一种整地施肥播种一体化水稻旱作机及其使用方法

1.本发明涉及水稻播种技术领域，尤其涉及一种整地施肥播种一体化水稻旱作机及其使用方法。


背景技术：

2.在一些北方区，由于雨水没有南方雨水充沛，因此在农业水稻的种植上会采用对水需求较小的旱稻进行种植，然而在进行播种旱稻种子时，传统技术中，首先需要对土地进行整地翻土作业，然后再进行施肥播种，作业工序多，生产成本高，还延长了农耕时间，加大了农民的劳动量，因此市面上出现了一种整地施肥播种一体化水稻旱作机来提供农耕效率。
3.但是现有的整地施肥播种一体化水稻旱作机存在一些问题，比如：对种子分布的间距无法精准的操控，从而导致出苗后，一块较为稀薄、一块较为稠密，幼苗分布的不够均匀，同时不能将肥料聚集在种子的周围，肥料较为分散，从而导致种子无法对肥料中的养分进行充分的吸收，降低了肥料的利用率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的一种整地施肥播种一体化水稻旱作机及其使用方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种整地施肥播种一体化水稻旱作机，包括内部设有第一腔体、第二腔体、第三腔体的机体，所述第一腔体与第二腔体对称设置，所述第三腔体设置在第二腔体的正下方，所述机体的前端转动连接有连接件，所述机体的下端两侧固定连接有第一液压伸缩柱，所述第一液压伸缩柱的伸缩端转动连接有移动轮，还包括：电机，固定连接在所述机体靠近第二腔体的上端；输出轴，固定连接在所述电机的伸缩端，且下端向下延伸进所述第三腔体内；翻土机，固定连接在所述机体下端靠近连接件的一侧；伸缩管，固定连接在所述机体靠近翻土机的后方，其中，所述机体内设有设有连通道，所述第一腔体的出料口与伸缩管的进料口之间通过连通道相连通；导料管，固定连接在所述伸缩管的下端；锥形管，固定连接在所述导料管的下端，其中，所述锥形管内设有一圈空腔，所述锥形管的外壁上均匀分布有与空腔相连通的出液口；用于将所述第二腔体内的肥料液输送进空腔内的供液机构，安装在所述机体靠近第三腔体的下端，且与所述输出轴之间通过传动组件连接；用于对所述导料管进行上下移动的气动升降机构，安装在所述机体靠近导料管的两侧；用于对所述气动升降机构进行供气的供气机构，安装在所述机体靠近第三腔体的下端，且与所述传动组件连接；用于控制种子进行间歇下落的控制机构，安装在所述连通道靠近第三腔体的一侧，且与所述传动组件相连接；封土板，通过第二液压伸缩柱安装在所述机体远离翻土机的一侧。
7.优选地，所述传动组件包括传动杆、偏心轮、t型块，所述传动杆均匀分布在第三腔体内，且每个所述传动杆上均固定连接有链轮，所述链轮之间通过链条连接，所述输出轴靠
近传动杆的位置固定连接有第一锥齿轮，靠近所述输出轴的传动杆上固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述传动杆上对称固定连接有偏心轮，所述偏心轮上设有一圈t型滑槽，所述t型块滑动连接在t型滑槽内，所述供液机构、供气机构的动力输入端分别与两个t型块固定连接，所述控制机构的动力输入端与传动杆固定连接。
8.进一步的，所述供液机构包括第一气缸、带有活塞的第一活塞杆，所述第一气缸固定连接在机体下端靠近其中一个偏心轮的正下方，所述第一活塞杆滑动连接在第一气缸内，所述第一活塞杆的上端与相邻的t型块之间固定连接，所述第一气缸的进液口与第二腔体的出液口之间通过第一输送管连接，所述第一气缸的出液口与空腔的进液口之间通过第二输送管连接，所述第一气缸的出液口与第一输送管的进液口内均设有单向阀。
9.更近一步地是，所述气动升降机构包括气筒、回位弹簧、带有活塞的升降杆，所述气筒对称设置在伸缩管的两侧，且与所述机体固定连接，所述升降杆滑动连接在气筒内，所述回位弹簧设置在气筒内，且两端分别与气筒、升降杆固定连接，所述导料管的两侧对称固定连接有连接板，所述升降杆的下端与连接板固定连接，两个所述气筒之间通过连接气管连通，靠近所述供气机构的气筒与供气机构的出气口之间通过连接管连通。
