一种公路绿化树木修剪装置及其修剪方法与流程

1.本发明属于树木修剪技术领域，具体的说是一种公路绿化树木修剪装置及其修剪方法。


背景技术：

2.在现代城市建设中，道路两旁的绿化树木是市政工程中必不可少的一项，为了维护城市环境，城市道路两旁会种植各种类型的树木，绿化树木通常由一片紧密结合的植物构成，这些树木生长过程中经常会与建筑物、高压电缆、路灯等发生干涉，影响正常使用，对于这类绿化树木，人们每隔一段时间就需要对其进行修剪。
3.公开号为cn111788952a的一项中国专利公开了一种树木修剪机，包括移动底座、旋转升降机构、控制箱、机械臂、修剪机构和无线遥控器，所述旋转升降机构和控制箱均设于所述移动底座上，所述机械臂一端连接在所述旋转升降机构上，所述修剪机构连接在所述机械臂的另一端，所述移动底座、旋转升降机构、机械臂和修剪机构分别与所述控制箱独立控制连接，所述无线遥控器与所述控制箱通信连接。该发明通过远距离控制，能够轻松完成对修剪机的操控，有效解决了目前树木与架空线路安全距离不足，修剪树木时需多人配合，使用工作绳将待修剪树枝往线路反方向拉，容易出现失误，可能被树木砸伤等人身安全问题，同时降低作业人员近电作业的人身安全风险。
4.随着自动化机械的发展和普及，市政工作人员对绿化树木的修剪也从人工修剪逐渐转变为利用修剪装置进行修剪；现有的修剪装置主要通过旋转的修剪刀具进行修剪，修剪刀具将树木的枝条切断后，柔软的枝条容易将修剪刀具的转轴进行缠绕，对修剪刀具的旋转产生影响，甚至造成修剪刀具的停顿，增大电机的负荷。
5.为此，本发明提供一种公路绿化树木修剪装置及其修剪方法。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种公路绿化树木修剪装置，包括运输车、机械臂、罩板、电机、转轴、修剪刀具、套筒、定切刀和动切刀；所述运输车的车斗顶面转动安装有机械臂，所述机械臂的顶端固接有罩板，所述罩板靠近机械臂的一面固接有电机，所述电机的输出轴转动贯穿罩板，所述电机的输出轴固接有转轴，所述转轴远离电机的一端固接有修剪刀具，所述罩板的内部固接有套筒，所述套筒的内圈套在转轴的外圈，所述套筒的外圈环绕栓接有多个定切刀，所述修剪刀具靠近转轴的一面固接有多个动切刀，多个所述动切刀围绕套筒的外圈环绕分布，所述动切刀与定切刀滑动配合；工作时，将运输车沿着待修剪树木的道路匀速缓慢行驶，驱动机械臂将修剪刀具移动到待修剪树木的树冠处，启动电机，驱动修剪刀具旋转，利用修剪刀具将树木的枝条进行修剪，切断的枝条在修剪刀具的高速旋转作用下，使得枝条在转轴的外圈进行缠绕；修剪刀具旋转带动动切刀围绕定切刀进行旋转，将缠绕的枝条进行切割截断，降低了枝条发生缠绕的概
率，提高了对绿化树木修剪的流畅性，降低了电机的运载负荷；同时，旋转产生的离心力将枝条碎屑甩出，同时罩板将飞溅的枝条碎屑进行阻挡，降低了碎屑飞溅到道路上的概率，完成对绿化树木的修剪工作。
8.优选的，所述动切刀的内圈与定切刀的外圈均开设有锯齿槽，两侧所述锯齿槽之间滑动配合；工作时，动切刀围绕定切刀进行旋转，使得两侧的锯齿槽之间相互滑动，将缠绕的枝条进行截断，通过设置的锯齿槽提高了对枝条剪切的效率，降低了动切刀与定切刀的刀口发生卷曲的概率。
9.优选的，所述动切刀的外壁固接有多个刀片；工作时，动切刀发生旋转的，带动刀片发生旋转，将缠绕枝条的分支与叶片进行切割，从而进一步提高了枝条的切割粉碎度，继而进一步提高了转轴转动的流畅性。
