一种刮粪机的制作方法

1.本发明属于牲畜粪便清理技术领域，具体涉及一种刮粪机。


背景技术：

2.随着社会的发展，集约化的牲畜饲养模式越来越普遍，牲畜在养殖过程中会产生很多排泄物，粪便和尿混合在一起，很难清理干净，饲养牲畜的排泄物处理是一样繁重的工作，也是保障牲畜健康成长的一项主要措施；目前我国养殖场养羊或养猪均使用的是刮粪机，主要通过绳索牵引刮粪机做直线往复刮粪运动，刮粪机刮起的排泄物一直被推移到其端部的横向粪道，控制系统停止其前进，然后让其反向运动返回到刮粪板起始位置，停机等待下次清粪作业，完成一个清粪行程；通过绳索牵引，刮粪机在运行过程中遇到卡顿，易导致刮粪机局部变形，严重发生绳索断开的现象，从而增加了维修的成本；另外，刮板机带动刮板刮粪，刮板推动排泄物，随着排泄物的增多，会发生泄漏，导致清理不干净，只能缩短刮粪机往复运动后停机等待的时间，从而增加了刮粪机往复运动的次数，同时增加耗电；推动刮板翻转的位置位于刮板顶部中心，而刮板比较长，随着使用时间的增加，刮板远离中心位置易发生变形现象。因此，对于上述问题的解决就尤为重要。


