一种卷筒往复式羊粪干湿分离机及含有其的羊舍的制作方法

1.本发明涉及羊舍清洁技术领域，尤其涉及一种卷筒往复式羊粪干湿分离机及含有其的羊舍。


背景技术：

2.养羊业是畜牧业的主体，羊舍养羊是现代养羊业的重要措施，在羊的养殖过程中每天都会产生大量的尿液和粪便，羊舍内会产生氨气等有害气体，污染了羊舍的环境，不利于羊的健康，开始的时候人们都是采用人工的方式将尿液和粪便清除，但是无法将尿液和粪便有效分离，无法将羊粪单独收集起来制成有机肥料加以利用。
3.现有技术中人们采用输送带循环输送的机械方式清除尿液和粪便，虽然能将尿液和粪便分离且完成粪便的收集，但是这种清除尿液和粪便并收集羊粪便的方式存在多种缺陷，一个是由于输送带上残留羊尿和羊粪，在输送带经过主动辊筒时容易打滑，另一个是随着输送带的使用，输送带会变形拉长从而与主动辊筒之间产生打滑，再一个是羊粪落在带有羊尿的输送带上使得羊粪便与输送带具有一定的黏连，即输送带将羊粪输送到粪便收集槽处时不掉落到接粪机构中，影响羊粪的收集效率，输送带上黏连的羊粪便过多会降低输送带的使用寿命，输送带上黏连的羊粪便过多还会堵住输送带上的漏尿孔，输送带残留过多的羊粪也会影响饲养羊的健康。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明目的在于提供一种卷筒往复式羊粪干湿分离机及含有其的羊舍，解决了现有技术中存在的问题，该装置解决了输送带两端的主动辊与输送带之间因输送带上羊粪羊尿的残留和输送带的变形拉长产生打滑的问题和输送带与羊粪便黏连的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，针对第一件申请，本发明提供如下技术方案：一种卷筒往复式羊粪干湿分离机包括底座、设置于底座内的输送机构、位于输送机构一侧的驱动机构一以及位于输送机构另一侧的驱动机构二，输送机构靠近驱动机构一的一端设有支撑架一，支撑架一上架设有辊筒组一，输送机构靠近驱动机构二的一端设有支撑架二，支撑架二上架设有辊筒组二，辊筒组一和辊筒组二之间设有输送带，输送带密布有细小漏尿孔，支撑架一和支撑架二之间靠近输送带的两边分别设有上横梁，上横梁之间设有若干托辊，上横梁与支撑架一之间设有竖直支撑杆三，输送带靠近辊筒组一一侧的设置有接粪机构，支撑架一和支撑架二上均设有传感器支架，传感器支架上设有传感器，输送带上表面靠近传感器的一侧设有限位挡块。
8.优选地，竖直支撑杆三靠近输送带一端通过轴承固定连接有吹风辊，吹风辊通过管道连接有风机，吹风辊包括中间出风段，出风段中间设有向内连通的出风口，出风段两端
设有转轴，转轴一端设有进风口，进风口通过管道与风机连通，进风口内壁不与管道外壁接触，风机固定连接在底座底部，转轴远离从动链轮一的一端设有从动链轮三，主动辊筒一远离从动链轮一的一端设有主动链轮三，主动链轮三与从动链轮三之间连接有链条三，主动链轮三尺寸大于从动链轮三。
9.优选地，支撑架一包括竖直支撑长杆一、连接在竖直支撑长杆一上的横向支撑杆一、远离竖直支撑长杆一并与横向支撑杆一的另一端连接的竖直支撑短杆一以及连接在竖直支撑长杆一之间的横向连接杆一，支撑架二包括竖直支撑长杆二、连接在竖直支撑长杆二上的横向支撑杆二、远离竖直支撑长杆二并与横向支撑杆二的另一端连接的竖直支撑短杆二以及连接在竖直支撑长杆二之间的横向连接杆二。
10.优选地，辊筒组一包括通过轴承连接在横向支撑杆一上靠近竖直支撑短杆一一端的主动辊筒一、通过轴承连接在竖直支撑长杆一靠近输送带一端的支撑辊筒一以及固定连接在竖直支撑长杆一之间靠近输送带一端的支撑圆管一，辊筒组二包括通过轴承连接在横向支撑杆二上靠近竖直支撑短杆二一端的主动辊筒二、通过轴承连接在竖直支撑长杆二靠近输送带一端的支撑辊筒二以及固定连接在竖直支撑长杆二之间靠近输送带一端的支撑圆管二，输送带一端与主动辊筒一固定连接并卷绕在主动辊筒一的筒面上，输送带另一端与主动辊筒二固定连接并卷绕在主动辊筒二的筒面上。
