自走式大蒜收获机的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种自走式大蒜收获机。


背景技术：

2.大蒜作为一种密集型栽培农作物，因其带来的经济效益高，所以种植面积较大，但是大蒜的收获仍以人工劳作为主，虽然人工劳作，精确率高，但是整体来看人工劳作工作量大，劳动强度高，造成劳作效率低，而现有的大蒜收获机械结构比较固定，灵活性差，例如，专利号为cn202220563537.9的现有技术公开了一种大蒜收获机，其犁刀位于行走装置后侧，犁刀与行走装置的相对位置是固定的，不能灵活调节，用户不能根据使用需要，使大蒜收获机适用于不同的种植地形。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自走式大蒜收获机，使用灵活便捷，能够根据用户使用需要快速调节其结构，以适用于大蒜不同的种植地形。
4.为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自走式大蒜收获机，包括机架、发动机、变速箱、行走机构、收获机构及驾驶扶把，所述机架包括上架体、安装于上架体底部的下架体、安装于上架体左端的第一连接框以及安装于上架体右端的第二连接框，发动机及变速箱安装于上架体顶部，发动机与变速箱连接，变速箱与行走机构及收获机构连接；收获机构包括与变速箱连接的偏心轮、用于固定犁刀的犁刀固定架以及连接于偏心轮与犁刀固定架之间的连接臂，犁刀固定架的中间部分设于第二连接框内侧且与第二连接框铰接，驾驶扶把具有连接端，驾驶扶把的连接端可择一选择与第一连接框或第二连接框连接，驾驶扶把的连接端连接固定于第一连接框形成第一种结构的大蒜收获机，驾驶扶把的连接端连接固定于第二连接框形成第二种结构的大蒜收获机。
5.优选地，所述第一连接框倾斜向上延伸，第二连接框沿水平延伸。
6.优选地，所述下架体包括两个平行、间隔布置的侧板，行走机构包括两个驱动轴及三个驱动轮，两个驱动轴一前一后可转动地连接于下架体的侧板，其中一个驱动轮设置于下架体的两个侧板内侧且对应连接固定于其中一个驱动轴的中间位置，另外两个驱动轮设置于下架体的两个侧板外侧且对应连接固定于另一个驱动轴两端。
7.优选地，所述行走机构包括两个驱动轴及四个驱动轮，两个驱动轴一前一后可转动地连接于下架体，每个驱动轴两端连接固定两个驱动轮，四个驱动轮设置于下架体两侧。
8.优选地，所述行走机构还包括转向器，转向器固定设置于驱动轮内侧中央且套设在驱动轴上。
9.优选地，所述驾驶扶把的连接端设有固定孔及圆弧形第一调节孔。
10.优选地，所述驾驶扶把的连接端通过两个连接片与第二连接框连接固定，两个连接片通过螺钉连接固定于第二连接框两侧。
11.优选地，所述自走式大蒜收获机还包括限深机构，该限深机构包括与第二连接框
连接固定的横连接板、与横连接板连接固定的竖连接板以及通过转轴转动连接于竖连接板下端的限深轮，竖连接板沿竖向设有一纵长的狭槽，通过螺钉穿过狭槽将横连接板与竖连接板连接固定。
12.优选地，所述自走式大蒜收获机还包括连接固定于竖连接板的分苗机构，竖连接板设有一圆弧形第二调节孔，通过设置第二调节孔固定以及调节分苗机构的角度。
13.本发明的上述自走式大蒜收获机可选择将驾驶扶把的连接端与机架的第一连接框和第二连接框二者之一连接，从而根据用户使用需要，快速组装成所需构型的大蒜收获机，使用灵活便捷，灵活适用于大蒜不同的种植地形；另外，驾驶扶把的连接端设有圆弧形第一调节孔，通过设置第一调节孔，便于根据用户的身高灵活调节驾驶扶把的高度。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
15.图1是本发明第一实施例提供的自走式大蒜收获机的第一种结构示意图；图2是本发明第一实施例提供的自走式大蒜收获机的第二种结构示意图；图3是包括三个驱动轮的行走机构示意图；图4是包括四个驱动轮的行走机构示意图；图5是驾驶扶把与第一连接框连接处的结构示意图；图6是驾驶扶把与第二连接框连接处的结构示意图；图7是本发明第二实施例提供的自走式大蒜收获机的结构示意图；图8是本发明第三实施例提供的自走式大蒜收获机的结构示意图；图中：11、上架体；12、下架体；121、侧板；13、第一连接框；14、第二连接框；20、发动机；30、变速箱；31、传动结构；41、驱动轴；42、驱动轮；43、转向器；51、偏心轮；52、犁刀；53、犁刀固定架；55、连接臂；56、销轴；60、驾驶扶把；61、连接端；611、第一调节孔；62、连接片；71、横连接板；72、竖连接板；721、狭槽；722、第二调节孔；73、限深轮；80、分苗机构。
具体实施方式
16.现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
17.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.如图1至图4所示，本发明第一实施例的自走式大蒜收获机，包括机架、发动机20、变速箱30、行走机构、收获机构及驾驶扶把60。
