一种新型自动卸籽粒装置及剥皮机的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种新型自动卸籽粒装置及剥皮机。


背景技术：

2.当前我国三大粮食作物中，小麦机械化收获率已达到90％以上，水稻机械化收获率也在70％-80％左右，而玉米机械化收获率不70％，差距较大，我国当前玉米机械化收获的主导方式还是采用果穗收获方式。在保证玉米机核心作用的前提下，提高玉米机的收获效率和玉米机的自动化有助于玉米收获机销量的提升，自然也带动了机械化收获率的快速提升。
3.玉米机作业时，收割下的果穗被传送到剥皮机上，剥皮机将果穗剥皮，在果穗剥皮的过程中会有少许籽粒随苞叶通过剥皮机的间隙落入苞叶搅龙或者振动筛上，在此处将苞叶中的籽粒与苞叶分离，然后籽粒落入回收槽中。此后回收槽中的籽粒或会在作业结束后集中卸出，或会被升运器升运到果穗箱中随果穗一齐卸出，或被升运器升运到回收箱中集中卸出，该卸粮操作繁琐，且效率低下。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种新型自动卸籽粒装置及剥皮机，旨在解决现有技术中的问题。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种新型自动卸籽粒装置，包括输送机构和卸粮筒，所述输送机构上设有卸粮口；所述卸粮筒安装在所述卸粮口处，并可翻转至封闭所述卸粮口或与所述卸粮口连通。
7.本发明的有益效果是：作业过程中，籽粒收集于输送机构内，并由输送机构输送至卸粮口，此时可通过本领域技术人员所能想到的方式向下翻转卸粮筒至倾斜状态并与卸粮口连通，以进行卸粮；卸粮完成后，可通过本领域技术人员所能想到的方式向上翻转卸粮筒至竖直状态，以封住卸粮口，操作非常简便。
8.本发明结构简单，设计合理，可以实现籽粒直接收集，向下翻转卸粮筒后实现籽粒的快速卸出，卸粮完成后向上翻转卸粮筒以将卸粮筒升起，即用户在驾驶室中即可完成将籽粒卸出到载具中的过程，满足了低成本、高效率以及高自动化收集和卸籽粒的生产需求。
9.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
10.进一步，所述卸粮筒一端的上侧设有缺口，所述缺口的两侧分别延伸至所述卸粮口的两侧外，且分别与所述卸粮口的两侧转动连接并定位。
11.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，卸粮筒翻转时利用其上设置的缺口可有效避让卸粮口，避免卸粮筒和卸粮口相互干扰，保证卸粮筒能够顺利上下翻转。
12.进一步，所述卸粮口与柔性挡板的一端固定连接，所述柔性挡板的另一端与所述缺口的封闭端固定连接，且所述柔性挡板的两侧分别与所述缺口的两侧固定连接。
13.采用上述进一步方案的有益效果是作业时，当卸粮筒翻转至倾斜状态时，会有部分籽粒从缺口掉出来，该方案通过柔性挡板封住缺口及缺口与卸粮口之间的缝隙，有效避免籽粒从缺口掉出来，结构简单，设计合理，省时省力。
14.进一步，所述卸粮口处安装有翻转机构，所述翻转机构与所述卸粮筒连接，用于驱动所述卸粮筒上下翻转。
15.采用上述进一步方案的有益效果是作业时，通过翻转机构实现卸粮筒的自动上下翻转，省时省力。
16.进一步，所述翻转机构包括翻转油缸和翻转架，所述翻转架的两端分别与所述卸粮口和所述卸粮筒靠近其中部的部位转动连接；所述翻转油缸的两端分别与所述卸粮口和所述翻转架转动连接。
17.采用上述进一步方案的有益效果是作业时，翻转油缸通过翻转架带动卸粮筒上下翻转，实现卸粮筒的自动上下翻转，省时省力，作业效率大大提高。
