一种可收割装箱一体化的割草机

1.本发明涉及割草机设备技术领域，具体为一种可收割装箱一体化的割草机。


背景技术：

2.割草机广泛应用于园林绿化、道路维护、土地开垦、秸秆粉碎等领域，主要以拖拉机挂载方式连接。常用的割草机包括壳体、切割用的切割组件、行走用的行走轮、带动切割组件进行切割作业的动力装置。目前的割草机在工作过程中，收割到的草料质量不均匀，断草混合在草料内未得到进一步粉碎处理，降低了草料质量，且草料的传送及输出效率低。为此，我们提出一种可收割装箱一体化的割草机。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种可收割装箱一体化的割草机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可收割装箱一体化的割草机，包括割草机构、传送机构、承载机构、输出机构、行走机构、驾驶室和集草箱：
5.所述驾驶室前端设置有承载机构，所述承载机构内侧通过油缸机构与割草机构连接，所述驾驶室尾端安装集草箱；
6.所述传送机构安装在承载机构内侧，所述传送机构包括与两组齿轮传动连接的传送带，其中一组所述齿轮侧面设置有传动轴，所述传动轴通过第一同步带与传送电机传动连接，所述集草箱内设置有侧面开设进料口的吸料盘，所述吸料盘顶部通过出料管连接输出机构；
7.所述输出机构包括出料仓，所述出料仓内设置有吸风机，所述出料仓侧面安装有喷头，且所述喷头下侧设置有导料板。
8.优选的，还包括设置在传送带尾端的粉料机构，所述粉料机构包括安装板，所述安装板上转动连接有限位轴，所述限位轴端部连接有打料轴，所述打料轴外侧设置有粉碎刀片，两组所述限位轴通过第二同步带传动连接，所述第二同步带与打料电机的输出轴传动连接，所述安装板上部设置有挡板。
9.优选的，所述割草机构包括支架，所述支架通过螺栓与油缸机构的输出端连接，所述支架内安装有转动柱，所述转动柱外侧均匀安装有若干刀盘，所述转动柱端部安装有同步链轮，所述同步链轮通过链条与割草电机传动连接。
10.优选的，所述行走机构包括分布在集草箱底部两侧的从动轮及驾驶室底部两侧的主动轮。
11.优选的，所述传送带前端设置在割草机构尾端下侧，沿所述传送带外侧安装有鼓风机，所述传送带的外侧设置有输送链。
12.优选的，所述集草箱上面放置一个网状的与集草箱截面面积相同的箱盖。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种可收割装箱一体化的割草机，结构设
计简单合理，通过在收割机上集成设置割草机构、传送机构、承载机构、输出机构、行走机构和集草箱等机构，从而实现将割草机的割草、草料传送、草料收集、草料输出等流程集合在一起，有效提高了割草机的工作效率，为工作人员的工作带来了便利；
14.在传送机构的作用下起到连接输送作用，可以稳定地将由割草机构收集到的材料输送至集草箱内，传送带表面的输送链可以确保草料不会向下滑动，同时在鼓风机的作用下可以辅助将草料喷入集草箱内部，从而保证了传送稳定性；
15.通过设置吸料盘与出料管组成出料通道机构，草料经过收集堆积在吸料盘外部，在吸风机的作用下使得通道内部形成负压，从而将草料自动从集草箱内部自动吸出，从而提高了草料输出效率；
16.通过在传送机构尾端设置安装板与挡板组成的下料通道，并且在内部安装可将草料进一步粉碎的打料机构，在打料电机的作用下通过限位轴带动打料轴和粉碎刀片将杂草进一步粉碎，从而可以提高草料的质量，另外可以避免出料过程中体积较大的草料堵塞管道，有效保证了装置的工作效果。
附图说明
17.图1为本发明结构示意图。
18.图2为本发明集草箱内部结构示意图。
19.图3为本发明割草机构结构示意图。
20.图中：1箱盖、2喷头、3吸风机、4驾驶室、5传送带、6割草机构、7齿轮、8承载机构、9集草箱、10主动轮、11从动轮、12支架、13刀盘、14油缸机构、16输送链、17传动轴、18第一同步带、19传送电机、20挡板、21安装板、22打料轴、23粉碎刀片、24限位轴、25第二同步带、26打料电机、27吸料盘、28进料口、29出料管、30导料板、31转动柱、32同步链轮、33链条、34割草电机、35鼓风机。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例一：
23.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种可收割装箱一体化的割草机，包括割草机构6、传送机构、承载机构、输出机构、行走机构、驾驶室4和集草箱9：
24.驾驶室4前端设置有承载机构8，驾驶室4内设置有控制机构，承载机构8内侧通过油缸机构14与割草机构6连接，驾驶室4尾端安装集草箱9，集草箱9前端开设进料通道；
