一种大草拔出机的制作方法

1.本发明涉及农机技术领域，具体涉及一种大草拔出机。


背景技术：

2.农田中的宽行距作物，由于苗期生长速度较慢，田间地表裸露部分较大，作物不能及时封垄，自身控制杂草的能力较差，为解决行间和苗间不断出现的新生杂草的问题，现有技术通常采取多次化学除草和中耕除草的方式来除草，但仍解决不了中后期田间出现大草而导致的危害。
3.随着生态农业的发展，有机作物的种植过程中不能使用化学合成的农药，只能采取机械中耕除草，现有的除草机械虽能解决行间杂草，但无法解决苗间杂草的问题，而采取人工铲除或拔除杂草的方式，不但投入的劳力多、劳动强度大，并且除草次数多，费用高，除草效率很低。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种大草拔出机，能够高效率、低成本地将苗间大草拔出，操作简单且对环境友好。
5.本发明的技术方案具体如下：
6.一种大草拔出机，包括悬挂设备、拔草机构和液压驱动机构，其中：
7.所述拔草机构与悬挂设备悬挂连接，所述悬挂设备用于牵引拔草机构在田间移动；
8.所述拔草机构包括安装架和至少一个拔草单元，所述安装架与悬挂设备挂接，所述拔草单元包括主动拔草器和被动拔草器，所述主动拔草器和被动拔草器均与安装架可拆式固定连接，所述主动拔草器包括液压马达和主动轮，所述液压马达用于驱动主动轮旋转，所述被动除草器包括被动轮，所述被动轮的侧面与主动轮的侧面相接触，可在主动轮旋转的驱动下与其相对旋转以拔除大草；
9.所述液压驱动机构包括油箱、滤清器、液压泵以及散热器，所述油箱、滤清器、液压泵、各液压马达、散热器通过油管连成回路。
10.优选地，所述安装架包括平行设置的横梁一和横梁二，所述横梁一和横梁二之间间隔设置有多个加强梁，各所述加强梁分别与横梁一和横梁二可拆卸式紧固连接，所述横梁一和横梁二上分别设置有两个并排且紧邻的拔草单元。
11.优选地，各所述拔草单元分别包括并排设置的一个主动拔草器和四个被动拔草器，其中，主动拔草器的左侧和右侧分别布设两个被动拔草器，相邻的被动轮的侧面相接触。
12.优选地，各所述主动拔草器均还包括支架一、壳体一和转轴一，所述液压马达固定在支架一上，所述支架一与安装架固定，所述支架一外套设有壳体一，所述液压马达的输出端与转轴一的一端连接，所述转轴一的另一端穿过支架一和壳体一与主动轮固定连接，所
述转轴一与支架一转动连接，所述转轴一与壳体一固定连接。
13.优选地，各所述被动拔草器均还包括支架二、壳体二和转轴二，所述支架二外套设有壳体二，所述转轴二设于支架二中，并且一端穿过支架二和壳体二与被动轮固定连接，所述转轴二与支架二转动连接，所述转轴二与壳体二固定连接。
14.优选地，所述主动拔草器和被动拔草器与安装架之间均通过连接组件实现可拆卸式固定连接，所述连接组件包括u形螺杆、连接板和锁紧螺母，所述连接板的一端与壳体一或壳体二固定连接，所述u形螺杆包裹横梁一或横梁二并穿过连接板，所述锁紧螺母与u形螺杆螺纹连接并与连接板远离横梁一或横梁二的一面抵触。
15.优选地，所述壳体一和壳体二的外表面周向间隔设置有多个橡胶拔草齿。
16.优选地，所述液压泵具体为双联液压泵。
17.优选地，所述液压泵与液压马达之间的管路上设置有液压控制阀。
18.优选地，所述安装架还包括连杆一和连杆二，所述连杆一的一端与悬挂设备铰接，另一端与横梁一铰接，所述连杆二的一端与连杆一铰接，另一端与横梁二铰接，所述横梁一与悬挂设备铰接。
19.本发明的有益效果体现在：
20.本发明提供的大草拔出机可针对苗间大草高效率、低成本的拔出，大大减少了人力成本，操作简单且不需要供化学合成农药，对环境十分友好，具有良好的应用前景。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
22.图1为本发明提供的大草拔出机的结构示意图；
23.图2为本发明提供的大草拔出机的拔草机构的俯视图；
24.图3为本发明提供的大草拔出机的主动拔草器的剖视图；
25.图4为本发明提供的大草拔出机的被动拔草器的剖视图；
26.图5为图1所示的大草拔出机的a处放大示意图。
27.附图中，1-悬挂设备，21-横梁一，22-横梁二，23-加强梁，24-连杆一，25-连杆二，31-主动拔草器，311-主动轮，312-液压马达，313-转轴一，314-壳体一，315-支架一，32-被动拔草器，321-被动轮，322-转轴二，323-支架二，324-壳体二，41-u形螺杆，42-连接板，43-锁紧螺母，6-橡胶拔草齿，7-油箱。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
29.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。
30.在本技术中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
31.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
