一种基于物联网的农业害虫诱捕器

1.本发明涉及农业害虫诱捕器技术领域，具体为一种基于物联网的农业害虫诱捕器。


背景技术：

2.农业作物生长过程中会受到多种不利因素的影响，例如气候、虫害和人为因素等，其中虫害对于作物生长的影响非常显著，为了降低虫害对于作物生长的影响，很多农业种植基地安装有害虫诱捕器诱杀害虫，害虫诱捕器可以通过信息素、人造光源、颜色、声波等吸引作用诱捕害虫进入设备内部，通过设备中电击、机械损伤、粘黏或者温度等办法灭杀害虫。
3.植保未来的发展趋势为研发精准高效、环境友好的害虫防治技术，精准诱杀害虫，减少天敌昆虫和中性昆虫的诱杀量，减少技术对作物种植环境的负面影响。如果诱捕器能够用物联网控制，就能实现准确的开启、关闭，避开天敌的活动高峰期，在害虫高峰期开启。并且不同的模块进行组合，实现功能上的多元化，诱捕各种各样的害虫，比如信息素和电网、声波和风吸等等。
4.申请号为cn201721728924.9的一种农业害虫诱捕器，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有太阳能板，所述支撑柱的左侧固定连接有控制装置，所述支撑柱的右侧固定连接有第一固定杆，第一固定杆的底部固定连接有安装块，所述安装块的底部固定连接有上盖板，上盖板内腔的顶部对称固定连接有四个第二固定杆；本装置通过高压电杆、诱捕灯、处理器、模数转换模块、光电转换模块、光敏传感器、控制模块、数据存储模块和电源模块的配合使用，解决了现有害虫诱捕器需要使用者手动将诱捕灯打开，操作繁琐的问题，该农业害虫诱捕器，具备诱捕灯自动开关的优点，减少了使用者的劳动强度，方便了使用者的使用，提高了害虫诱捕器的实用性，该害虫诱捕器虽然可以根据环境光线的强度自动控制运行开启，但是其不便于根据虫害的程度选择性控制开启，在一些虫害较轻的夜间时间段，害虫诱捕器开启后解决虫害的作用较差，并且还会形成一定的耗能，同时在白天的时间段也不便于解决虫害的问题；
5.申请号为cn201810976297.3的一种立体式害虫诱捕器，包括安装在底部的集虫箱，在集虫箱上部设有第一集虫漏斗，在集虫箱上设有向上延伸的、与集虫箱连通的管道，管道内部中空，在管道上安装有第一诱虫光源，在管道的周围分布有透明挡虫板，在管道的上方设有第二集虫漏斗，第二集虫漏斗与管道连通，在第二集虫漏斗下方安装有抽吸式风扇，在第二集虫漏斗的上方安装有第二诱虫光源，在第二诱虫光源周围安装有透明挡虫板；本发明的立体式害虫诱捕器，上下均布置有诱虫光源，增加了灯光的照射范围，从而增加了灯光诱虫的有效范围，能最大限度的捕获上中下部的害虫，解决了现有杀虫灯光源覆盖区域小、安装高度单一、对树冠茂密和树冠下害虫难以防治的问题，该害虫诱捕器虽然上下均设置有诱虫光源，但是不同飞行和爬行害虫的活动范围有限，害虫行动区间高度不同直接影响到诱捕器对于害虫的吸引灭虫效果。
6.现有的部分害虫诱捕器在使用时不便于对害虫泛滥的虫灾情况进行监测控制开启，不分时段的随意开启害虫诱捕器既容易错失最佳除虫时间也容易消耗电能，并且不同的害虫行动区间高度不同，现有的部分害虫诱捕器诱捕灭杀害虫结构设置在一定的高度，不便于较好的灭杀多种类型的害虫。
7.所以需要针对上述问题设计一种基于物联网的农业害虫诱捕器。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种基于物联网的农业害虫诱捕器，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的农业害虫诱捕器，害虫诱捕器通过安装底座安装在地面上，所述安装底座的上表面固定安装有控制箱，并且控制箱的上端固定安装有支撑座；
10.所述支撑座的上表面通过爬行杆与灭虫凸台相互连接，所述灭虫凸台固定安装在下固定座的内侧中间位置，以及所述下固定座的上端通过透明罩与上固定座相互连接，所述透明罩的内部设置有诱虫架；
