一种猕猴桃果实用自动套袋机的制作方法

1.本技术涉及猕猴桃果实栽培机械技术领域，特别是涉及一种猕猴桃果实用自动套袋机。


背景技术：

2.果实套袋是我国果树生产中的一项重要栽培技术，能提高果实外观品质、预防病虫害、降低农药残留。近年来，我国的多种果树特别是苹果、梨、葡萄等应用较多，但是有关猕猴桃套袋的研究报道较少，仅在减少落果、降低高温危害方面有所报道。所以，研究推广猕猴桃适宜的套袋栽培技术势在必行。
3.目前，现有的猕猴桃果实在进行套袋时，通常存在以下缺陷：1、现有的猕猴桃果实在进行套袋时，通常为人工套袋，人工处理劳动程度大，在遇到较高处的猕猴桃果实时需要使用梯子，进而影响猕猴桃果实的套袋效率；2、现有的猴桃果在进行套袋时，不能够逐一的对育果袋进行选取，同时不能够准确的将育果袋套设在果实外侧，套装效果差，容易对果实造成损坏，不利于果实后续生长。


技术实现要素：

4.为了能够实现逐一的对猕猴桃果实进行自动套袋，在本技术提供一种猕猴桃果实用自动套袋机。
5.本技术提供的一种猕猴桃果实用自动套袋机采用如下的技术方案：
6.一种猕猴桃果实用自动套袋机，包括壳体架、放料架和套袋模块，所述壳体架呈l型结构，壳体架上端左侧安装有放料架，壳体架中部设置有空槽，空槽内安装有套袋模块。
7.所述套袋模块包括驱动组件、把手架、绑带、模具架、吸附组件和翻转组件，所述壳体架内部设置有驱动组件，壳体架下端设置有弧形槽，弧形槽内设置有防滑垫，壳体架下端左侧安装有绑带，壳体架下端右侧可调设置有把手架，驱动组件上安装有模具架，模具架下端安装有吸附组件，模具架端部安装有翻转组件，翻转组件外侧安装在壳体架内壁上。
8.所述吸附组件包括固定套管、活塞板、连杆、伸缩弹簧、滑槽架和导向架，所述模具架下端安装有固定套管，固定套管内部设置有活塞板，活塞板下端安装有连杆，连杆上设置有伸缩弹簧，连杆下端滑动设置在滑槽架内部，滑槽架安装在壳体架内壁上，固定套管下端呈弧形结构，固定套管下端位于导向架上，导向架贯穿设置在壳体架内部，导向架中部为空心结构，连杆贯穿设置在导向架中部，导向架为硬质材质，导向架下端为向外倾斜结构。
9.通过采用上述技术方案，当模具架向后运动时，固定套管与模具架同步运动，当固定套管运动到导向架下端的倾斜面上时，固定套管带动模具架缓慢向上运动，使得模具架可以与放料架内部的育果袋紧贴，同时活塞板相对固定套管向下运动，使得模具架表面可以产生负压，进而模具架可以与育果袋相吸附，利于育果袋的逐一拿取，当模具架向前运动时，模具架带动育果袋对猕猴桃果实进行套袋处理。
10.优选的，所述放料架包括箱体架、导杆、端盖、压板和压紧弹簧，所述壳体架上安装
有箱体架，箱体架呈矩形空心结构，箱体架下端设置有落料槽，箱体架上均匀设置有连接孔，连接孔内滑动设置有导杆，导杆上端之间安装有端盖，端盖下端中部对称安装有压紧弹簧，压紧弹簧下端之间安装有压板。
11.通过采用上述技术方案，将育果袋放置在箱体架内侧，压紧弹簧通过压板可以带动育果袋始终与落料槽处紧贴，便于育果袋的逐一选用。
12.优选的，所述落料槽上对称设置有挡片，挡片表面为光滑面，挡片用于防止育果袋自动脱落。
13.通过采用上述技术方案，压板带动育果袋始终与挡片相接触，使得育果袋可以始终处于挡片一侧，当模具架运动到与育果袋接触时，模具架可以准确的与育果袋相吸附，便于育果袋的选用。
14.优选的，所述驱动组件包括驱动电机、转动螺杆、滑轨、挡板和安装座，所述壳体架左端内部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有转动螺杆，转动螺杆右端通过轴承安装在挡板上，挡板安装在壳体架上，壳体架与挡板之间还安装有滑轨，转动螺杆和滑轨上设置有安装座，转动螺杆与安装座之间螺纹配合，滑轨与安装座之间滑动配合，安装座外侧与壳体架滑动配合连接，相邻的安装座之间安装有模具架。
15.通过采用上述技术方案，驱动电机可以带动转动螺杆可以转动，转动螺杆进而可以带动安装座进行往复运动，利于对猕猴桃果实的逐一套袋处理。
16.优选的，所述安装座呈l型结构，安装座上端设置有滑槽，滑槽内安装有压料杆，壳体架内壁上设置有导向槽，压料杆滑动设置在导向槽内端，导向槽中部深度由深变浅。