10.优选的，所述套筒的外圈靠近罩板内壁的一侧环绕固接有多个镶座，所述镶座与套筒之间开设有内腔，所述内腔连通套筒的内部，所述转轴靠近罩板的一端外圈固接有驱动齿轮，所述内腔的内部转动安装有传动轴，所述传动轴靠近罩板的一端外圈固接有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述传动轴远离罩板的一端外圈固接有扇叶，所述内腔靠近罩板的一侧顶部开设有多个进气孔，所述内腔远离罩板的一侧底部开设有多个出气孔，顶部所述出气孔对齐定切刀，底部所述出气孔连通套筒的内部；工作时，转轴转动，带动驱动齿轮转动，驱动与之啮合的从动齿轮旋转，由于驱动齿轮的齿数大于从动齿轮的齿数，使得从动齿轮加速旋转，带动传动轴转动，带动扇叶旋转，使得外界的空气经过进气孔进入内腔的内部，扇叶产生的风从出气孔排出，部分高速的气流吹向定切刀，将定切刀与动切刀之间的树枝碎屑吹除，提高了定切刀与动切刀的清洁程度；另一部分高速的气流吹向套筒的内部，将进入套筒内部的树枝碎屑吹出，从而降低了树枝碎屑对转轴旋转的影响。
11.优选的，所述转轴的外圈环绕固接有多个弧形推板，多个所述弧形推板呈螺旋状分布，所述弧形推板的外圈设置有绒毛条，所述弧形推板的外圈与套筒的内圈滑动配合；工作时，转轴转动，带动弧形推板旋转，使得绒毛条贴合套筒的内壁旋转滑动，配合流动的气流，将进入套筒内部的树枝碎屑推出，从而进一步提高了套筒内部的清洁程度，继而进一步提高了转轴旋转的流畅度。
12.优选的，所述动切刀远离修剪刀具的一端固接有震动杆，所述震动杆靠近镶座的一侧固接有多个凸块，所述镶座靠近动切刀的一侧固接有多个凸条，所述凸条与凸块滑动配合；工作时，修剪刀具带动动切刀旋转的，带动震动杆进行旋转，使得凸块贴合凸条旋转，使得震动杆发生震动，使得动切刀产生抖动，使得卡入锯齿槽内部的树枝碎屑震松，配合流动的气流，将树枝碎屑吹除，从而提高了动切刀与定切刀之间的清洁度，继而提高了对缠绕枝条的切割效率。
13.优选的，所述修剪刀具的一面外圈均匀开设有多个固定槽，所述固定槽的内部滑动安装有月牙形刀，所述月牙形刀通过螺栓固定安装在固定槽内部；工作时，使用螺栓将月牙形刀安装固定到固定槽的内部，通过月牙形刀对绿化树木的枝条进行修剪，提高了绿化树木的修剪效率；同时，当月牙形刀的刀口钝了或卷曲后，只需更换月牙形刀，便于工作人员进行维修。
14.优选的，所述月牙形刀的刀口两面均设置有多个半圆形凹印；通过设置的半圆形凹印，不但提高了月牙形刀刀口的锋利程度，而且设置的半圆形凹印，使得月牙形刀的刀口
具有多个厚段，提高了月牙形刀刀口的牢固强度，降低了月牙形刀刀口发生卷曲的概率。
15.一种公路绿化树木修剪装置的修剪方法，该修剪方法适用于上述的公路绿化树木修剪装置，且修剪方法包括以下步骤：
16.s1：将运输车沿着待修剪树木的道路匀速缓慢行驶，驱动机械臂将修剪刀具移动到待修剪树木的树冠处；
17.s2：启动电机，驱动修剪刀具旋转，利用修剪刀具将树木的枝条进行修剪；
18.s3：切断的枝条在修剪刀具的高速旋转作用下，使得枝条在转轴的外圈进行缠绕；
19.s4：当枝条发生缠绕时，修剪刀具旋转，带动动切刀围绕定切刀进行旋转，将缠绕的枝条进行切割截断，完成对绿化树木的修剪工作。
20.本发明的有益效果如下：