11.一种基于物联网的农业害虫诱捕器，包括：
12.光伏板，其下端通过固定架固定安装在所述上固定座的上表面，且所述光伏板的上端固定安装有信号发射器，并且所述上固定座的上表面中间位置固定安装有声光警报器；
13.安装连通筒，其固定安装在所述下固定座的下表面，且所述安装连通筒的下方外部卡合安装有收集罩；
14.控制箱的内部中间位置固定安装有伺服电机，且控制箱的内部左侧固定安装有信息采集控制器，并且所述控制箱的内部右侧固定安装有蓄电池，所述伺服电机的上端输出端连接有驱动轴，所述驱动轴的边侧通过滑行侧杆与控向筒相互连接，且所述控向筒的外部左右两侧对称固定有支架，并且支架的边侧上端固定安装有摄像采集器。
15.优选的，所述爬行杆等角度在支撑座的上端设置有4组，且支撑座的内部贯穿固定安装有固定筒，并且固定筒的侧面开设有侧边滑槽，通过爬行杆可以辅助一些小型的害虫向上爬行至灭虫结构内部。
16.优选的，所述驱动轴的下方边侧通过滑行侧杆与控向筒固定为一体化驱动结构，且控向筒通过滑行侧杆与固定筒构成转动结构，并且驱动轴的上方边侧与诱虫架固定连接，以及所述驱动轴贯穿转动安装在固定筒的内部，通过传动结构控制驱动轴往复性转动，其可以控制控向筒和摄像采集器对应转动，通过摄像采集器可以拍摄采集着陆板表面的害虫分布情况；
17.所述诱虫架的边侧下方固定安装有表面波激振器和信息素可调节释放器，且信息素可调节释放器对应设置在表面波激振器的外侧；
18.通过信息素可调节释放器可以通过化学气味吸引害虫，通过表面波激振器播放害虫的鸣声或者基质振动信号(表面波)，吸引害虫飞行或者爬行趋近。
19.优选的，所述诱虫架的边侧下方两侧对称固定有定位架，且定位架的侧下方固定安装有除虫板，该部分结构可以通过驱动轴控制诱虫架、定位架和除虫板对应转动，诱虫架
在转动时可以扩散信息素分散和播放音频扩散，辅助对害虫的诱捕效果。
20.优选的，所述除虫板的边侧与灭虫凸台的外侧面相互贴合，且所述灭虫凸台的外侧面呈圆弧状结构，除虫板在转动的过程中，其内侧面与灭虫凸台的外侧壁相互接触，其转动过程中可以对灭虫凸台外侧面分布的害虫尸体进行推动清理；
21.所述灭虫凸台的内部中间位置开设有爬行槽，且灭虫凸台的外侧面内部嵌合安装有灭虫电网，灭虫电网在启动运行后可以产生高压电量，当害虫在灭虫凸台外侧面爬行移动时，在高压电作用下快速被电击消灭；
22.所述爬行槽的内部最小直径大于驱动轴的外部直径，爬行杆上端对应连接至爬行槽的内侧壁上，害虫通过爬行杆向上爬行至爬行槽中，通过爬行槽最终移动至灭虫凸台的外侧。
23.优选的，所述下固定座的内部等角度开设有4组贯通槽，且贯通槽与安装连通筒、收集罩内部相互贯通，以及收集罩与安装连通筒构成卡合拆装结构，该部分结构便于灭虫凸台外侧消灭的害虫尸体通过贯通槽和安装连通筒进入下端对应的收集罩内部，保持灭虫凸台表面高压灭虫的效果。
24.优选的，所述爬行杆的边侧固定安装有着陆板，且着陆板正视呈三角形结构，该部分结构便于一些较大的害虫飞行至着陆板上，以便害虫通过着陆板和爬行杆向上爬行移动；
25.所述爬行杆的外侧面开设有圆槽；
26.所述着陆板的边侧开设有条形槽，且条形槽和圆槽的内部均嵌合安装有红外感应网。
27.优选的，所述条形槽与圆槽相互贯通对应，且所述条形槽等间距开设分布在着陆板的边侧，并且所述圆槽等间距开设分布在爬行杆的外部，以及条形槽和圆槽可以增加着陆板和爬行杆表面的摩擦度辅助虫类爬行，该部分结构可以辅助一些大小型害虫移动至着陆板和爬行杆的表面，通过较为粗糙的爬行表面可以辅助害虫向上爬行移动至透明罩中。
28.优选的，所述红外感应网、摄像采集器、信号发射器、声光警报器、表面波激振器、灭虫电网和伺服电机与信息采集控制器电信号连接，且所述红外感应网、声光警报器、表面波激振器、灭虫电网和伺服电机通过电缆与蓄电池电性连接供电应用，该部分结构形成害虫信息收集系统和远程操控系统，以便装置根据虫灾的情况控制诱捕器内部的灭虫结构运行。
