位于内侧的三个转杆502上均固定有第二齿轮505。且三个第一齿轮504分别和三个第二齿轮505啮合。
47.在壳体1的上内壁固定有第三电机601，在第三电机601的输出轴上同轴心固定有转盘602，转盘602的表面固定有三个齿条603，三个齿条603与三个605均可啮合。并且三个齿条603的齿数呈递增设置。
48.通过第三电机601运转可带动转盘602和三个齿条603转动，进而带动三个第二齿轮505转动，进而带动三个第一齿轮504也转动。并且三个第一齿轮504和三个第二齿轮505的转动方向相反，使得三组密封板503打开，然后停止第三电机601运转。使得三个储料罐501内的原料落入注料管道201内，进而落入肥料罐2内，混合成肥液。
49.根据三个齿条603的齿数不同，可使得三组密封板503打开的幅度不同，使得三个储料罐501向下落料的速度不同，落料量就可以调控，根据不同原料所需分量调控。
50.在落料完成后，通过第三电机601反向运转使得三个齿条603回转，带动三组密封板503回转重新封闭三个储料罐501和注料管道201间的通道。而发条弹簧506的设置，是起到辅助三组密封板503回转的作用。并且在三个发条弹簧506不施加外力时，是使得三组密封板503处于封闭状态的，从而使得三组密封板503的密封更加牢固。
51.实施例7为辅助肥料的混合，提出实施例7；本实施例是在实施例6的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图2-图5，注料管道201上转动设置有连接杆7，连接杆7上设置有若干个搅拌叶701。
52.其中，在注料管道201上转动安装有连接杆7，连接杆7和连接杆7表面固定的若干搅拌叶701延伸至肥料罐2内。在注料管道201向下落料时，连接杆7和搅拌叶701会随着冲力带动发生转动，起到辅助搅拌混合的作用。
53.实施例8为方便装置在田间的移动，提出实施例8；本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图1-图5，壳体1上设置有把手101和若干个万向轮102，若干个万向轮102上均设置有刹车片103。
54.其中，把手101方便人手扶持。在壳体1的下端四角处均安装的万向轮102，可方便壳体1在田间移动，并通过踩下四个刹车片103将壳体1的位置停住。
55.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
56.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。