11.优选地，驱动机构一包括位于支撑架一一侧的电机一和将电机一与输送机构连接的传动机构一以及固定连接在电机一底部的电机座一，传动机构一包括固定连接在电机一靠近支撑架一一侧的输出轴上的主动链轮一、固定连接在主动辊筒一一端与主动链轮一位置对应的从动链轮一以及连接主动链轮一和从动链轮一的链条一，驱动机构二包括位于支撑架二一侧的电机二和将电机二与输送机构连接的传动机构二以及固定连接在电机二底部的电机座二，传动机构二包括固定连接在电机二靠近支撑架二一侧的输出轴上的主动链轮二、固定连接在主动辊筒二一端与主动链轮二位置对应的从动链轮二以及连接主动链轮二和从动链轮二的链条二。
12.优选地，底座对应驱动机构二的顶部设有底座盖板，底座顶部位于底座盖板的两边固定连接有导向板，导向板倾斜对称设置，导向板之间两斜口成倒八字形且大小与输送带的大小相对应，导向板底部半圆形折边接近输送带。
13.优选地，主动辊筒一中间为卷料段，卷料段两端设有圆形挡板，圆形挡板远离卷料段一侧设有连接轴，连接轴通过轴承连接在横向支撑杆一靠近竖直支撑短杆一的一端，主动辊筒二中间为卷料段，卷料段两端设有圆形挡板，圆形挡板远离卷料段一侧设有连接轴，连接轴通过轴承连接在横向支撑杆二上靠近竖直支撑短杆二的一端，卷料段中间开设有方形长槽，方形长槽内一端铰接有夹板，夹板远离方形长槽一侧为圆弧形，夹板远离铰接端的另一端设有伸缩卡头，方形长槽远离铰接端的另一端设有卡孔，伸缩卡头位置与卡孔相对应。
14.优选地，出风口与出风段圆面成30
°
～90
°
之间的角度分布，位于出风段两端的出风口向其中间倾斜布置。
15.优选地，输送机构底部还设有集尿槽，集尿槽通过管道连接有固定在底座底部的抽水泵，集尿槽大小与输送带大小相对应。
16.为实现上述目的，针对第二件申请，本发明提供如下技术方案：一种含有卷筒往复
式羊粪干湿分离机的羊舍，包括羊舍主体和位于羊舍主体下部的卷筒往复式羊粪干湿分离机，羊舍主体底部位于辊筒组一和辊筒组二顶端的两侧分别设有踩踏板，踩踏板之间架设有漏粪板。
17.(三)有益效果
18.1.本发明提供一种卷筒往复式羊粪干湿分离机，该装置通过设置输送带和集尿槽，使得羊舍中清理出的粪便和尿液落在输送带上时，尿液通过输送带上的细小漏尿孔向下滴落在集尿槽中，实现粪便和尿液的分离，能够回收有利用价值的羊粪便制成有机肥料加以利用。
19.2.本发明提供一种卷筒往复式羊粪干湿分离机，该装置通过在辊筒组一靠近输送带底部处设置吹风辊，使得输送带在输送羊粪便接近支撑辊筒一时，能够将羊粪从输送带上吹起一定高度后再次落在输送带上或者直接落入接粪机构中，起到分离羊粪便与输送带的作用。
20.3.本发明提供一种卷筒往复式羊粪干湿分离机，该装置通过在辊筒组一靠近输送带底部处设置吹风辊，还使得输送带经过吹风辊吹风区域时，残留在输送带上的羊尿被吹干，起到干燥输送带的作用。
21.4.本发明提供一种含有卷筒往复式羊粪干湿分离机的羊舍，该羊舍的卷筒往复式羊粪干湿分离机采用双辊筒单层输送带进行反复卷拉的方式输送运动，能够防止输送运动中辊筒与输送带之间的打滑。
附图说明
22.图1为本发明羊舍整体的结构示意图。
23.图2为本发明羊舍主体的结构示意图。
24.图3为本发明集尿槽的结构示意图。
25.图4为本发明卷筒往复式羊粪干湿分离机的结构示意图。
26.图5为本发明底座的结构示意图。
27.图6为本发明输送机构的结构示意图。
28.图7为本发明输送机构去输送带的结构示意图。
29.图8为本发明支撑架一和支撑架二的结构示意图。
30.图9为本发明辊筒组一和辊筒组二的结构示意图。
31.图10为本发明驱动机构一的结构示意图。
32.图11为本发明驱动机构二的结构示意图。
33.图12为本发明限位挡块与传感器的结构示意图。
34.图13为本发明吹风辊的结构示意图。
35.图14为本发明吹风辊传动机构的结构示意图。
36.图15为本发明主动辊筒一和主动辊筒二的结构示意图。
37.图16为本发明接粪机构的示意图。
38.图17为本发明导向板的示意图。