25.传送机构安装在承载机构8内侧，传送机构包括与两组齿轮7传动连接的传送带5，其中一组齿轮7侧面设置有传动轴17，传动轴17通过第一同步带18与传送电机19传动连接，集草箱9内设置有侧面开设进料口27的吸料盘27，吸料盘27顶部通过出料管29连接输出机构；
26.输出机构包括出料仓，出料仓设置在出料管29端部，出料仓内设置有吸风机3，具
体的，吸风机3至少设置有两组，为了增大出料效率，可以对应增加吸风机3的数量，出料仓侧面安装有喷头2，且喷头2下侧设置有导料板30，导料板30可设计成向外侧倾斜的形式，从而使得掉落在导料板30上的草料可以自动向外侧运输，通过设置吸料盘27与出料管29组成出料通道机构，草料经过收集堆积在吸料盘27外部，在吸风机3的作用下使得通道内部形成负压，从而将草料自动从集草箱9内部自动吸出，从而提高了草料输出效率。
27.通过在收割机上集成设置割草机构6、传送机构、承载机构、输出机构、行走机构和集草箱9等机构，从而实现将割草机的割草、草料传送、草料收集、草料输出等流程集合在一起，有效提高了割草机的工作效率，为工作人员的工作带来了便利，节约了加工生产成本。
28.割草机构包括支架12，支架12通过螺栓与油缸机构14的输出端连接，油缸机构14包括至少两组的油缸，且油缸的缸身尾端铰接在承载机构8内，油缸的输出轴与支架12连接，工作时可通过油缸机构14对支架12及割草机构的高度进行调节，支架12内安装有转动柱31，转动柱31通过轴承与支架12活动连接，转动柱31外侧均匀安装有若干刀盘13，转动柱31端部安装有同步链轮32，同步链轮32通过链条33与割草电机34传动连接，具体的，割草电机34的输出轴固定有与链条33配合的小链轮，割草电机34固定在承载机构8内，割草电机34为正反转电机，且其通过导线连接电源和控制开关。
29.行走机构包括分布在集草箱9底部两侧的从动轮11及驾驶室4底部两侧的主动轮10，其中，主动轮10通过自带的驱动机构提供前进和转向动力。
30.传送带5前端设置在割草机构6尾端下侧，沿传送带5外侧安装有鼓风机35，鼓风机35的数量可根据情况进行设置，鼓风机35安装在集草箱9进料口前侧，且鼓风机35的出风口朝向进料口设置，传送带5的外侧设置有输送链16，在传送机构的作用下起到连接输送作用，可以稳定地将由割草机构6收集到的材料输送至集草箱9内，传送带5表面的输送链16可以确保草料不会向下滑动，同时在鼓风机35的作用下可以辅助将草料喷入集草箱9内部，从而保证了传送稳定性。
31.集草箱9上面放置一个网状的与集草箱9截面面积相同的箱盖1，箱盖1侧面开设观察槽，使用者可通过箱盖1观察集草箱9碎草即将装满并及时停止收割。
32.该种可收割装箱一体化的割草机，具体工作时，操作员在驾驶室4内对装置整体的工作流程进行控制，在进行割草时，工作人员通过启动油缸机构14下调割草机构6的高度位置，启动割草电机34，割草电机34通过同步链轮32和链条33驱动转动柱31及刀盘13高速转动，在装置移动过程中，由刀盘13将草料从植株上切割掉落，并通过旋转的割草机构6将草料甩至尾端的传送带5上侧；
33.此时传送电机19通过第一同步带18驱动齿轮7旋转，进而驱动传送带5持续转动，通过传送带5将不断割下的草料传送至集草箱9内进行存储，并且此过程中，在鼓风机35的作用下可以辅助将草料喷入集草箱9内部，一段时间后，使用者通过箱盖1观察集草箱9碎草即将装满时及时停止收割；
34.当需要将集草箱9内部草料导出时，启动吸风机3，在其作用下使得出料管29与吸料盘27形成的通道内部形成负压，草料通过进料口28自动进入吸料盘27内，从而将草料自动从集草箱9内部自动吸出，草料通过出料仓端部的喷头2喷出，通过导料板30作为导料机构，将草料转运至移载机构或容器内，从而有效提高了草料输出效率。
35.实施例二：
36.请参阅图1-2，与实施例1的不同之处在于，还包括设置在传送带5尾端的粉料机构，粉料机构包括安装板21，安装板21上转动连接有限位轴24，限位轴24端部连接有打料轴22，打料轴22外侧设置有粉碎刀片23，两组限位轴24通过第二同步带25传动连接，第二同步带25与打料电机26的输出轴传动连接，安装板21上部设置有挡板20，通过在传送机构尾端设置安装板21与挡板20组成的下料通道，并且在内部安装可将草料进一步粉碎的打料机构。
37.在草料通过传送机构转移至集草箱9内腔后通过挡板20与安装板21之间的通道进行输送，启动打料电机26，在打料电机26的作用下通过限位轴24带动打料轴22和粉碎刀片23将杂草进一步粉碎，从而可以提高草料的质量，另外可以避免出料过程中体积较大的草料堵塞管道，在提高草料成型质量的同时，能够减少装置出现故障的概率，有效保证了装置的工作效果。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。