32.此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
35.本实施例提供一种大草拔出机，如图1所示，包括悬挂设备1、拔草机构和液压驱动机构，其中：
36.悬挂设备1可以是拖拉机等车辆；
37.拔草机构与悬挂设备1连接，悬挂设备1可用于牵引着拔草机构在田间移动；
38.拔草机构包括安装架和四个拔草单元，其中：
39.如图2所示，安装架包括平行设置的横梁一21和横梁二22，横梁一21和横梁二22之间等间隔地设置有4-6个加强梁23，各加强梁23均与横梁一21和横梁二22垂直，各加强梁23的两端可以分别与横梁一21和横梁二22可拆卸式紧固连接，也可以是焊接等固定连接；安装架还包括连杆一24和连杆二25，连杆一24的一端与悬挂设备1铰接，另一端与横梁一21铰接，连杆二25的一端与连杆一24铰接，另一端与横梁二22铰接，横梁一21与悬挂设备1铰接，可通过现有技术中悬挂设备自身具备的高度调节功能对拔草机构的离地高度进行调节；
40.横梁一21和横梁二22上分别设置有两个并排且紧邻的拔草单元；
41.如图2所示，每个拔草单元均包括并排设置的一个主动拔草器31和四个被动拔草器32，被动拔草器32两两布设于主动拔草器31的左侧和右侧；主动拔草器31和被动拔草器32均与安装架可拆式固定连接；
42.如图3所示，主动拔草器31包括液压马达312、主动轮311、支架一315、壳体一314和转轴一313，液压马达312用于驱动主动轮311旋转，液压马达312固定在支架一315上，支架一315与安装架固定，支架一315外套设有壳体一314，液压马达312的输出端与转轴一313的一端连接，转轴一313的另一端穿过支架一315和壳体一314与主动轮311固定连接，转轴一313与支架一315转动连接，转轴一313与壳体一314固定连接；液压马达312的输出轴、主动轮311、壳体一314和转轴一313均同轴设置；
43.如图4所示，被动除草器包括被动轮321、支架二323、壳体二324和转轴二322，被动轮321可在主动轮311旋转的驱动下与其相对旋转以拔除大草，支架二323外套设有壳体二324，转轴二322设于支架二323中，并且一端穿过支架二323和壳体二324与被动轮321固定
连接，转轴二322与支架二323转动连接，转轴二322与壳体二324固定连接；被动轮321、壳体二324和转轴二322均同轴设置；
44.如图1所示，当安装架呈水平状态时，转轴一313和转轴二322均与地面呈30
°‑
45
°
的夹角；
45.相邻位置的主动轮311与被动轮321之间、被动轮321与被动轮321之间，均是侧面相切，以确保主动轮311转动时，被动轮321能够在其驱动下转动，与主动轮311相邻的被动轮321转动时，也可以带动其旁边的另一被动轮321转动；主动轮311与被动轮321为直径相同的轮胎；壳体一314和壳体二324的外表面周向间隔设置有多个橡胶拔草齿6，橡胶拔草齿6位优选为杆状，其末端到所绕圆周轴线的距离大于主动轮311和被动轮321的半径；
46.主动拔草器31和被动拔草器32与安装架之间均通过连接组件实现可拆卸式固定连接，如图5所示，连接组件包括u形螺杆41、连接板42和锁紧螺母43，连接板42的一端与壳体一314或壳体二324固定连接，u形螺杆41包裹横梁一21或横梁二22并穿过连接板42，锁紧螺母43与u形螺杆41螺纹连接并与连接板42远离横梁一21或横梁二22的一面抵触；并且各加强梁23与横梁一21和横梁二22，也可以通过类似的连接组件实现可拆卸式固定连接；
47.液压驱动机构包括油箱7、滤清器、液压泵以及散热器，油箱7、滤清器、液压泵、各液压马达312、散热器通过油管连成回路；油箱7、滤清器、液压泵以及散热器均可以固定在安装架上；
48.液压泵优选为双联液压泵，液压泵与液压马达312之间的管路上设置有液压控制阀。
49.本实施例的工作原理：
50.利用悬挂设备1的动力输出可带动双联液压泵从油箱7吸油，油液通过滤清器时得到过滤，对其后续需要进入部件起到保护作用，双联液压泵把悬挂设备1动力输出的机械能转换为液压能；
51.进行拔草工作时，油液可以经控制阀进入各液压马达312，推动各液压马达312旋转做功，随后各液压马达312排出的液压介质经散热器散热后流回油箱7，各液压马达312旋转可以带动其对应的主动轮311、壳体一314及其上的橡胶拔草齿6转动，主动轮311转动可以带动与其相邻的被动轮321转动，被动轮321转动可带动与其相邻的被动轮321转动，还可带动壳体二324上的橡胶拔草齿6转动，利用相邻轮子之间的旋转作用力以及橡胶拔草齿6的辅助，可以有效拔出杂草；
52.在本实施例中，该大草拔出机的工作效率为每小时40亩，而人工工作效率为每小时0.2亩，可以计算出，该大草拔出机的小时工作量是人工小时工作量的200倍；该大草拔出机每亩耗油1.125元，驾驶员亩工资0.85元、亩修理费0.4元，合计亩成本2.375元，而传统人工除草亩成本85元，可以计算出亩成本节约了82.625元。
53.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。