21.1.本发明所述的一种公路绿化树木修剪装置及其修剪方法，通过设置运输车、机械臂、罩板、电机、转轴、修剪刀具、套筒、定切刀和动切刀；将运输车沿着待修剪树木的道路匀速缓慢行驶，驱动机械臂将修剪刀具移动到待修剪树木的树冠处，启动电机，驱动修剪刀具旋转，利用修剪刀具将树木的枝条进行修剪，切断的枝条在修剪刀具的高速旋转作用下，使得枝条在转轴的外圈进行缠绕；修剪刀具旋转带动动切刀围绕定切刀进行旋转，将缠绕的枝条进行切割截断，降低了枝条发生缠绕的概率，提高了对绿化树木修剪的流畅性，降低了电机的运载负荷，同时罩板将飞溅的枝条碎屑进行阻挡，降低了碎屑飞溅到道路上的概率，完成对绿化树木的修剪工作。
22.2.本发明所述的一种公路绿化树木修剪装置及其修剪方法，通过驱动齿轮、传动轴、从动齿轮和扇叶；转轴带动驱动齿轮转动，驱动与之啮合的从动齿轮旋转，由于驱动齿轮的齿数大于从动齿轮的齿数，使得从动齿轮加速旋转，带动传动轴转动，带动扇叶旋转，扇叶产生的风从出气孔排出，部分高速的气流吹向定切刀，将定切刀与动切刀之间的树枝碎屑吹除，提高了定切刀与动切刀的清洁程度；另一部分高速的气流吹向套筒的内部，将进入套筒内部的树枝碎屑吹出，从而降低了树枝碎屑对转轴旋转的影响。
附图说明
23.下面结合附图对本发明作进一步说明。
24.图1是本发明实施例一的立体图；
25.图2是本发明实施例一罩板的侧视图；
26.图3是图2中a处局部放大图；
27.图4是图3中b处局部放大图；
28.图5是图3中c处局部放大图；
29.图6是本发明实施例一修剪刀具的主视图；
30.图7是图6中d处局部放大图；
31.图8是本发明实施例二月牙形刀的主视图；
32.图9是本发明的修剪方法流程图；
33.图中：1、运输车；2、机械臂；3、罩板；4、电机；5、转轴；6、修剪刀具；7、套筒；8、定切刀；9、动切刀；10、锯齿槽；11、刀片；12、镶座；13、内腔；14、驱动齿轮；15、传动轴；16、从动齿轮；17、扇叶；18、进气孔；19、出气孔；20、弧形推板；21、震动杆；22、凸块；23、凸条；24、固定
槽；25、月牙形刀；26、半圆形凹印；27、凸起；28、凹槽。
具体实施方式
34.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
35.实施例一
36.如图1至图3所示，本发明实施例所述的一种公路绿化树木修剪装置，包括运输车1、机械臂2、罩板3、电机4、转轴5、修剪刀具6、套筒7、定切刀8和动切刀9；所述运输车1的车斗顶面转动安装有机械臂2，所述机械臂2的顶端固接有罩板3，所述罩板3靠近机械臂2的一面固接有电机4，所述电机4的输出轴转动贯穿罩板3，所述电机4的输出轴固接有转轴5，所述转轴5远离电机4的一端固接有修剪刀具6，所述罩板3的内部固接有套筒7，所述套筒7的内圈套在转轴5的外圈，所述套筒7的外圈环绕栓接有多个定切刀8，所述修剪刀具6靠近转轴5的一面固接有多个动切刀9，多个所述动切刀9围绕套筒7的外圈环绕分布，所述动切刀9与定切刀8滑动配合；工作时，将运输车1沿着待修剪树木的道路匀速缓慢行驶，驱动机械臂2将修剪刀具6移动到待修剪树木的树冠处，启动电机4，驱动修剪刀具6旋转，利用修剪刀具6将树木的枝条进行修剪，切断的枝条在修剪刀具6的高速旋转作用下，使得枝条在转轴5的外圈进行缠绕；修剪刀具6旋转带动动切刀9围绕定切刀8进行旋转，将缠绕的枝条进行切割截断，降低了枝条发生缠绕的概率，提高了对绿化树木修剪的流畅性，降低了电机4的运载负荷；同时，旋转产生的离心力将枝条碎屑甩出，同时罩板3将飞溅的枝条碎屑进行阻挡，降低了碎屑飞溅到道路上的概率，完成对绿化树木的修剪工作。