29.优选的，所述摄像采集器对应设置在着陆板的下方位置，且所述摄像采集器在支撑座的左右两侧对称设置有2组，摄像采集器在转动的过程中可以对着陆板表面分布的害虫拍摄收集情况，转动的摄像采集器可以对不同角度的着陆板表面进行拍摄。
30.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于物联网的农业害虫诱捕器，采用新型的结构设计，使得该诱捕器可以根据虫灾的情况远程控制灭虫结构启动运行，并且该诱捕器中设置有害虫导向爬行结构，提高装置应用灭虫效果，具体内容如下：
31.1.该基于物联网的农业害虫诱捕器，设置有虫灾监测结构和灭虫结构远程控制启动结构，信息素可调节释放器控制诱虫信息素向外发散，信息素通过爬行槽向外传输，使得化学诱捕气味向农业种植地中传播，从而实现对害虫的诱捕作用，害虫根据化学信息素逐渐趋近该装置周边，并且害虫逐渐分布在着陆板和爬行杆的表面，通过红外感应网可以感
应到害虫分布的数量，并且在下端摄像采集器的拍摄作用下，可以拍摄反应着陆板和爬行杆表面的虫害数量，红外感应网和摄像采集器将采集信息传递给信息采集控制器，信息采集控制器将监测信号通过信号发射器传递给农业管理后台，在虫害达到一定的级别时，工作人员在后台可以操控信息采集控制器来控制表面波激振器、灭虫电网和伺服电机运行，使得农业害虫诱捕器可以在较为恰当的时机启动灭虫，避免其长时间运行耗能；
32.2.该基于物联网的农业害虫诱捕器，设置有害虫导向爬行结构，在信息素和雌性害虫声波的影响下，使得害虫逐渐移动趋近该装置，不同移动区间高度的害虫分布在着陆板和爬行杆外侧面，通过粗糙的着陆板和爬行杆可以辅助大小型害虫向上爬行，使得害虫通过爬行槽进入透明罩的内部，从而可以便于该诱捕器可以对较多类型的害虫进行诱捕；
33.3.该基于物联网的农业害虫诱捕器，设置有害虫清理结构，农业害虫诱捕器在启动运行后，伺服电机控制驱动轴正反往复性转动，驱动轴控制上端外部的诱虫架、定位架和除虫板同步转动，除虫板正方向转动时，其内侧面与灭虫凸台的外侧壁相互贴合，害虫移动至灭虫凸台的外部与灭虫电网相互接触后，在高压电网的作用下可以消灭害虫，除虫板在转动时可以对贴附在灭虫凸台表面的部分害虫尸体进行推动清理，使得害虫尸体向侧下方移动通过贯通槽进入下方的收集罩中，保持灭虫凸台外侧面消灭害虫的作用。
附图说明
34.图1为本发明整体正视结构示意图；
35.图2为本发明透明罩正剖视结构示意图；
36.图3为本发明灭虫凸台立面结构示意图；
37.图4为本发明除虫板正视结构示意图；
38.图5为本发明爬行杆俯视结构示意图；
39.图6为本发明着陆板立面结构示意图；
40.图7为本发明条形槽立面结构示意图；
41.图8为本发明红外感应网立面结构示意图；
42.图9为本发明固定筒立面结构示意图；
43.图10为本发明控向筒正剖视结构示意图。
44.图中：1、安装底座；2、控制箱；201、伺服电机；202、信息采集控制器；203、驱动轴；204、滑行侧杆；205、控向筒；206、支架；207、摄像采集器；208、蓄电池；3、支撑座；301、固定筒；302、侧边滑槽；4、爬行杆；41、圆槽；5、灭虫凸台；51、爬行槽；52、灭虫电网；6、下固定座；61、贯通槽；7、透明罩；8、上固定座；9、固定架；10、光伏板；11、信号发射器；12、声光警报器；13、诱虫架；131、表面波激振器；132、信息素可调节释放器；14、安装连通筒；15、收集罩；16、定位架；17、除虫板；18、着陆板；181、条形槽；182、红外感应网。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的农业害虫诱捕器，害虫诱捕器通过安装底座1安装在地面上，安装底座1的上表面固定安装有控制箱2，并且控制箱2的上端固定安装有支撑座3；