17.通过采用上述技术方案，压料杆上设置有弹簧，当模具架向下运动时，弹簧带动压料杆收缩在导向槽内部，利于育果袋吸附在模具架上，当需要对育果袋端部进行翻转时，导向槽带动压料杆向外伸出，进而可以对育果袋上的压条进行压紧，利于压条进行折弯，当压条折弯角度大于九十度后，压料杆再次收缩到导向槽内部，利于压料杆与育果袋相分离。
18.优选的，所述压料杆为硬质材料，压料杆内端为向上倾斜的弧形结构。
19.通过采用上述技术方案，当压料杆向外运动时，向上倾斜的压料杆可以准确的对育果袋端部进行压紧，防止压料杆运动过程中与育果袋发生干涉。
20.优选的，所述模具架呈矩形结构，模具架上均匀设置有吸附孔，吸附孔内设置有隔膜，模具架滑动设置在两个安装座之间。
21.通过采用上述技术方案，当活塞板相对固定套管向下运动时，吸附孔内部产生负压，吸附孔内部的隔膜可以向下运动，使得吸附孔可以对育果袋进行准确的吸附，避免育果袋发生脱落的现象。
22.优选的，所述翻转组件包括翻料板、转轴、转动齿轮和齿条板，所述模具架上端对称设置有翻料板，翻料板通过转轴与模具架相连接，转轴上安装有复位扭簧，转轴端部安装有转动齿轮，转动齿轮啮合有齿条板，齿条板安装在壳体架内壁上。
23.通过采用上述技术方案，当模具架向前运动时，模具架带动转动齿轮与齿条板相接触，使得齿条板可以带动翻料板进行翻转，进而可以将育果袋端部的压条进行翻转，利于育果袋的套袋处理，当转动齿轮与齿条板分离时，复位扭簧带动翻料板迅速复位到初始位置，利于翻料板与育果袋相分离。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.1.为了能够实现对育果袋进行逐一选取的功能，在本发明中设置了吸附组件，当模具架向后运动时，固定套管与模具架同步运动，当固定套管运动到导向架下端的倾斜面上时，固定套管带动模具架缓慢向上运动，使得模具架可以与放料架内部的育果袋紧贴，同时活塞板相对固定套管向下运动，使得模具架表面可以产生负压，进而模具架可以与育果袋相吸附，利于育果袋的逐一拿取；
26.2.为了能够准确的对育果袋端部进行折弯处理，在本发明中将安装座设置呈l型结构，安装座上端设置有滑槽，滑槽内安装有压料杆，压料杆上设置有弹簧，当模具架向下运动时，弹簧带动压料杆收缩在导向槽内部，利于育果袋吸附在模具架上，当需要对育果袋端部进行翻转时，导向槽带动压料杆向外伸出，进而可以对育果袋上的压条进行压紧，利于压条进行折弯，当压条折弯角度大于九十度后，压料杆再次收缩到导向槽内部，利于压料杆与育果袋相分离；
27.3.为了能够有效地将育果袋套设在果实外侧，在本发明中设置了翻转组件，当模具架向前运动时，模具架带动转动齿轮与齿条板相接触，使得齿条板可以带动翻料板进行翻转，进而可以将育果袋端部的压条进行翻转，利于育果袋的套袋处理，当转动齿轮与齿条板分离时，复位扭簧带动翻料板迅速复位到初始位置，利于翻料板与育果袋相分离。
附图说明
28.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
29.图1是本技术的立体结构示意图。
30.图2是本技术的剖面结构示意图。
31.图3是本技术放料架的剖面结构示意图。
32.图4是本技术的剖面结构示意图。
33.图5是本技术壳体架与套袋模块之间的剖面结构示意图。
34.图6是本技术的俯视结构示意图。
35.图7是本技术的使用状态示意图。
36.附图标记说明：1、壳体架；2、放料架；21、箱体架；211、挡片；22、导杆；23、端盖；24、压板；25、压紧弹簧；3、套袋模块；31、驱动组件；311、转动螺杆；312、滑轨；313、挡板；314、安装座；3141、压料杆；32、把手架；33、绑带；34、模具架；35、吸附组件；351、固定套管；352、活塞板；353、连杆；354、伸缩弹簧；355、滑槽；356、导向架；36、翻转组件；361、翻料板；362、转轴；363、转动齿轮；364、齿条板。
具体实施方式
37.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