10.更近一步地是，所述供气机构包括第二气缸、带有活塞的第二活塞杆，所述第二气缸固定连接在机体的下端，且位于远离第一气缸的偏心轮的正下方，所述第二活塞杆滑动连接在第二气缸内，所述第二活塞杆的上端与相邻的t型块之间固定连接。
11.为了便于向第二气缸内补充气体，更近一步地是，所述第二气缸远离连接管的一侧设有充气口，所述充气口内固定连接有单向阀，所述第二气缸靠近充气口的一侧套接有防护圈，所述防护圈与第二气缸通过螺纹连接，所述防护圈远离第二气缸的一侧固定连接有滤网。
12.更近一步地是，所述控制机构包括传动锥齿轮、锥齿轮盘，所述机体内靠近第三腔体与连通道之间设有第四腔体，所述第四腔体与第三腔体相连通，所述传动杆靠近第四腔体的一端延伸进第四腔体内，且与所述传动锥齿轮固定连接，所述锥齿轮盘转动连接在第四腔体靠近连通道的一侧，且与所述传动锥齿轮相啮合，所述锥齿轮盘横向贯穿于连通道，所述锥齿轮盘的一侧开设有与连通道相贯通的贯穿孔。
13.为了便于对不合格的种子进行筛分出去，优选地，所述机体靠近连接件的一侧设有与第一腔体相贯通的通口，所述第一腔体的内部下端通过通口横向滑动连接有收集箱，所述收集箱的上端开口处倾斜设置有滤板，所述收集箱靠近通口的一侧固定连接有把手，所述把手滑动连接在通口内，所述收集箱远离把手的一侧与第一腔体远离把手的内壁之间的距离与连通道的宽度相同。
14.为了便于水肥能够充分的混合，优选地，所述输出轴上固定连接有多组搅拌杆，所述搅拌杆位于第二腔体内，靠近所述第二腔体底部的一组搅拌杆上固定连接有多个竖杆。
15.一种整地施肥播种一体化水稻旱作机的使用方法，主要包括以下步骤：
16.s1：在播种时，首先将种子倒入第一腔体内，当将水肥倒入第二腔体内，然后再将机体与外界拖拉机进行连接，接着再控制翻土机的翻土刀片深入一定深度的土内；
17.s2：然后便可驱动拖拉机进行匀速的移动，当拖拉机移动轮带动机体进行移动时，此时启动电机与翻土机，然后翻土机便会对土地进行翻土工作，而电机便会带动输出轴进行转动，然后输出轴便会通过传动组件同时带动供气机构、输液机构、气动升降机构、控制
机构进行工作；
18.s3：当供气机构进行工作时，便可通过气动升降机构带动锥形管进行间歇的打孔，当输液机构进行工作时，便可将水肥喷洒进孔洞内进行施肥，当控制机构进行工作时，便会控制种子掉落进孔洞内，从而使打孔、施肥、播种同步进行；
19.s4：当完成播种后，机体下端后的封土板便会对孔洞进行封土，由此循环，即可连续的进行作业。
20.与现有技术相比，本发明提供了一种整地施肥播种一体化水稻旱作机及其使用方法，具备以下有益效果：
21.1、该种整地施肥播种一体化水稻旱作机，通过第二气缸、第二活塞杆、气筒、升降杆、伸缩管的设置，可以通过锥形管在田地里等间距的进行打孔，保证了种子播种的均匀性，通过控制电机的转速，便可根据需求控制水稻播种的稀稠率，适用性高；
22.2、该种整地施肥播种一体化水稻旱作机，通过第一气缸、第一活塞、第一输送管、第二输送管、空腔的设置，可以在打孔的同时向孔洞内进行施肥，可以保证每个孔洞内的种子都能充分的吸收肥料，有效的提高了对水肥的利用率；
23.3、该种整地施肥播种一体化水稻旱作机，通过传动锥齿轮、锥齿轮盘的设置，可以保证每个孔洞内都均匀分布有种子，防止出现漏播和每个孔洞内播种数量不一的情况出现，有效的提高了播种量。
24.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明可以在田地里进行等间距的打孔，从而使水稻种子可以按照一定间距进行分布，通过控制电机的转速，便可根据需求控制水稻播种的稀稠率，有效的提高了该旱作机的灵活性，通过向孔洞内进行施肥，可以保证每个孔洞内的种子都能充分的吸收肥料，从而有效的提高了对水肥的利用率，并提高了水稻产量，通过使控制机构与启动升降机构同步进行工作，可以保证每个孔洞内都分布有种子，有效的保证了播种质量，适于推广使用。