37.如图4所示，所述动切刀9的内圈与定切刀8的外圈均开设有锯齿槽10，两侧所述锯齿槽10之间滑动配合；工作时，动切刀9围绕定切刀8进行旋转，使得两侧的锯齿槽10之间相互滑动，将缠绕的枝条进行截断，通过设置的锯齿槽10提高了对枝条剪切的效率，降低了动切刀9与定切刀8的刀口发生卷曲的概率。
38.如图3至图4所示，所述动切刀9的外壁固接有多个刀片11；工作时，动切刀9发生旋转的，带动刀片11发生旋转，将缠绕枝条的分支与叶片进行切割，从而进一步提高了枝条的切割粉碎度，继而进一步提高了转轴5转动的流畅性。
39.如图3和图5所示，所述套筒7的外圈靠近罩板3内壁的一侧环绕固接有多个镶座12，所述镶座12与套筒7之间开设有内腔13，所述内腔13连通套筒7的内部，所述转轴5靠近罩板3的一端外圈固接有驱动齿轮14，所述内腔13的内部转动安装有传动轴15，所述传动轴15靠近罩板3的一端外圈固接有从动齿轮16，所述驱动齿轮14与从动齿轮16啮合，所述传动轴15远离罩板3的一端外圈固接有扇叶17，所述内腔13靠近罩板3的一侧顶部开设有多个进气孔18，所述内腔13远离罩板3的一侧底部开设有多个出气孔19，顶部所述出气孔19对齐定切刀8，底部所述出气孔19连通套筒7的内部；工作时，转轴5转动，带动驱动齿轮14转动，驱动与之啮合的从动齿轮16旋转，由于驱动齿轮14的齿数大于从动齿轮16的齿数，使得从动齿轮16加速旋转，带动传动轴15转动，带动扇叶17旋转，使得外界的空气经过进气孔18进入内腔13的内部，扇叶17产生的风从出气孔19排出，部分高速的气流吹向定切刀8，将定切刀8与动切刀9之间的树枝碎屑吹除，提高了定切刀8与动切刀9的清洁程度；另一部分高速的气流吹向套筒7的内部，将进入套筒7内部的树枝碎屑吹出，从而降低了树枝碎屑对转轴5旋转
的影响。
40.如图3至图5所示，所述转轴5的外圈环绕固接有多个弧形推板20，多个所述弧形推板20呈螺旋状分布，所述弧形推板20的外圈设置有绒毛条，所述弧形推板20的外圈与套筒7的内圈滑动配合；工作时，转轴5转动，带动弧形推板20旋转，使得绒毛条贴合套筒7的内壁旋转滑动，配合流动的气流，将进入套筒7内部的树枝碎屑推出，从而进一步提高了套筒7内部的清洁程度，继而进一步提高了转轴5旋转的流畅度。
41.如图5所示，所述动切刀9远离修剪刀具6的一端固接有震动杆21，所述震动杆21靠近镶座12的一侧固接有多个凸块22，所述镶座12靠近动切刀9的一侧固接有多个凸条23，所述凸条23与凸块22滑动配合；工作时，修剪刀具6带动动切刀9旋转的，带动震动杆21进行旋转，使得凸块22贴合凸条23旋转，使得震动杆21发生震动，使得动切刀9产生抖动，使得卡入锯齿槽10内部的树枝碎屑震松，配合流动的气流，将树枝碎屑吹除，从而提高了动切刀9与定切刀8之间的清洁度，继而提高了对缠绕枝条的切割效率。
42.如图6至图7所示，所述修剪刀具6的一面外圈均匀开设有多个固定槽24，所述固定槽24的内部滑动安装有月牙形刀25，所述月牙形刀25通过螺栓固定安装在固定槽24内部；工作时，使用螺栓将月牙形刀25安装固定到固定槽24的内部，通过月牙形刀25对绿化树木的枝条进行修剪，提高了绿化树木的修剪效率；同时，当月牙形刀25的刀口钝了或卷曲后，只需更换月牙形刀25，便于工作人员进行维修。