38.本技术实施例公开一种猕猴桃果实用自动套袋机，能够准确的实现对猕猴桃果实进行逐一的套袋处理，果实套袋后，果面能光亮细腻，色泽金黄，同时果点少而小，基本无锈；能有效地避免病虫危害，降低生产成本和果实中农药残留量。
39.一种猕猴桃果实用自动套袋机，包括壳体架1、放料架2和套袋模块3，所述壳体架1呈l型结构，壳体架1上端左侧安装有放料架2，壳体架1中部设置有空槽，空槽内安装有套袋模块3。
40.所述放料架2包括箱体架21、导杆22、端盖23、压板24和压紧弹簧25，所述壳体架1上安装有箱体架21，箱体架21呈矩形空心结构，箱体架21下端设置有落料槽，箱体架21上均匀设置有连接孔，连接孔内滑动设置有导杆22，导杆22上端之间安装有端盖23，端盖23下端中部对称安装有压紧弹簧25，压紧弹簧25下端之间安装有压板24。
41.在实际使用过程中，将育果袋放置在箱体架21内侧，压紧弹簧25通过压板24可以带动育果袋始终与落料槽处紧贴，便于育果袋的逐一选用。
42.需要说明的是，端盖23通过导杆22与连接孔之间卡接设置，当将导杆22按压到连接孔最内侧时，导杆22与连接孔内部相卡接，当再次按压导杆22时，导杆22与连接孔相分离，利于育果袋的装填。
43.为了防止育果袋在使用过程中发生脱落的现象，在本实施例中在所述落料槽上对称设置有挡片211，挡片211表面为光滑面。
44.在实际使用过程中，压板24带动育果袋始终与挡片211相接触，使得育果袋可以始终处于挡片211一侧，当模具架34运动到与育果袋接触时，模具架34可以准确的与育果袋相吸附，便于育果袋的选用，光滑面的挡片211可以有效地起到减少摩擦的作用。
45.为了能够准确的将育果袋套设在猕猴桃果实外侧，在本实施例中设置了套袋模块3，所述套袋模块3包括驱动组件31、把手架32、绑带33、模具架34、吸附组件35和翻转组件36，所述壳体架1内部设置有驱动组件31，壳体架1下端设置有弧形槽，弧形槽内设置有防滑垫，壳体架1下端左侧安装有绑带33，壳体架1下端右侧可调设置有把手架32，驱动组件31上安装有模具架34，模具架34下端安装有吸附组件35，模具架34端部安装有翻转组件36，翻转组件36外侧安装在壳体架1内壁上。
46.在实际使用过程中，绑带33可以绑于手臂上，通过把手架32可以对壳体架1进行位置调节，驱动组件31可以带动模具架34进行往复运动，吸附组件35通过模具架34可以对育果袋进行逐一选取，育果袋端部设置有压条，压条为硬质金属材质，翻转组件36可以准确的将育果袋准确的套设在猕猴桃果实外侧。
47.为了能够实现对猕猴桃果实往复套袋的功能，在本实施例中设置了驱动组件31，所述驱动组件31包括驱动电机、转动螺杆311、滑轨312、挡板313和安装座314，所述壳体架1左端内部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有转动螺杆311，转动螺杆311右端通过轴承安装在挡板313上，挡板313安装在壳体架1上，壳体架1与挡板313之间还安装有滑轨312，转动螺杆311和滑轨312上设置有安装座314，转动螺杆311与安装座314之间螺纹配合，滑轨312与安装座314之间滑动配合，安装座314外侧与壳体架1滑动配合连接，相邻的安装座314之间安装有模具架34。
48.需要说明的是，壳体架1下端内部还设置有电池组，壳体架1上还设置有用于对电池组充电的充电接口，电池组用于对驱动电机进行供电。
49.在实际使用过程中，驱动电机可以带动转动螺杆311可以转动，转动螺杆311进而可以带动安装座314进行往复运动，利于对猕猴桃果实的逐一套袋处理。
50.为了能够准确的对育果袋端部进行折弯处理，在本实施例中将所述安装座314设置呈l型结构，安装座314上端设置有滑槽，滑槽内安装有压料杆3141，壳体架1内壁上设置有导向槽，压料杆3141滑动设置在导向槽内端，导向槽中部深度由深变浅。
51.在实际使用过程中，压料杆3141上设置有弹簧，当模具架34向下运动时，弹簧带动