39.图中：1-羊舍主体、2-卷筒往复式羊粪干湿分离机、3-踩踏板、4-漏粪板、5-集尿槽、6-抽水泵、21-底座、22-输送机构、23-驱动机构一、24-驱动机构二、25-风机、26-接粪机
构、27-传感器支架、28-传感器、29-限位挡块、211-底座盖板、212-导向板、221-支撑架一、222-支撑架二、223-辊筒组一、224-辊筒组二、225-输送带、226-上横梁、227-托辊、228-竖直支撑杆三、229-吹风辊、231-电机一、232-传动机构一、233-电机座一、241-电机二、242-传动机构二、243-电机座二、2201-卷料段、2202-圆形挡板、2203-连接轴、2204-方形长槽、2205-夹板、2206-伸缩卡头、2207-卡孔、2211-竖直支撑长杆一、2212-横向支撑杆一、2213-竖直支撑短杆一、2214-横向连接杆一、2221-竖直支撑长杆二、2222-横向支撑杆二、2223-竖直支撑短杆二、2224-横向连接杆二、2231-主动辊筒一、2232-支撑辊筒一、2233-支撑圆管一、2241-主动辊筒二、2242-支撑辊筒二、2243-支撑圆管二、2291-出风段、2292-出风口、2293-转轴、2294-进风口、2295-从动链轮三、2296-主动链轮三、2297-链条三、2321-主动链轮一、2322-从动链轮一、2323-链条一、2421-主动链轮二、2422-从动链轮二、2423-链条二。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图1-17对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.本发明提供一种技术方案：一种含有卷筒往复式羊粪干湿分离机的羊舍，包括羊舍主体1和位于羊舍主体1下部的卷筒往复式羊粪干湿分离机2，羊舍主体1底部位于辊筒组一223和辊筒组二224顶端的两侧分别设有踩踏板3，踩踏板3之间架设有漏粪板4，漏粪板4开设有漏粪孔，踩踏板3用于架设漏粪板4，便于拆装漏粪板4。
42.卷筒往复式羊粪干湿分离机2，包括底座21、设置于底座21内的输送机构22、位于输送机构22一侧的驱动机构一23以及位于输送机构22另一侧的驱动机构二24，输送机构22靠近驱动机构一23的一端设有支撑架一221，支撑架一221上架设有辊筒组一223，输送机构22靠近驱动机构二24的一端设有支撑架二222，支撑架二222上架设有辊筒组二224，辊筒组一223和辊筒组二224之间设有输送带225，输送带225密布有细小漏尿孔，支撑架一221和支撑架二222之间靠近输送带225的两边分别设有上横梁226，上横梁226之间设有若干托辊227，上横梁226与支撑架一221之间设有竖直支撑杆三228，输送带225靠近辊筒组一223一侧的设置有接粪机构26，接粪机构26不局限于本技术附图中举例说明的结构，其还可以是倾斜向上伸出外部的传输带，传输带表面设有波浪条，防止羊粪的滚落，传输带的顶部尽头设有收集罐用于储存羊粪，收集罐底部设有阀门，在运输车辆装载时打开阀门卸出羊粪即可，支撑架一221和支撑架二222上均设有传感器支架27，传感器支架27上设有传感器28，输送带225上表面靠近传感器28的一侧设有限位挡块29，输送机构22底部还设有集尿槽5，集尿槽5通过管道连接有固定在底座21底部的抽水泵6，集尿槽5大小与输送带225大小相对应，使得羊舍中清理出的粪便和尿液分离，能够回收羊粪便制成有机肥料加以利用。
43.竖直支撑杆三228靠近输送带225一端通过轴承固定连接有吹风辊229，吹风辊229通过管道连接有风机25，吹风辊229包括中间出风段2291，出风段2291中间设有向内连通的出风口2292，出风口2292与出风段2291圆面成30
°
～90
°
之间的角度分布，位于出风段2291两端的出风口2292向其中间倾斜布置，出风段2291两端设有转轴2293，转轴2293一端设有进风口2294，进风口2294通过管道与风机25连通，进风口2294内壁不与管道外壁接触，风机
