半球笼式刀具相对组合碎茬机构

本发明属于农业机械，主要涉及碎茬作业机构。

背景技术：

1、玉米等农业作物收获后，残留在土地上的根茬最迟也应在次年的播种作业前完成清除，否则将影响种床加工制备和播种作业的进行。目前，对作物根茬的清理多采用灭茬刀旋转灭茬方式完成。作业中，快速旋转的灭茬刀对残留在土地上的根茬进行快速击打切割，把根茬从土地上分离。该方式对根茬的粉碎能力差，不利于种床和种沟的加工制备，加工后的种床和种沟质量不能适应和满足高标准播种作业要求，碎茬和粉茬的技术效果需要提高。

技术实现思路

1、本发明的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合当前农业整地作业的实际需求，研究设计一种新结构的半球笼式刀具相对组合碎茬机构，通过采用相对配置且旋转方向相反的半球笼式内刃刀具与半球笼式外刃刀具相配合的剪刀原理，进行和完成根茬清除与粉碎作业，达到大幅度提高根茬粉碎质量和效果、为种床和种沟的加工制备提供良好土地条件的目的。

2、本发明的目的是这样实现的:在π形机构架相对两侧部上同轴心且径向定位、轴向可移动、周向可转动地的分别安装刀具轴a和刀具轴b，在所述刀具轴a和刀具轴b的相对内端部上分别固装半球笼式内刃刀具和半球笼式外刃刀具，所述半球笼式内刃刀具刃线部的内径尺寸与半球笼式外刃刀具刃线部的外径尺寸相匹配，呈剪刀式配合，半球笼式内刃刀具旋转方向与半球笼式外刃刀具旋转方向相反；在所述π形机构架相对两侧部的同一侧端面上分别固装电机a和电机b，所述电机a和电机b的电机轴分别与刀具轴a和刀具轴b相垂直，在所述π形机构架相对两侧外部上与刀具轴a和刀具轴b同轴心的分别固装套筒a和套筒b，在所述套筒a和套筒b内径向定位、周向可转动、轴向可移动地分别插配安装桶式活塞a和桶式活塞b，拨叉总成a依次穿过桶式活塞a和套筒a侧壁与电机a电机轴同轴心固接，拨叉总成b依次穿过桶式活塞b和套筒b侧壁与电机b电机轴同轴心固接，在所述套筒a和套筒b对称部位的外侧壁上分别开设尺寸规格、形状相同的矩形轨道孔a和矩形轨道孔b，径向固定插配在桶式活塞a侧壁上的驱动销a可移动地插装在矩形轨道孔a内，径向固定插配在桶式活塞b侧壁上的驱动销b可移动地插装在矩形轨道孔b内，所述拨叉总成a和拨叉总成b分别与驱动销a和驱动销b呈卡入拨动配合；所述驱动销a的作业起始点位于矩形轨道孔a的左下角部位处，所述驱动销b的作业起始点位于矩形轨道孔b的右上角部位处，至此构成半球笼式刀具相对组合碎茬机构。

3、本发明结构独特、新颖、合理，清茬和碎茬效果好、质量佳，使用可靠，可为高质量、高标准种床和种沟加工制备提供优质土地条件。

技术特征：

1.一种半球笼式刀具相对组合碎茬机构，其特征在于：在π形机构架(1)相对两侧部上同轴心且径向定位、轴向可移动、周向可转动地的分别安装刀具轴a(5)和刀具轴b(8)，在所述刀具轴a(5)和刀具轴b(8)的相对内端部上分别固装半球笼式内刃刀具(6)和半球笼式外刃刀具(7)，所述半球笼式内刃刀具(6)刃线部的内径尺寸与半球笼式外刃刀具(7)刃线部的外径尺寸相匹配，呈剪刀式配合，半球笼式内刃刀具(6)旋转方向与半球笼式外刃刀具(7)旋转方向相反；在所述π形机构架(1)相对两侧部的同一侧端面上分别固装电机a(13)和电机b(15)，所述电机a(13)和电机b(15)的电机轴分别与刀具轴a(5)和刀具轴b(8)相垂直，在所述π形机构架(1)相对两侧外部上与刀具轴a(5)和刀具轴b(8)同轴心的分别固装套筒a(2)和套筒b(10)，在所述套筒a(2)和套筒b(10)内径向定位、周向可转动、轴向可移动地分别插配安装桶式活塞a(14)和桶式活塞b(17)，拨叉总成a(12)依次穿过桶式活塞a(14)和套筒a(2)侧壁与电机a(13)电机轴同轴心固接，拨叉总成b(16)依次穿过桶式活塞b(17)和套筒b(10)侧壁与电机b(15)电机轴同轴心固接，在所述套筒a(2)和套筒b(10)对称部位的外侧壁上分别开设尺寸规格、形状相同的矩形轨道孔a(4)和矩形轨道孔b(9)，径向固定插配在桶式活塞a(14)侧壁上的驱动销a(3)可移动地插装在矩形轨道孔a(4)内，径向固定插配在桶式活塞b(17)侧壁上的驱动销b(11)可移动地插装在矩形轨道孔b(9)内，所述拨叉总成a(12)和拨叉总成b(16)分别与驱动销a(3)和驱动销b(11)呈卡入拨动配合；所述驱动销a(3)的作业起始点位于矩形轨道孔a(4)的左下角部位处，所述驱动销b(11)的作业起始点位于矩形轨道孔b(9)的右上角部位处。

技术总结
半球笼式刀具相对组合碎茬机构属于农业机械；在Π形机构架上安装刀具轴A、B，在刀具轴A、B相对端部上分别固装半球笼式内、外刃刀具，在Π形机构架上固装电机A、B，在Π形机构架上与刀具轴A、B同轴心的分别固装套筒A、B，桶式活塞A、B分别插装在套筒A、B内，拨叉总成A、B分别与电机A、B的电机轴同轴心固接，在套筒A、B外壁上分别开设矩形轨道孔A、B，固装在桶式活塞A、B上的驱动销A、B分别插装在矩形轨道孔A、B内，拨叉总成A、B分别与驱动销A、B呈卡入拨动配合；本机构结构独特、合理，采用剪刀原理，清茬与碎茬效果好，质量佳，使用可靠，可为高质量、高标准种床和种沟加工制备提供技术保障。

技术研发人员：唐汉,关天元,徐福东,赵佳乐,王金武,徐文龙,徐常塑,王奇,周文琪,王金峰
受保护的技术使用者：东北农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12