技术实现要素：

3.本发明克服现有技术的不足，提供了一种延长停机等待时间、减少耗电、减少故障发生、增加使用寿命和清理干净的刮粪机。
4.为达上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种刮粪机，包括凹型侧护板、支撑行走轮、缓冲行走轮、v型支架、一字型支架、一字型牵引体、限位体和n型套，凹型侧护板对称设有一组且之间通过v型支架和一字型支架连接，凹型侧护板底部安装有支撑行走轮，凹型侧护板侧部安装有缓冲行走轮，v型支架和一字型支架分别置于凹型侧护板两端，v型支架和一字型支架上均设有n型套，n型套供一字型牵引体穿过，每个n型套对应位置的一字型牵引体上设有一组限位体，一字型牵引体下方的凹型侧护板之间设有第一刮板和第二刮板，第一刮板和第二刮板的两端均通过传动轴安装在凹型侧护板上，传动轴贯穿凹型侧护板且在端部套设有传动齿轮，每个凹型侧护板上的传动齿轮相互啮合，第一刮板和第二刮板能够围绕传动轴为中心转动，第一刮板和第二刮板与一字型牵引体接触面之间的第一刮板和第二刮板上均设有供一字型牵引体穿过的第一缺口，第一刮板对应位置的一字型牵引体两侧对称设有l型牵引体，l型牵引体与第一刮板接触面之间的第一刮板上设有供l型牵引体穿过的第二缺口，第一刮板上的第一缺口和第二缺口均设有耳座，耳座上设有推拉杆，推拉杆置于一字型牵引体和l型牵引体顶部，推拉杆对应位置的一字型牵引体和l型牵引体顶部均设有推动体，推动体上设有倾斜设置的长条孔，推拉杆穿过长条孔，一字型牵引体两端均设有牵引装置，牵引装置包括牵引头、连接杆、移动板、缓冲弹簧、转轴、棘轮、棘爪、蜗轮、蜗杆、轴承座、手轮和牵引绳，牵引头一端设有连接杆，连接杆延伸置于一字型牵引体内且在端部设有移动板，移动板对应位置的一字型牵引体侧部设有长条导向孔，移动板置于
长条导向孔，移动板与一字型牵引体端部之间的连接杆上套设有缓冲弹簧，牵引头另一端供牵引绳穿过，牵引绳连接在转轴上，转轴贯穿牵引头，转轴一端套设有棘轮，棘轮对应位置的牵引头上转动设有棘爪，棘爪能够卡合在棘轮上，转轴另一端套设有蜗轮，蜗轮啮合蜗杆，蜗杆通过轴承座安装在牵引头上，蜗杆端部套设有手轮。
5.进一步的，第一刮板和第二刮板在传动齿轮的作用下同步转动且为相反方向转动，第一刮板和第二刮板相互配合构成一八字状。
6.进一步的，牵引装置的缓冲弹簧能够避免因凹型侧护板卡顿而发生牵引绳断开或牵引头损伤。
7.进一步的，牵引装置的蜗轮啮合蜗杆具有自锁性，能够防止牵引绳松动。
8.与现有技术相比，本发明的优点是：第一刮板在一字型牵引体和l型牵引体的作用下，因支撑点增加，从而能够防止第一刮板变形；当刮粪机在运行过程中遇到卡顿，牵引头在缓冲弹簧的作用下能够前后移动，从而得到缓冲，避免刮粪机局部变形，减少维修成本的投入；第一刮板和第二刮板在传动齿轮的作用下同步转动且为相反方向转动，第一刮板和第二刮板相互配合构成一八字状，第一刮板泄漏的排泄物，第二刮板能够推动排泄物继续向端部的横向粪道方向移动，这样就能够延长刮粪机往复运动后停机等待的时间，从而减少了刮粪机往复运动的次数，同时减少耗电；牵引装置的蜗轮啮合蜗杆，能够调节牵引绳的锁紧，且具有自锁性，能够防止缠绕在转轴上的牵引绳松动，牵引装置的棘爪卡合在棘轮上，也能防止缠绕在转轴上的牵引绳松动，双向保护。
附图说明
9.图1为本发明一种刮粪机的结构示意主视剖视图。
10.图2为本发明一种刮粪机的结构示意后视剖视图。
11.图3为本发明一种刮粪机的结构示意右视图。
12.图4为本发明一种刮粪机的结构示意右视剖视图。
13.图5为本发明一种刮粪机的结构示意俯视剖视图，其中示出了一字型牵引体推动第一刮板和第二刮板同步向下转动进行收集排泄物。
14.图6为本发明一种刮粪机的结构示意俯视剖视图，其中示出了一字型牵引体推动第一刮板和第二刮板同步向上转动不再收集排泄物。
15.图7为图5所示本发明一种刮粪机的a向放大结构示意图。
16.在图中，1.凹型侧护板，2.支撑行走轮，3.缓冲行走轮，4.v型支架，5.一字型支架，6.一字型牵引体，7.限位体，8.n型套，9.第一刮板，10.第二刮板，11.传动轴，12.传动齿轮，13.第一缺口，14.l型牵引体，15.第二缺口，16.耳座，17.推拉杆，18.推动体，19.长条孔，20.牵引头，21.连接杆，22.移动板，23.缓冲弹簧，24.转轴，25.棘轮，26.棘爪，27.蜗轮，28.蜗杆，29.轴承座，30.手轮，31.牵引绳，32.长条导向孔。
具体实施方式
17.下面给出的实施例拟对本发明作进一步说明，但不能理解为是对本发明保护范围的限制，本领域技术人员根据本发明内容对本发明的一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。
18.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.图1至图6所示的一种刮粪机，包括凹型侧护板1、支撑行走轮2、缓冲行走轮3、v型支架4、一字型支架5、一字型牵引体6、限位体7和n型套8，凹型侧护板1对称设有一组且之间通过v型支架4和一字型支架5连接，v型支架4和一字型支架5能够使凹型侧护板1立起来且构成一矩形框体，如图1和图2所示，在凹型侧护板1底部安装有支撑行走轮2，方便前后移动，在凹型侧护板1侧部安装有缓冲行走轮3，防止凹型侧护板1与粪槽接触，避免碰撞，v型支架4和一字型支架5分别置于凹型侧护板1两端，在v型支架4和一字型支架5上均设有n型套8，n型套8供一字型牵引体6穿过，每个n型套8对应位置的一字型牵引体6上设有一组限位体7，限位体7能够限定一字型牵引体6的前后移动位置，一字型牵引体6下方的凹型侧护板1之间设有第一刮板9和第二刮板10，第一刮板9和第二刮板10的两端均通过传动轴11安装在凹型侧护板1上，如图3和图4所示，传动轴11贯穿凹型侧护板1且在端部套设有传动齿轮12，每个凹型侧护板1上的传动齿轮12相互啮合，第一刮板9和第二刮板10能够围绕传动轴11为中心转动，第二刮板10随着第一刮板9的转动而转动，如图5和图6所示，第一刮板9和第二刮板10与一字型牵引体6接触面之间的第一刮板9和第二刮板10上均设有供一字型牵引体6穿过的第一缺口13，从而第一刮板9和第二刮板10转动过程中不会受到一字型牵引体6的阻挡，在第一刮板9对应位置的一字型牵引体6两侧对称设有l型牵引体14，l型牵引体14与一字型牵引体6一体成型，同样在l型牵引体14与第一刮板9接触面之间的第一刮板9上设有供l型牵引体14穿过的第二缺口15，第二缺口15与第一缺口13的尺寸相同，在第一刮板9上的第一缺口13和第二缺口15均设有耳座16，耳座16上设有推拉杆17，推拉杆17置于一字型牵引体6和l型牵引体14顶部，推拉杆17对应位置的一字型牵引体6和l型牵引体14顶部均设有推动体18，推动体18上设有倾斜设置的长条孔19，推拉杆17穿过长条孔19，第一刮板9在一字型牵引体6和l型牵引体14的作用下，因支撑点增加，从而能够防止第一刮板9变形，在一字型牵引体6两端均设有牵引装置，如图7所示，牵引装置包括牵引头20、连接杆21、移动板22、缓冲弹簧23、转轴24、棘轮25、棘爪26、蜗轮27、蜗杆28、轴承座29、手轮30和牵引绳31，牵引头20一端设有连接杆21，连接杆21延伸置于一字型牵引体6内且在端部设有移动板22，移动板22对应位置的一字型牵引体6侧部设有长条导向孔32，移动板22置于长条导向孔32，移动板22与一字型牵引体6端部之间的连接杆21上套设有缓冲弹簧23，牵引头20另一端供牵
引绳31穿过，牵引绳31连接在转轴24上，转轴24贯穿牵引头20两侧，转轴24一端套设有棘轮25，棘轮25对应位置的牵引头20上转动设有棘爪26，棘爪26能够卡合在棘轮25上，转轴24另一端套设有蜗轮27，蜗轮27啮合蜗杆28，蜗杆28通过轴承座29安装在牵引头20上，蜗杆28端部套设有手轮30；当刮粪机在运行过程中遇到卡顿，牵引头20在缓冲弹簧23的作用下能够前后移动，从而得到缓冲，避免刮粪机局部变形，减少维修成本的投入；第一刮板9和第二刮板10在传动齿轮12的作用下同步转动且为相反方向转动，第一刮板9和第二刮板10相互配合构成一八字状，第一刮板9泄漏的排泄物，第二刮板10能够推动排泄物继续向端部的横向粪道方向移动，这样就能够延长刮粪机往复运动后停机等待的时间，从而减少了刮粪机往复运动的次数，同时减少耗电；如图7所示，牵引装置的蜗轮27啮合蜗杆28，能够调节牵引绳31的松紧，且具有自锁性，能够防止缠绕在转轴24上的牵引绳31松动，牵引装置的棘爪26卡合在棘轮25上，也能防止缠绕在转轴24上的牵引绳31松动，双向保护。