一种肉牛养殖用牛背驱虫装置

1.本发明涉及养殖设备领域，特别涉及一种肉牛养殖用牛背驱虫装置。


背景技术：

2.随着我国经济的发展，我国畜牧业相应的也不断发展，越来越多的畜牧业养殖户开始养殖肉牛或奶牛，并不断扩大规模。
3.在春夏季，牛在日常养殖过程中如果驱虫不到位，且环境卫生条件较差的情况下，则非常容易感染体外寄生虫，如疥螨、蜱虫等，若不能得到及时清理和治疗，牛便会出现掉毛、长癞、长痘等现象。
4.驱虫一般包括体内驱虫和体外驱虫，体内驱虫指对牛灌服驱虫药物，体外驱虫则一般需要由人工利用清理工具，手动对牛背进行驱虫清理，并在牛背涂抹驱虫药物；对于一些大型养殖厂来说，手动对牛背进行驱虫清理，工作量太大，且效率低下。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本发明提供一种肉牛养殖用牛背驱虫装置。
6.其技术方案为，包括“l”形的机架，所述机架上固定设置半圆弧形的导轨，所述导轨的截面形状为“h”形，所述导轨的内壁中部开设沟槽，所述沟槽内阵列设置若干个齿牙，所述导轨上滑动设置用于牛背驱虫的驱虫机构，所述驱虫机构包括在所述导轨上移动的行走单元，以及用于牛背清理的清理单元，所述清理单元设置在行走单元上；所述行走单元包括两个平行设置的移动板，每个所述移动板相对的一侧两端分别转动设置一个滚轮，所述滚轮在所述导轨两侧的凹槽内滚动，两个所述移动板之间通过连接杆固定连接；两个所述移动板的下端中部转动设置转轴，所述转轴上设置换向组件。
7.优选为，所述换向组件包括与所述转轴转动连接的换向杆，所述换向杆的两端分别转动设置一个从动齿轮，两个所述从动齿轮交替与所述齿牙啮合；所述换向杆的中部转动设置主动齿轮，所述主动齿轮与所述转轴同轴固定连接，所述换向杆上转动设置中间齿轮，所述中间齿轮分别与其中一个从动齿轮和主动齿轮啮合；所述移动板的一侧固定设置驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述转轴同轴固定设置。
8.优选为，所述换向杆与所述移动板之间设置电动推杆，所述电动推杆的固定端与所述移动板转动连接，所述电动推杆的活动端与所述换向杆的一侧转动连接。
9.优选为，所述清理单元包括转动设置在移动板一端的两个弧形板，每个所述弧形板远离所述移动板的一端均转动设置毛刷；还包括用于驱动所述毛刷旋转的连动单元。
10.优选为，所述连动单元包括两个分别与所述弧形板的旋转轴同轴的连动齿轮，两
个所述连动齿轮相互啮合，所述连动齿轮与所述弧形板之间转动连接；每个所述连动齿轮上分别同轴固定设置一个主动链轮；所述毛刷的一端同轴固定设置从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条连接。
11.优选为，所述移动板上转动设置输入齿轮，所述输入齿轮与所述转轴同轴固定，所述输入齿轮的一侧啮合输出齿轮，所述输出齿轮与所述移动板转动连接，所述输出齿轮与其中一个所述连动齿轮同轴固定。
12.优选为，所述链条的外侧设置防护罩。
13.优选为，所述弧形板与所述移动板之间设置扭簧。
14.优选为，所述导轨的两端部分别设置一个限位开关，所述限位开关的感应端朝所述行走单元，两个所述限位开关分别与所述电动推杆电连接。
15.本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：结构简单，使用方便，能够自动的对牛背部进行驱虫清理工作，降低清理过程中的人力投入，提高清理效率。
附图说明
16.图1为本发明实施例的整体结构示意图。
17.图2为本发明实施例的导轨及驱虫机构示意图图3为图2的a部分放大示意图。
18.图4为本发明实施例的驱虫机构示意图。
19.图5为本发明实施例的连动单元的部分示意图。
20.图6为本发明实施例的换向组件示意图。
21.其中，附图标记为：1、机架；1-1、导轨；1-2、齿牙；2、驱虫机构；2-1、移动板；2-2、滚轮；2-3、转轴；2-4、换向组件；2-41、换向杆；2-42、主动齿轮；2-43、从动齿轮；2-44、中间齿轮；2-45、驱动电机；2-46、电动推杆；2-5、弧形板；2-6、毛刷；2-7、连动单元；2-71、连动齿轮；2-72、主动链轮；2-73、从动链轮；2-74、链条；2-75、输入齿轮；2-76、输出齿轮；2-77、防护罩。
具体实施方式
22.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
24.在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等
的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