压料杆收缩在导向槽内部，利于育果袋吸附在模具架34上，当需要对育果袋端部进行翻转时，导向槽带动压料杆向外伸出，进而可以对育果袋上的压条进行压紧，利于压条进行折弯，当压条折弯角度大于九十度后，压料杆再次收缩到导向槽内部，利于压料杆与育果袋相分离。
52.为了防止压料杆与育果袋发生干涉的现象，在本实施例中将所述压料杆设置为硬质材料，压料杆内端为向上倾斜的弧形结构。
53.在实际使用过程中，当压料杆向外运动时，向上倾斜的压料杆可以准确的对育果袋端部进行压紧，防止压料杆运动过程中与育果袋发生干涉。
54.为了能够准确的对育果袋进行吸附，在本实施例中将所述模具架34设置呈矩形结构，模具架34上均匀设置有吸附孔，吸附孔内设置有隔膜，模具架34滑动设置在两个安装座314之间。
55.在实际使用过程中，当活塞板352相对固定套管351向下运动时，吸附孔内部产生负压，吸附孔内部的隔膜可以向下运动，使得吸附孔可以对育果袋进行准确的吸附，避免育果袋发生脱落的现象。
56.为了能够实现对育果袋进行逐一选取的功能，在本实施例中设置了吸附组件，所述吸附组件35包括固定套管351、活塞板352、连杆353、伸缩弹簧354、滑槽架355和导向架356，所述模具架34下端安装有固定套管351，固定套管351内部设置有活塞板352，活塞板352下端安装有连杆353，连杆353上设置有伸缩弹簧354，连杆353下端滑动设置在滑槽架355内部，滑槽架355安装在壳体架1内壁上，固定套管351下端呈弧形结构，固定套管351下端位于导向架356上，导向架356贯穿设置在壳体架1内部，导向架356中部为空心结构，连杆353贯穿设置在导向架356中部，导向架356为硬质材质，导向架356下端为向外倾斜结构。
57.在实际使用过程中，当模具架34向后运动时，固定套管351与模具架34同步运动，当固定套管351运动到导向架356下端的倾斜面上时，固定套管351带动模具架34缓慢向上运动，使得模具架34可以与放料架2内部的育果袋紧贴，同时活塞板352相对固定套管351向下运动，使得模具架34表面可以产生负压，进而模具架34可以与育果袋相吸附，利于育果袋的逐一拿取，当模具架34向前运动时，模具架34带动育果袋对猕猴桃果实进行套袋处理。
58.为了能够有效地将育果袋套设在果实外侧，在本实施例中设置了翻转组件36，所述翻转组件36包括翻料板361、转轴362、转动齿轮363和齿条板364，所述模具架34上端对称设置有翻料板361，翻料板361通过转轴362与模具架34相连接，转轴362上安装有复位扭簧，转轴362端部安装有转动齿轮363，转动齿轮363啮合有齿条板364，齿条板364安装在壳体架1内壁上。
59.在实际使用过程中，当模具架34向前运动时，模具架34带动转动齿轮363与齿条板364相接触，使得齿条板364可以带动翻料板361进行翻转，进而可以将育果袋端部的压条进行翻转，利于育果袋的套袋处理，当转动齿轮363与齿条板364分离时，复位扭簧带动翻料板361迅速复位到初始位置，利于翻料板361与育果袋相分离。
60.本实施例的实施原理为：
61.s1：育果袋放置，将育果袋放置在箱体架21内侧，压紧弹簧25通过压板24可以带动育果袋始终与落料槽处紧贴，便于育果袋的逐一选用。
62.s2：育果袋逐一选用，当模具架34向后运动时，固定套管351与模具架34同步运动，
当固定套管351运动到导向架356下端的倾斜面上时，固定套管351带动模具架34缓慢向上运动，使得模具架34可以与放料架2内部的育果袋紧贴，同时活塞板352相对固定套管351向下运动，使得模具架34表面可以产生负压，进而模具架34可以与育果袋相吸附，利于育果袋的逐一拿取。
63.s3：育果袋套袋，当模具架34向下运动时，弹簧带动压料杆收缩在导向槽内部，利于育果袋吸附在模具架34上，当需要对育果袋端部进行翻转时，导向槽带动压料杆向外伸出，进而可以对育果袋上的压条进行压紧，利于压条进行折弯，当压条折弯角度大于九十度后，压料杆再次收缩到导向槽内部，翻转组件将将育果袋端部的压条折弯，进而达到对猕猴桃果实进行套袋处理的功能。
64.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。