43.如图6至图7所示，所述月牙形刀25的刀口两面均设置有多个半圆形凹印26；通过设置的半圆形凹印26，不但提高了月牙形刀25刀口的锋利程度，而且设置的半圆形凹印26，使得月牙形刀25的刀口具有多个厚段，提高了月牙形刀25刀口的牢固强度，降低了月牙形刀25刀口发生卷曲的概率。
44.如图9所示，一种公路绿化树木修剪装置的修剪方法，该修剪方法适用于上述的公路绿化树木修剪装置，且修剪方法包括以下步骤：
45.s1：将运输车1沿着待修剪树木的道路匀速缓慢行驶，驱动机械臂2将修剪刀具6移动到待修剪树木的树冠处；
46.s2：启动电机4，驱动修剪刀具6旋转，利用修剪刀具6将树木的枝条进行修剪；
47.s3：切断的枝条在修剪刀具6的高速旋转作用下，使得枝条在转轴5的外圈进行缠绕；
48.s4：当枝条发生缠绕时，修剪刀具6旋转，带动动切刀9围绕定切刀8进行旋转，将缠绕的枝条进行切割截断，完成对绿化树木的修剪工作。
49.实施例二
50.如图8所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述固定槽24的内部侧壁固接有多个凸起27，所述月牙形刀25的固定端外壁开设有多个凹槽28，所述凸起27与凹槽28滑动配合；工作时，月牙形刀25安装固定到固定槽24的内部时，使得凸起27卡入凹槽28的内部，降低了月牙形刀25切割树木枝条时发生晃动的概率，从而提高了月牙形刀25的稳定安全程度。
51.工作时：将运输车1沿着待修剪树木的道路匀速缓慢行驶，驱动机械臂2将修剪刀具6移动到待修剪树木的树冠处，启动电机4，驱动修剪刀具6旋转，利用修剪刀具6将树木的枝条进行修剪；切断的枝条在修剪刀具6的高速旋转作用下，使得枝条在转轴5的外圈进行
缠绕；修剪刀具6旋转带动动切刀9围绕定切刀8进行旋转，将缠绕的枝条进行切割截断，同时，动切刀9发生旋转的，带动刀片11发生旋转，将缠绕枝条的分支与叶片进行切割，提高了枝条的切割粉碎度，降低了枝条发生缠绕的概率，提高了对绿化树木修剪的流畅性，降低了电机4的运载负荷，完成对绿化树木的修剪工作；
52.转轴5带动驱动齿轮14转动，驱动与之啮合的从动齿轮16旋转，由于驱动齿轮14的齿数大于从动齿轮16的齿数，使得从动齿轮16加速旋转，带动传动轴15转动，带动扇叶17旋转，使得外界的空气经过进气孔18进入内腔13的内部，扇叶17产生的风从出气孔19排出，部分高速的气流吹向定切刀8，同时，修剪刀具6带动动切刀9旋转的，带动震动杆21进行旋转，使得凸块22贴合凸条23旋转，使得震动杆21发生震动，使得动切刀9产生抖动，使得卡入锯齿槽10内部的树枝碎屑震松，配合流动的气流，将树枝碎屑吹除，提高了定切刀8与动切刀9的清洁程度；另一部分高速的气流吹向套筒7的内部，同时，转轴5转动，带动弧形推板20旋转，使得绒毛条贴合套筒7的内壁旋转滑动，配合流动的气流，将进入套筒7内部的树枝碎屑推出，降低了树枝碎屑对转轴5旋转的影响。
53.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
54.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
55.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。