18.进一步，所述翻转架包括两根翻转杆，其中一根所述翻转杆的一端与所述卸粮口转动连接，另一根所述翻转杆的一端与其中一根所述翻转杆的另一端转动连接，另一根所述翻转杆的另一端与所述卸粮筒转动连接；所述翻转油缸的一端与其中一根所述翻转杆的中部转动连接。
19.采用上述进一步方案的有益效果是作业时，翻转油缸通过两根翻转杆带动卸粮筒上下翻转，实现卸粮筒的自动上下翻转，省时省力，作业效率大大提高。
20.进一步，所述输送机构包括壳体和输送搅龙，所述壳体的上侧敞口，其上还设有出料口，所述卸粮口固定安装在所述出料口处并与所述出料口连通；所述输送搅龙水平安装在所述壳体内，并可绕自身的轴向水平转动，且其一端正对所述出料口。
21.采用上述进一步方案的有益效果是作业时，籽粒收集于壳体内，同时输送搅龙水平转动以将壳体内的籽粒输送至出料口，并由卸粮口排出，实现籽粒的快速输送。
22.进一步，所述输送机构还包括打散搅龙，所述打散搅龙水平安装在所述壳体内，其可绕自身的轴向水平转动，且其位于所述输送搅龙一侧的上方。
23.采用上述进一步方案的有益效果是由于籽粒内含有一定的水分，因此收集于壳体内的籽粒容易发生粘黏结团，此时可通过打散搅龙将结团的籽粒打散，保证输送搅龙能够顺利输送籽粒，输送方便。
24.进一步，所述输送搅龙的一端和/或所述打散搅龙的一端分别安装有驱动件。
25.采用上述进一步方案的有益效果是作业时，可通过两个驱动件分别驱动输送搅龙和打散搅龙转动，以实现籽粒的打散及输送作业，操作更为简便，作业效率大大提高。
26.本发明还涉及一种剥皮机，包括如上所述的新型自动卸籽粒装置。
27.采用上述进一步方案的有益效果是该方案提供一种剥皮机，该剥皮机结构简单，设计合理，可以实现籽粒直接存储在壳体中，在翻转油缸缩回带动翻转杆放下卸粮筒后实现籽粒的快速卸出，卸粮完成后翻转油缸伸出带动翻转杆将卸粮筒升起，满足了低成本、高效率以及高自动化收集和卸籽粒的生产需求。
附图说明
28.图1为本发明中第一种实施方式卸粮口关闭时的结构示意图之一；
29.图2为本发明中第一种实施方式卸粮口关闭时的结构示意图之二；
30.图3为本发明中第一种实施方式卸粮口关闭时的结构示意图之三；
31.图4为本发明中第一种实施方式卸粮口打开时的结构示意图之一；
32.图5为本发明中第一种实施方式卸粮口打开时的结构示意图之二；
33.图6为本发明中第一种实施方式卸粮口打开时的结构示意图之三；
34.图7为本发明中第二种实施方式卸粮口打开时的结构示意图。
35.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
36.1、卸粮筒；2、卸粮口；3、缺口；4、柔性挡板；5、翻转油缸；6、翻转杆；7、壳体；8、输送搅龙；9、打散搅龙；10、驱动件。
具体实施方式
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
41.实施例1
42.如图1至图7所示，本实施例提供一种新型自动卸籽粒装置，包括输送机构和卸粮筒1，输送机构上设有卸粮口2；卸粮筒1安装在卸粮口2处，并可翻转至封闭卸粮口2或与卸粮口2连通。
43.作业过程中，籽粒收集于输送机构内，并由输送机构输送至卸粮口2，此时可通过本领域技术人员所能想到的方式向下翻转卸粮筒1至倾斜状态并与卸粮口2连通，以进行卸粮；卸粮完成后，可通过本领域技术人员所能想到的方式向上翻转卸粮筒1至竖直状态，以封住卸粮口2，操作非常简便。
44.优选地，本实施例中，上述卸粮口2并不是指的字面意思的一个口，而是指一段两端均敞口的卸粮管，该卸粮管的一端与输送机构连通，另一端呈方形。