附图说明
25.图1为本发明提出的一种整地施肥播种一体化水稻旱作机的结构示意图；
26.图2为本发明提出的一种整地施肥播种一体化水稻旱作机中第三腔体、传动杆、偏心轮、链轮的结构示意图；
27.图3为本发明提出的一种整地施肥播种一体化水稻旱作机中第第一气缸、第二气缸、第一活塞杆、第二活塞杆、伸缩管、导料管、锥形管的结构示意图；
28.图4为本发明提出的一种整地施肥播种一体化水稻旱作机图1中a部分的结构示意图；
29.图5为本发明提出的一种整地施肥播种一体化水稻旱作机图1中b部分的结构示意图；
30.图6为本发明提出的一种整地施肥播种一体化水稻旱作机图3中c部分的结构示意图；
31.图7为本发明提出的一种整地施肥播种一体化水稻旱作机图3中d部分的结构示意图；
32.图8为本发明提出的一种整地施肥播种一体化水稻旱作机图3中e部分的结构示意
图。
33.图中：1、机体；101、第一腔体；102、第二腔体；103、第三腔体；104、连接件；105、连通道；106、第四腔体；2、电机；3、输出轴；4、搅拌杆；5、竖杆；6、第一液压伸缩柱；7、移动轮；8、传动杆；9、偏心轮；10、t型块；11、第一气缸；12、第一活塞杆；13、第一输送管；14、充气口；15、第二活塞杆；16、第二气缸；17、气筒；18、升降杆；19、连接板；20、导料管；21、锥形管；22、空腔；23、第二输送管；24、防护圈；25、滤网；26、翻土机；28、收集箱；29、滤板；30、链轮；31、传动锥齿轮；32、锥齿轮盘；33、第二液压伸缩柱；34、封土板；35、伸缩管。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.实施例1：
37.参照图1-图8，一种整地施肥播种一体化水稻旱作机，包括内部设有第一腔体101、第二腔体102、第三腔体103的机体1，第一腔体101与第二腔体102对称设置，第三腔体103设置在第二腔体102的正下方，机体1的前端转动连接有连接件104，机体1的下端两侧固定连接有第一液压伸缩柱6，第一液压伸缩柱6的伸缩端转动连接有移动轮7，还包括：电机2，固定连接在机体1靠近第二腔体102的上端；输出轴3，固定连接在电机2的伸缩端，且下端向下延伸进第三腔体103内；翻土机26，固定连接在机体1下端靠近连接件104的一侧；伸缩管35，固定连接在机体1靠近翻土机26的后方，其中，机体1内设有设有连通道105，第一腔体101的出料口与伸缩管35的进料口之间通过连通道105相连通；导料管20，固定连接在伸缩管35的下端；锥形管21，固定连接在导料管20的下端，其中，锥形管21内设有一圈空腔22，锥形管21的外壁上均匀分布有与空腔22相连通的出液口；用于将第二腔体102内的肥料液输送进空腔22内的供液机构，安装在机体1靠近第三腔体103的下端，且与输出轴3之间通过传动组件连接；用于对导料管20进行上下移动的气动升降机构，安装在机体1靠近导料管20的两侧；用于对气动升降机构进行供气的供气机构，安装在机体1靠近第三腔体103的下端，且与传动组件连接；用于控制种子进行间歇下落的控制机构，安装在连通道105靠近第三腔体103的一侧，且与传动组件相连接；封土板34，通过第二液压伸缩柱33安装在机体1远离翻土机26的一侧。
38.传动组件包括传动杆8、偏心轮9、t型块10，传动杆8均匀分布在第三腔体103内，且每个传动杆8上均固定连接有链轮30，链轮30之间通过链条连接，输出轴3靠近传动杆8的位置固定连接有第一锥齿轮，靠近输出轴3的传动杆8上固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，传动杆8上对称固定连接有偏心轮9，偏心轮9上设有一圈t型滑槽，t型块10滑动连接在t型滑槽内，供液机构、供气机构的动力输入端分别与两个t型块10固定连接，控制机构的动力输入端与传动杆8固定连接；