47.支撑座3的上表面通过爬行杆4与灭虫凸台5相互连接，灭虫凸台5固定安装在下固定座6的内侧中间位置，以及下固定座6的上端通过透明罩7与上固定座8相互连接，透明罩7的内部设置有诱虫架13；
48.一种基于物联网的农业害虫诱捕器，包括：
49.光伏板10，其下端通过固定架9固定安装在上固定座8的上表面，且光伏板10的上端固定安装有信号发射器11，并且上固定座8的上表面中间位置固定安装有声光警报器12；
50.安装连通筒14，其固定安装在下固定座6的下表面，且安装连通筒14的下方外部卡合安装有收集罩15；
51.控制箱2的内部中间位置固定安装有伺服电机201，且控制箱2的内部左侧固定安装有信息采集控制器202，并且控制箱2的内部右侧固定安装有蓄电池208，伺服电机201的上端输出端连接有驱动轴203，驱动轴203的边侧通过滑行侧杆204与控向筒205相互连接，且控向筒205的外部左右两侧对称固定有支架206，并且支架206的边侧上端固定安装有摄像采集器207。
52.本例中红外感应网182、摄像采集器207、信号发射器11、声光警报器12、表面波激振器131、灭虫电网52和伺服电机201与信息采集控制器202电信号连接，且红外感应网182、声光警报器12、表面波激振器131、灭虫电网52和伺服电机201通过电缆与蓄电池208电性连接供电应用；摄像采集器207对应设置在着陆板18的下方位置，且摄像采集器207在支撑座3的左右两侧对称设置有2组；诱虫架13的边侧下方固定安装有表面波激振器131和信息素可调节释放器132，且信息素可调节释放器132对应设置在表面波激振器131的外侧；
53.通过安装底座1控制该农业害虫诱捕器安装在农业种植地上，日常应用时信息素可调节释放器132向外发散化学信息素诱捕害虫，周边的害虫通过闻到化学信息素的味道逐渐趋近该诱捕器，根据虫害的程度选择性控制该诱捕器开启，如果虫害较轻时则可以忽略，如果虫害较为严重则可以通过红外感应网182和摄像采集器207感应收集数据，并且将监测数据传输给信息采集控制器202，信息采集控制器202可以控制装置上方的声光警报器12启动发出声光警报，提醒农业种植地的工作人员注意虫害情况，并且信息采集控制器202通过信号发射器11控制信号向外发出，将监测信号传输给农业管理后台，后台工作人员可以根据虫害的情况远程控制表面波激振器131、灭虫电网52、伺服电机201等电子结构运行辅助灭虫。
54.爬行杆4等角度在支撑座3的上端设置有4组，且支撑座3的内部贯穿固定安装有固定筒301，并且固定筒301的侧面开设有侧边滑槽302；驱动轴203的下方边侧通过滑行侧杆204与控向筒205固定为一体化驱动结构，且控向筒205通过滑行侧杆204与固定筒301构成转动结构，并且驱动轴203的上方边侧与诱虫架13固定连接，以及驱动轴203贯穿转动安装在固定筒301的内部；爬行杆4的边侧固定安装有着陆板18，且着陆板18正视呈三角形结构；爬行杆4的外侧面开设有圆槽41；着陆板18的边侧开设有条形槽181，且条形槽181和圆槽41的内部均嵌合安装有红外感应网182；条形槽181与圆槽41相互贯通对应，且条形槽181等间距开设分布在着陆板18的边侧，并且圆槽41等间距开设分布在爬行杆4的外部，以及条形槽
181和圆槽41可以增加着陆板18和爬行杆4表面的摩擦度辅助虫类爬行；
55.不同类型和大小的害虫行动区间高度不同，它们趋近移动至该诱捕器周边时，可以根据各自的行动区间高度附着在着陆板18和爬行杆4的表面，并且沿着着陆板18和爬行杆4向上爬行移动，爬行杆4和着陆板18表面分别开设的圆槽41和条形槽181可以增加爬行结构的摩擦度，便于害虫较为轻松的向上爬行移动(害虫在向上爬行的过程中，被红外感应网182捕捉，其捕捉数据可以记录装置吸引害虫的数量，从而以便对虫害的情况进行监测，并且爬行结构下端对应设置在摄像采集器207，摄像采集器207可以拍摄监测爬行结构表面的害虫数量，根据拍摄结果可以判断反馈虫害的情况，通过红外感应网182和摄像采集器207可以对虫害情况实时监测，以便及时反馈虫害的数据)；