45.优选地，本实施例中，上述卸粮筒1优选一端呈方形，另一端呈圆形，且其一端的尺寸大于卸粮口2对应端的尺寸。
46.本实施例结构简单，设计合理，可以实现籽粒直接收集，向下翻转卸粮筒1后实现籽粒的快速卸出，卸粮完成后向上翻转卸粮筒1以将卸粮筒升起，即用户在驾驶室中即可完成将籽粒卸出到载具中的过程，满足了低成本、高效率以及高自动化收集和卸籽粒的生产需求。
47.实施例2
48.在实施例1的基础上，本实施例中，卸粮筒1一端的上侧设有缺口3，缺口3的两侧分别延伸至卸粮口2的两侧外，且分别与卸粮口2的两侧转动连接并定位。
49.该方案结构简单，设计合理，卸粮筒1翻转时利用其上设置的缺口3可有效避让卸粮口2，避免卸粮筒1和卸粮口2相互干扰，保证卸粮筒1能够顺利上下翻转。
50.优选地，本实施例中，上述缺口3优选方形缺口。
51.除上述实施方式外，还可以采用其他的方式替代上述缺口3，例如卸粮筒1的一端通过螺旋状的软管(例如橡胶管)与卸粮口2连接，软管的两端分别与卸粮筒1的一端以及卸粮口2固定连接。作业时，卸粮筒1上下翻转，由于软管具有柔韧性，因此不会影响卸粮筒1的上下翻转。
52.实施例3
53.在实施例2的基础上，本实施例中，卸粮口2与柔性挡板4的一端固定连接，柔性挡板4的另一端与缺口3的封闭端固定连接，且柔性挡板4的两侧分别与缺口3的两侧固定连接。
54.作业时，当卸粮筒1翻转至倾斜状态时，会有部分籽粒从缺口3掉出来，该方案通过柔性挡板4封住缺口3及缺口与卸粮口2之间的缝隙，有效避免籽粒从缺口3掉出来，结构简单，设计合理，省时省力。
55.优选地，本实施例中，上述柔性挡板4优选橡胶板，其边缘通过本领域技术人员所能想到的方式例如强力粘胶或钉子与对应的部件固定连接。
56.除上述实施方式外，还可以采用其他方案解决上述缺口3露料的问题，例如：当卸粮筒1转动至倾斜状态时，可人工手动将盖板覆盖在缺口3处，以防止籽粒掉落。
57.实施例4
58.在实施例2至实施例3任一项的基础上，本实施例中，卸粮口2处安装有翻转机构，翻转机构与卸粮筒1连接，用于驱动卸粮筒1上下翻转。
59.作业时，通过翻转机构实现卸粮筒1的自动上下翻转，省时省力。
60.除上述实施方式外，上述卸粮筒1也可以采用手动定位，例如卸粮筒1一端的两侧分别通过转轴与卸粮口2转动连接，且卸粮筒1的一端上相对设有内外贯穿的定位通孔一，且其一端上还相对设有内外贯穿的定位通孔二，且卸粮口2的两侧相对设有定位孔。作业时，当手动向下翻转卸粮筒1至设定位置时，此时两个定位孔分别与两个定位通孔二连通，然后将两个插销分别插入两个定位孔和两个定位通孔二内，以固定住卸粮筒1；卸粮完成后，手动向上翻转卸粮筒1至两个定位孔分别与两个定位通孔一连通时，然后然后将两个插销分别插入两个定位孔和两个定位通孔一内，以固定住卸粮筒1。
61.实施例5
62.在实施例4的基础上，本实施例中，翻转机构包括翻转油缸5和翻转架，翻转架的两端分别与卸粮口2和卸粮筒1靠近其中部的部位转动连接；翻转油缸5的两端分别与卸粮口2
和翻转架转动连接。
63.作业时，翻转油缸5通过翻转架带动卸粮筒1上下翻转，实现卸粮筒1的自动上下翻转，省时省力，作业效率大大提高。
64.需要说明的是，本实施例中，上述卸粮筒1在翻转过程中的定位依靠的是翻转油缸5的启闭，无需额外的定位机构。
65.实施例6
66.在实施例5的基础上，本实施例中，翻转架包括两根翻转杆6，其中一根翻转杆6的一端与卸粮口2转动连接，另一根翻转杆6的一端与其中一根翻转杆6的另一端转动连接，另一根翻转杆6的另一端与卸粮筒1转动连接；翻转油缸5的一端与其中一根翻转杆6的中部转动连接。
67.作业时，翻转油缸5通过两根翻转杆6带动卸粮筒1上下翻转，实现卸粮筒1的自动上下翻转，省时省力，作业效率大大提高。