39.供液机构包括第一气缸11、带有活塞的第一活塞杆12，第一气缸11固定连接在机
体1下端靠近其中一个偏心轮9的正下方，第一活塞杆12滑动连接在第一气缸11内，第一活塞杆12的上端与相邻的t型块10之间固定连接，第一气缸11的进液口与第二腔体102的出液口之间通过第一输送管13连接，第一气缸11的出液口与空腔22的进液口之间通过第二输送管23连接，第一气缸11的出液口与第一输送管13的进液口内均设有单向阀；
40.气动升降机构包括气筒17、回位弹簧、带有活塞的升降杆18，气筒17对称设置在伸缩管35的两侧，且与机体1固定连接，升降杆18滑动连接在气筒17内，回位弹簧设置在气筒17内，且两端分别与气筒17、升降杆18固定连接，导料管20的两侧对称固定连接有连接板19，升降杆18的下端与连接板19固定连接，两个气筒17之间通过连接气管连通，靠近供气机构的气筒17与供气机构的出气口之间通过连接管连通；
41.供气机构包括第二气缸16、带有活塞的第二活塞杆15，第二气缸16固定连接在机体1的下端，且位于远离第一气缸11的偏心轮9的正下方，第二活塞杆15滑动连接在第二气缸16内，第二活塞杆15的上端与相邻的t型块10之间固定连接；
42.控制机构包括传动锥齿轮31、锥齿轮盘32，机体1内靠近第三腔体103与连通道105之间设有第四腔体106，第四腔体106与第三腔体103相连通，传动杆8靠近第四腔体106的一端延伸进第四腔体106内，且与传动锥齿轮31固定连接，锥齿轮盘32转动连接在第四腔体106靠近连通道105的一侧，且与传动锥齿轮31相啮合，锥齿轮盘32横向贯穿于连通道105，锥齿轮盘32的一侧开设有与连通道105相贯通的贯穿孔。
43.在使用时，工作人员首先将该旱作机移动到需要进行播种的田地内，然后再将水稻种子倒入第一腔体101内，将化肥与水的混合物倒入第二腔体102内，然后再通过连接件104将机体1与外界拖拉机进行连接，接着再控制第一液压伸缩柱6的伸缩端进行回缩，使机体1的整体高度下降，然后翻土机26便会同步进行下降，直至翻土机26的翻土刀片深入一定深度的土内，然后再通过第二液压伸缩柱33控制封土板34进行下降，直至封土板34与土面相贴，然后便可驱动拖拉机进行匀速的移动，当拖拉机移动轮7带动机体1进行移动时，此时启动电机2与翻土机26，然后翻土机26便会对土地进行翻土工作，而电机2便会带动输出轴3进行转动，输出轴3再通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮进行转动，第二锥齿轮便会带动传动杆8转动，传动杆8再带动两个偏心轮9同时进行转动，然后偏心轮9便会通过t型块10分别带动第一活塞杆12、第二活塞杆15进行上下往复移动，当第二活塞杆15向下移动时，此时便会将第二气缸16内的气体通过连通管输送进气筒17内，然后升降杆18便会在气体的推动下，克服回位弹簧的拉力向下移动，然后升降杆18便可通过连接板19带动导料管20向下移动，导料管20便会带动锥形管21向下移动，从而对翻土机26翻过的较为蓬松土进行打孔，当第一活塞杆12向上移动时，此时便会将第二腔体102内化肥与水的混合物通过第一输送管13抽进第一气缸11内，当第一活塞杆12向下移动时，此时便可将第一气缸11内抽取的化肥与水的混合物通过第二输送管23输送进锥形管21的空腔22内，然后化肥与水的混合物便会通过出液口喷进孔洞内，对孔洞内进行润湿和施肥，同时，当传动杆8带动偏心轮9进行转动时，还会同时带动传动锥齿轮31进行转动，传动锥齿轮31再带动锥齿轮盘32进行转动，当锥形管21向下打孔的时候，此时锥齿轮盘32上的贯穿孔背会与连通道105重合，然后存在连通道105上方的水稻种子便会穿过锥齿轮盘32，然后便会向下掉落，从而掉落进锥形管21打好的孔洞内，由于土地被翻过之间，会因土壤蓬松而变高，因此土面便会高于风土板34，最后再通过封土板34，便可将孔洞封上，从而便可完成对水稻种子的播种，由此循环，便可进行