25固定连接在底座21底部，转轴2293远离从动链轮一2322的一端设有从动链轮三2295，主动辊筒一2231远离从动链轮一2322的一端设有主动链轮三2296，主动链轮三2296与从动链轮三2295之间连接有链条三2297，主动链轮三2296尺寸大于从动链轮三2295，主动辊筒一2231转动带动主动链轮三2296转动，主动链轮三2296通过链条三2297带动从动链轮三2295转动，从而带动吹风辊229转动，吹风辊229中间的出风口2292跟着转动，使出风口2292吹出的风的风向时刻变化，出风口2292接近顶部输送带225时的风向为斜向上，能够将羊粪从输送带225上吹起一定高度后再次落在输送带225上或者直接落入接粪机构26中，出风口2292接近侧面输送带225时的风向为斜向下，直接将羊粪吹向接粪机构26中。
44.支撑架一221包括竖直支撑长杆一2211、连接在竖直支撑长杆一2211上的横向支撑杆一2212、远离竖直支撑长杆一2211并与横向支撑杆一2212的另一端连接的竖直支撑短杆一2213以及连接在竖直支撑长杆一2211之间的横向连接杆一2214，支撑架二222包括竖直支撑长杆二2221、连接在竖直支撑长杆二2221上的横向支撑杆二2222、远离竖直支撑长杆二2221并与横向支撑杆二2222的另一端连接的竖直支撑短杆二2223以及连接在竖直支撑长杆二2221之间的横向连接杆二2224，辊筒组一223包括通过轴承连接在横向支撑杆一2212上靠近竖直支撑短杆一2213一端的主动辊筒一2231、通过轴承连接在竖直支撑长杆一2211靠近输送带225一端的支撑辊筒一2232以及固定连接在竖直支撑长杆一2211之间靠近输送带225一端的支撑圆管一2233，辊筒组二224包括通过轴承连接在横向支撑杆二2222上靠近竖直支撑短杆二2223一端的主动辊筒二2241、通过轴承连接在竖直支撑长杆二2221靠近输送带225一端的支撑辊筒二2242以及固定连接在竖直支撑长杆二2221之间靠近输送带225一端的支撑圆管二2243，输送带225一端与主动辊筒一2231固定连接并卷绕在主动辊筒一2231的筒面上，输送带225另一端与主动辊筒二2241固定连接并卷绕在主动辊筒二2241的筒面上，输送带225输送羊粪时，主动辊筒一2231旋转将输送带225卷起，主动辊筒二2241被拉动旋转将输送带225放出，使得输送带225往具有接粪机构26一侧运动，输送带225经过支撑辊筒一2232时，羊粪掉落到接粪机构26中，完成粪便收集，主动辊筒一2231停止转动，粪便收集完成后，主动辊筒二2241反向旋转将输送带225卷起，主动辊筒一2231被拉动旋转将输送带225放出，使得输送带225往没有接粪机构26一侧运动，输送带回到初始位置。
45.驱动机构一23包括位于支撑架一221一侧的电机一231和将电机一231与输送机构22连接的传动机构一232以及固定连接在电机一231底部的电机座一233，传动机构一232包括固定连接在电机一231靠近支撑架一221一侧的输出轴上的主动链轮一2321、固定连接在主动辊筒一2231一端与主动链轮一2321位置对应的从动链轮一2322以及连接主动链轮一2321和从动链轮一2322的链条一2323，驱动机构二24包括位于支撑架二222一侧的电机二241和将电机二241与输送机构22连接的传动机构二242以及固定连接在电机二241底部的电机座二243，传动机构二242包括固定连接在电机二241靠近支撑架二222一侧的输出轴上的主动链轮二2421、固定连接在主动辊筒二2241一端与主动链轮二2421位置对应的从动链轮二2422以及连接主动链轮二2421和从动链轮二2422的链条二2423，电机一231转动带动主动链轮一2321转动，主动链轮一2321通过链条一2323使得从动链轮一2322转动，从而带动主动辊筒一2231转动，电机二241转动带动主动链轮二2421转动，主动链轮二2421通过链条二2423使得从动链轮二2422转动，从而带动主动辊筒二2241转动。