68.实施例7
69.在上述各实施例的基础上，本实施例中，输送机构包括壳体7和输送搅龙8，壳体7的上侧敞口，其上还设有出料口，卸粮口2固定安装在出料口处并与出料口连通；输送搅龙8水平安装在壳体7内，并可绕自身的轴向水平转动，且其一端正对出料口。
70.作业时，籽粒收集于壳体7内，同时输送搅龙8水平转动以将壳体7内的籽粒输送至出料口，并由卸粮口2排出，实现籽粒的快速输送。
71.优选地，本实施例中，上述输送搅龙8优选螺旋搅龙，输送效果较佳。
72.另外，输送搅龙8上沿其轴向还均匀间隔固定安装有多个搅拌杆，多个搅拌杆分别沿输送搅龙8的径向延伸，且相邻的两个搅拌杆相互垂直分布。
73.实施例8
74.在实施例7的基础上，本实施例中，输送机构还包括打散搅龙9，打散搅龙9水平安装在壳体7内，其可绕自身的轴向水平转动，且其位于输送搅龙8一侧的上方。
75.由于籽粒内含有一定的水分，因此收集于壳体7内的籽粒容易发生粘黏结团，此时可通过打散搅龙9将结团的籽粒打散，保证输送搅龙8能够顺利输送籽粒，输送方便。
76.优选地，本实施例中，上述打散搅龙9由主杆和多个搅拌杆组成，主杆水平转动的安装在壳体7内，多个搅拌杆分别沿输送搅龙8的径向延伸，且相邻的两个搅拌杆相互垂直分布。
77.实施例9
78.在实施例8的基础上，本实施例中，输送搅龙8的一端和/或打散搅龙9的一端分别安装有驱动件10。
79.作业时，可通过两个驱动件10分别驱动输送搅龙8和打散搅龙9转动，以实现籽粒的打散及输送作业，操作更为简便，作业效率大大提高。
80.优选地，本实施例中，上述两个驱动件10可以分别为把手，两个把手分别与输送搅龙8的一端和打散搅龙9的一端固定连接，此时可人工手动操作两个把手以分别带动输送搅龙8和打散搅龙9转动。
81.或者，上述两个驱动件10可以分别为电机，两个电机分别固定安装在壳体7的端部，其驱动端分别沿输送搅龙8和打散搅龙9的轴向水平延伸，并分别与输送搅龙8的一端和
打散搅龙9的一端固定连接，此时通过两个电机分别输送搅龙8和打散搅龙9转动，自动化化程度高。
82.实施例10
83.本实施例还提供一种剥皮机，包括如上所述的新型自动卸籽粒装置。
84.该方案提供一种剥皮机，该剥皮机结构简单，设计合理，可以实现籽粒直接存储在壳体7中，在翻转油缸5缩回带动翻转杆6放下卸粮筒1后实现籽粒的快速卸出，卸粮完成后翻转油缸5伸出带动翻转杆6将卸粮筒1升起，满足了低成本、高效率以及高自动化收集和卸籽粒的生产需求。
85.本发明的工作原理如下：
86.作业时，翻转油缸5通过两根翻转杆6带动卸粮筒1向上翻转至竖直状态，以封住卸粮口2；
87.同时，籽粒收集于壳体7内，同时输送搅龙8和打散搅龙9分别水平转动以将壳体7内的籽粒输送至出料口，并送至卸粮口2处；
88.此时，翻转油缸5通过两根翻转杆6带动卸粮筒1向下翻转至倾斜状态，以敞开卸粮口2，籽粒由卸粮口2及卸粮筒1排出。
89.需要说明的是，本发明所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器(型号tc-scr)电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。
90.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
91.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
92.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。