持续的打孔、施肥、播种工作，其中，两个偏心轮9同时进行转动时，首先会带动第二活塞杆15向下移动，从而保证锥形管21深入土壤内进行打孔时，化肥与水的混合物才会喷出，从而防止锥形管21还没进行打孔时，化肥与水的混合物便喷出，导致孔洞内的化肥与水的混合物较少，以至于对后续水稻种子的生长造成一定的影响，有效的保证了水稻种植的质量，进一步的，机体1下端靠近翻土机26的后方转动连接有挡土板，挡土板与机体1之间连接有张紧弹簧，当机体1整体下移时，此时挡土板便会在张紧弹簧的作用下与土面相贴，从而当翻土机26快速旋转进行翻土时，可以对扬起的土壤起到阻挡的作用，防止翻起的土壤被甩到机体1上和机体1底部其他一些部件上，从而增大后续工作人员对该旱作机的清理量，为工作人员提供便捷。
44.实施例2：
45.参照图1-图8，一种整地施肥播种一体化水稻旱作机，与实施例1基本相同，更进一步的是：第二气缸16远离连接管的一侧设有充气口14，充气口14内固定连接有单向阀，第二气缸16靠近充气口14的一侧套接有防护圈24，防护圈24与第二气缸16通过螺纹连接，防护圈24远离第二气缸16的一侧固定连接有滤网25，通过充气口14的设置，当第二气缸16内的气体变少时，可以便于向第二气缸16补充气体，从而保证锥形管21下降的深度，通过防护圈24、滤网25的设置，可以对充气口14起到防护的作用，防止该旱作机工作时，尘土进入到充气口14内，将充气口14堵住，影响后续的充气工作；
46.机体1靠近连接件104的一侧设有与第一腔体101相贯通的通口，第一腔体101的内部下端通过通口横向滑动连接有收集箱28，收集箱28的上端开口处倾斜设置有滤板29，收集箱28靠近通口的一侧固定连接有把手，把手滑动连接在通口内，收集箱28远离把手的一侧与第一腔体101远离把手的内壁之间的距离与连通道105的宽度相同，再将种子倒入第一腔体101之前，工作人员首先将收集箱28通过把手放置进第一腔体101内，当将收集箱28推到位后，此时把手正好卡接在通口上，从而对收集箱28进行固定，然后工作人员便可将种子倒入第一腔体101内，由于滤板29向连通道105的一端逐渐倾斜，因此，种子便会顺着滤板29向连通道105流去，由于滤板29的滤孔直径稍微小于完整种子的直径，因此当整体完整的种子经过滤板29时，便会顺着滤板29向连通道105流去，而一些残缺的种子便会通过滤板29的滤孔掉落进收集箱28内，从而便可将一些残缺的种子分离出去，有效的提高了后续种植的出苗质量，当完成工作后，再将收集箱28取出，即可将残缺的种子排出；
47.输出轴3上固定连接有多组搅拌杆4，搅拌杆4位于第二腔体102内，靠近第二腔体102底部的一组搅拌杆4上固定连接有多个竖杆5，通过搅拌杆4的设置，当输出轴3转动时，可以对肥料与水进行充分的混合，从而使每个孔洞内的肥料含量相同，有效的提高了对种子施肥的均匀性，通过竖杆5的设置，可以对沉淀在第二腔体102底部的肥料搅拌上去，从而进一步提高水中肥料的含量。
48.本发明可以在田地里进行等间距的打孔，从而使水稻种子可以按照一定间距进行分布，通过控制电机2的转速，便可根据需求控制水稻播种的稀稠率，有效的提高了该旱作机的灵活性，通过向孔洞内进行施肥，可以保证每个孔洞内的种子都能充分的吸收肥料，从而有效的提高了对水肥的利用率，并提高了水稻产量，通过使控制机构与启动升降机构同步进行工作，可以保证每个孔洞内都分布有种子，有效的保证了播种质量，适于推广使用。
49.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。