26.实施例1参见图1至图6，本发明提供一种肉牛养殖用牛背驱虫装置，包括“l”形的机架1，机架1上固定设置半圆弧形的导轨1-1，导轨1-1的截面形状为“h”形，导轨1-1的内壁中部开设沟槽，沟槽内阵列设置若干个齿牙1-2，导轨1-1上滑动设置用于牛背驱虫的驱虫机构2，驱虫机构2包括在导轨1-1上移动的行走单元，以及用于牛背清理的清理单元，清理单元设置在行走单元上；行走单元包括两个平行设置的移动板2-1，每个移动板2-1相对的一侧两端分别转动设置一个滚轮2-2，滚轮2-2在导轨1-1两侧的凹槽内滚动，两个移动板2-1之间通过连接杆固定连接；两个移动板2-1的下端中部转动设置转轴2-3，转轴2-3上设置换向组件2-4。
27.换向组件2-4包括与转轴2-3转动连接的换向杆2-41，换向杆2-41的两端分别转动设置一个从动齿轮2-43，两个从动齿轮2-43交替与齿牙1-2啮合；换向杆2-41的中部转动设置主动齿轮2-42，主动齿轮2-42与转轴2-3同轴固定连接，换向杆2-41上转动设置中间齿轮2-44，中间齿轮2-44分别与其中一个从动齿轮2-43和主动齿轮2-42啮合；移动板2-1的一侧固定设置驱动电机2-45，驱动电机2-45的电机轴与转轴2-3同轴固定设置。
28.驱动电机2-45通过转轴2-3带动主动齿轮2-42进行旋转，主动齿轮2-42分别驱动两个从动齿轮2-43进行旋转，其中一个从动齿轮2-43在中间齿轮2-44的作用下实现反向转动，使两个从动齿轮2-43的旋转方向相反。
29.换向杆2-41与移动板2-1之间设置电动推杆2-46，电动推杆2-46的固定端与移动板2-1转动连接，电动推杆2-46的活动端与换向杆2-41的一侧转动连接。
30.通过电动推杆2-46的伸出与收缩，实现不同的从动齿轮2-43与齿牙1-2的啮合，进而实现行走单元在导轨1-1上进行往复移动，当电动推杆2-46伸出时，其中一个从动齿轮2-43与齿牙1-2啮合，驱动行走单元在导轨1-1上进行移动；当电动推杆2-46收缩时，另一个从动齿轮2-43与齿牙1-2啮合，驱动行走单元在导轨1-1上反向移动，在不改变电机的旋转方向的状态下，实现行走单元在导轨1-1上的往复移动。
31.清理单元包括转动设置在移动板2-1一端的两个弧形板2-5，每个弧形板2-5远离移动板2-1的一端均转动设置毛刷2-6，毛刷2-6能够将牛背上附着的体外寄生虫，如疥螨、蜱虫等进行清除，同时还能够梳理皮毛、挠痒，减少牛体上的污垢和寄生虫；还包括用于驱动毛刷2-6旋转的连动单元2-7。
32.连动单元2-7包括两个分别与弧形板2-5的旋转轴2-3同轴的连动齿轮2-71，两个
连动齿轮2-71相互啮合，连动齿轮2-71与弧形板2-5之间转动连接；每个连动齿轮2-71上分别同轴固定设置一个主动链轮2-72；毛刷2-6的一端同轴固定设置从动链轮2-73，主动链轮2-72与从动链轮2-73之间通过链条2-74连接。
33.由于两个连动齿轮2-71互相啮合，两个连动齿轮2-71的旋转方向相反，在链条2-74的作用下，两个毛刷2-6的旋转方向同样相反。
34.移动板2-1上转动设置输入齿轮2-75，输入齿轮2-75与转轴2-3同轴固定，输入齿轮2-75的一侧啮合输出齿轮2-76，输出齿轮2-76与移动板2-1转动连接，输出齿轮2-76与其中一个连动齿轮2-71同轴固定。
35.输入齿轮2-75和输出齿轮2-76能够使转轴2-3驱动连动齿轮2-71进行旋转，驱动电机2-45在驱动行走单元移动的同时能够同时驱动毛刷2-6进行转动。
36.链条2-74的外侧设置防护罩2-77。
37.防护罩2-77一方面能够避免链条2-74与牛体之间接触，另一方面还能对链条2-74起到导向的作用，使链条2-74按防护罩2-77的形状移动。
38.弧形板2-5与移动板2-1之间设置扭簧。
39.由于牛背的形状并不规则，扭簧能够给弧形板2-5提供一种压力，使得毛刷2-6始终与牛背相贴，进一步的提高毛刷2-6的清理效果。
40.导轨1-1的两端部分别设置一个限位开关，限位开关的感应端朝行走单元，两个限位开关分别与电动推杆2-46电连接。
41.当限位开关监测到行走单元靠近时，控制电动推杆2-46启动，通过电动推杆2-46的伸出或收缩实现行走单元在导轨1-1上进行往复移动。
42.本发明使用时，由操作者牵引牛至本装置导轨1-1的下方，使两个弧形板2-5分别位于牛体的两侧，启动驱动电机2-45，驱动电机2-45带动驱动机构2进行往复移动的同时能够带动毛刷2-6对牛背部以及牛的两侧面进行驱虫清理，清理的过程中，不断的牵引牛进行移动，使本装置能够对牛的整体进行清理。
43.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。