46.底座21对应驱动机构二24的顶部设有底座盖板211，底座21顶部位于底座盖板211
的两边固定连接有导向板212，导向板212倾斜对称设置，导向板212两斜口成倒八字形且大小与输送带225的大小相对应，导向板212底部半圆形折边接近输送带225，底座盖板211铰接在底座21侧壁上，能够翻转打开，便于对卷筒往复式羊粪干湿分离机2进行维护，导向板212倾斜设计便于羊粪掉落时，沿着导向板212斜面向输送带225中间位置滚落，防止羊粪从输送带225边沿处溢出，起导向作用。
47.主动辊筒一2231中间为卷料段2201，卷料段2201两端设有圆形挡板2202，圆形挡板2202远离卷料段2201一侧设有连接轴2203，连接轴2203通过轴承连接在横向支撑杆一2212靠近竖直支撑短杆一2213的一端，主动辊筒二2241中间为卷料段2201，卷料段2201两端设有圆形挡板2202，圆形挡板2202远离卷料段2201一侧设有连接轴2203，连接轴2203通过轴承连接在横向支撑杆二2222上靠近竖直支撑短杆二2223的一端，卷料段2201中间开设有方形长槽2204，方形长槽2204内一端铰接有夹板2205，夹板2205远离方形长槽2204一侧为圆弧形，夹板2205远离铰接端的另一端设有伸缩卡头2206，方形长槽2204远离铰接端的另一端设有卡孔2207，伸缩卡头2206位置与卡孔2207相对应，卷料段2201卷入和放出输送带225，其两边的圆形挡板2202能够很好的阻挡输送带225两边，防止输送带225卷偏，夹板2205一端铰接在方形长槽2204对应一端，另一端通过伸缩卡头2206与卡孔2207卡接，使输送带225夹在夹板2205和方形长槽2204之间，便于拆装和更换。
48.工作原理：羊饲养在羊舍中，产生的粪便和尿液通过漏粪板4上的漏粪孔落向下部的输送带225，落在两边导向板212上的粪便和尿液在其导向作用下也落在输送带225靠中间位置，羊尿液通过输送带225上小孔向下落入集尿槽5中，通过抽水泵6抽离，羊粪便留在输送带225上，一段时间后，启动电机一231和风机25，电机一231转动带动主动链轮一2321转动，主动链轮一2321通过链条一2323使得从动链轮一2322转动，从而带动主动辊筒一2231转动，主动辊筒一2231旋转将输送带225卷起，主动辊筒二2241被拉动旋转将输送带225放出，使得输送带225往具有接粪机构26一侧运动，在辊筒组一223靠近输送带225底部处设置吹风辊229，使得输送带225在输送羊粪便接近支撑辊筒一2232时，主动辊筒一2231带动吹风辊229转动，从而带动吹风辊229中间出风口2292旋转，使出风口2292接近顶部输送带225时的风向为斜向上，能够将羊粪从输送带225上吹起一定高度后再次落在输送带225上或者直接落入接粪机构26中，出风口2292接近侧面输送带225时的风向为斜向下，直接将羊粪吹向接粪机构26中，起到分离羊粪便与输送带225的作用，输送带225经过支撑辊筒一2232时，羊粪掉落到接粪机构26中，随着输送带225向着接粪机构26方向运动，输送带225上的限位挡块29运动到支撑架一221上的传感器支架27下部，传感器支架27上安装有传感器28，此时传感器28感应到限位挡块29后发信，使电机一231停止工作，同时，电机二241启动，电机二241转动带动主动链轮二2421转动，主动链轮二2421通过链条二2423使得从动链轮二2422转动，从而带动主动辊筒二2241转动，使主动辊筒二2241反向旋转将输送带225卷起，主动辊筒一2231被拉动反向旋转将输送带225放出，使得输送带225往远离接粪机构26一侧运动，随着输送带225向着远离接粪机构26方向运动，输送带225上的限位挡块29运动到支撑架二222上的传感器支架27下部，传感器支架27上安装有传感器28，此时传感器28感应到限位挡块29后发信，使电机二241和风机25均停止工作，此时，输送带225回到初始位置，完成粪便收集工作。