56.当反馈的虫害情况数据较为严重时，工作人员通过后台可以远程控制诱捕器部分电子结构开启，此时表面波激振器131、灭虫电网52和伺服电机201被控制运行，表面波激振器131播放雌性害虫的声波进一步吸引害虫趋近，并且伺服电机201运行控制驱动轴203正反往复性转动，驱动轴203下端通过滑行侧杆204与控向筒205固定连接，滑行侧杆204贯穿在侧边滑槽302的内部正反向往复转动，使得控向筒205套设在固定筒301外部转动，其可以通过支架206控制两侧的摄像采集器207正反向转动，扩大摄像采集器207转动采集拍摄的范围，以便更为精确的采集虫害信息，驱动轴203上端与诱虫架13固定连接，在可以控制诱虫架13正反向往复性转动，使得表面波激振器131和信息素可调节释放器132对应转动，其转动时可以加速化学信息素和害虫雌性声波向外发散，进一步诱捕害虫趋近装置，当红外感应网182和摄像采集器207监测感应虫害情况较为轻微时，工作人员可以远程通过后台控制害虫诱捕器内部的电子结构停止运行，使得整体装置应用较为节能有效。
57.诱虫架13的边侧下方两侧对称固定有定位架16，且定位架16的侧下方固定安装有除虫板17；除虫板17的边侧与灭虫凸台5的外侧面相互贴合，且灭虫凸台5的外侧面呈圆弧状结构；灭虫凸台5的内部中间位置开设有爬行槽51，且灭虫凸台5的外侧面内部嵌合安装有灭虫电网52；爬行槽51的内部最小直径大于驱动轴203的外部直径；下固定座6的内部等角度开设有4组贯通槽61，且贯通槽61与安装连通筒14、收集罩15内部相互贯通，以及收集罩15与安装连通筒14构成卡合拆装结构；
58.害虫最终通过爬行杆4爬行移动至爬行槽51的内部，并且沿着爬行槽51爬行至灭虫凸台5的外部，在灭虫电网52的高压作用下，可以对害虫进行高压电击，使得害虫被消灭处理在透明罩7的内部；
59.驱动轴203转动带动上端的诱虫架13同步转动，并且诱虫架13两端通过定位架16与除虫板17固定连接，除虫板17在转动时其内侧壁与灭虫凸台5的外侧壁相互贴合，除虫板17贴合在灭虫凸台5的外部转动可以对外部贴附的害虫尸体进行推动清理，避免大量害虫的尸体贴附在灭虫凸台5表面，清理的害虫尸体向侧下方移动，通过贯通槽61和安装连通筒14向下移动进入下方的收集罩15的内部，保持灭虫凸台5外部灭虫电网52高压灭虫的效果。
60.工作原理：使用本装置时，根据图1-10中所示的结构，信息素可调节释放器132控制化学信息素向外发散，通过气味诱导害虫趋近该装置，害虫根据行动区间高度附着在着陆板18和爬行杆4的表面，在红外感应网182和摄像采集器207的感应监测作用下，对虫害的程度进行监测，并且将监测信息反馈给信息采集控制器202，信息采集控制器202通过信号发射器11控制信号发射传输至农业管理后台中，以便工作人员在后台程序中根据虫害的情
况控制该诱捕器启动运行，其应用较为节能有效，着陆板18和爬行杆4可以辅助害虫向上爬行，使得害虫进入透明罩7的内部，害虫爬行分布在灭虫凸台5的外部，在灭虫电网52的高压作用下，可以对害虫进行高压电击消灭，诱捕器运行后伺服电机201运行控制驱动轴203正反向往复性转动，其可以控制诱虫架13、定位架16和除虫板17对应转动，除虫板17转动时贴合在灭虫凸台5的外部推动害虫尸体向侧下方移动，使得害虫尸体通过贯通槽61、安装连通筒14进入下方的收集罩15中，工作人员最终将收集罩15从安装连通筒14外部拆卸取下，清理内部的害虫尸体，该部分结构使得该害虫诱捕器具备虫害信息监测和远程操控结构，并且诱捕器设置有辅助害虫爬行结构，以便装置可以吸引有谱不同行动区间高度的害虫，同时该诱捕器中还设置有害虫尸体清理结构，保持诱捕器内部始终电击消灭害虫的效果。
61.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。