20.机架包括上架体11、通过螺钉安装固定于上架体11底部的下架体12、通过螺钉安装固定于上架体11左端的第一连接框13以及通过螺钉安装固定于上架体11右端的第二连接框14，下架体12包括两个平行、间隔布置的侧板121，第一连接框13倾斜向上延伸，第二连接框14沿水平延伸。发动机20及变速箱30通过螺钉安装固定于上架体11顶部，发动机20可以采用柴油机，也可以采用汽油机，发动机20的动力输出端与变速箱30的动力输入端传动连接，变速箱30的其中一个动力输出端通过传动结构31与行走机构传动连接，变速箱30的另一个动力输出端与收获机构连接，变速箱30设有倒挡、快挡、慢挡及空挡。
21.行走机构包括两个驱动轴41及三个或四个驱动轮42，两个驱动轴41一前一后可转动地连接于下架体12的侧板121。如图3所示为行走机构包括三个驱动轮42的情形，其中一个驱动轮42设置于下架体12的两个侧板121内侧且对应连接固定于其中一个驱动轴41的中间位置，另外两个驱动轮42设置于下架体12的两个侧板121外侧且对应连接固定于另一个驱动轴41两端。如图4所示为行走机构包括四个驱动轮42的情形，每个驱动轴41两端连接固定两个驱动轮42，四个驱动轮42均设置于下架体12的两个侧板121外侧。
22.优选地，如图3、图4所示，为了方便转弯，行走机构还包括转向器43，转向器43固定设置于驱动轮42内侧中央且套设在驱动轴41上，转向器43属于现有技术的配件，其具体结构不再详述。
23.收获机构包括与变速箱30的动力输出端连接的偏心轮51、用于固定犁刀52的犁刀固定架53以及连接于偏心轮51与犁刀固定架53之间的连接臂55。具体地，连接臂55左端套接在偏心轮51上，连接臂55右端通过销轴56与犁刀固定架53上端铰接，犁刀固定架53的中间部分设于第二连接框14内侧且通过销轴56与第二连接框14铰接，犁刀固定架53下端通过螺钉与犁刀52连接固定。本实施例中，犁刀52的数量为两个，并排设置于犁刀固定架53两侧。
24.驾驶扶把60具有连接端61，驾驶扶把60的连接端61可通过螺钉择一连接第一连接框13或第二连接框14，驾驶扶把60的连接端61通过螺钉连接固定于第一连接框13形成第一种结构的大蒜收获机，在第一种结构的大蒜收获机中，沿着大蒜收获机的行进方向，犁刀52位于驱动轮42前侧（如图1所示）；驾驶扶把60的连接端61通过螺钉连接固定于第二连接框14形成第二种结构的大蒜收获机，在第二种结构的大蒜收获机中，沿着大蒜收获机的行进方向，犁刀52位于驱动轮42后侧（如图2所示）。
25.优选地，如图5所示，驾驶扶把60的连接端61两侧都设有固定孔及圆弧形第一调节孔611，第一连接框13两侧对应连接端61的固定孔及第一调节孔611都设有两个与螺钉配合的螺接孔，通过设置第一调节孔611，便于根据用户的身高灵活调节驾驶扶把60的高度。
26.优选地，如图6所示，驾驶扶把60的连接端61可通过两个连接片62与第二连接框14连接固定，两个连接片62通过螺钉连接固定于第二连接框14两侧，每个连接片62对应连接端61的固定孔及第一调节孔611都设有两个与螺钉配合的螺接孔。
27.本发明的上述自走式大蒜收获机可选择将驾驶扶把60的连接端61与机架的第一
连接框13和第二连接框14二者之一连接，从而根据用户使用需要，快速组装成所需构型的大蒜收获机，使用灵活便捷。
28.本发明使用时，手握持驾驶扶把60，启动发动机20，发动机20输出动力给变速箱30，变速箱30将一路动力输出给行走机构，使大蒜收获机向前行走，变速箱30将另一路动力输出给偏心轮51，使偏心轮51转动，偏心轮51转动带动连接臂55和犁刀固定架53动作，犁刀固定架53以与第二连接框14铰接的销轴56为中心前后高速摆动，从而使得连接固定于犁刀固定架53下端的犁刀52工作，从而把大蒜从土壤中收获出来。
29.如图7所示为本发明第二实施例提供的自走式大蒜收获机，包括机架、发动机20、变速箱30、行走机构、收获机构及驾驶扶把60，机架包括上架体11、通过螺钉安装固定于上架体11底部的下架体12、通过螺钉安装固定于上架体11左端的第一连接框13以及通过螺钉安装固定于上架体11右端的第二连接框14，第二实施例是在上述第一实施例的基础上进一步改进，还包括限深机构，该限深机构用于限制收获机构犁土的深度，包括通过螺钉与第二连接框14连接固定的横连接板71、与横连接板71通过螺钉连接固定的竖连接板72以及通过转轴转动连接于竖连接板72下端的限深轮73。横连接板71连接固定于第二连接框14中间位置，以便避免与驾驶扶把60相干涉。竖连接板72沿竖向设有一纵长的狭槽721，通过螺钉穿过狭槽721将横连接板71与竖连接板72连接固定，并可沿着狭槽721上下移动调节竖连接板72及限深轮73的位置。
30.如图8所示为本发明第三实施例提供的自走式大蒜收获机，包括机架、发动机20、变速箱30、行走机构、收获机构、驾驶扶把60以及限深机构，该限深机构用于限制收获机构犁土的深度，包括通过螺钉与第二连接框14连接固定的横连接板71、与横连接板71通过螺钉连接固定的竖连接板72以及通过转轴转动连接于竖连接板72下端的限深轮73。第三实施例是在上述第二实施例的基础上作进一步改进，还包括通过螺钉连接固定于竖连接板72的分苗机构80，分苗机构80用于将相邻两垄的蒜苗分开。优选地，竖连接板72设有一圆弧形第二调节孔722，通过设置第二调节孔722，便于固定以及调节分苗机构80的角度。
31.以上本发明的具体实施方式中凡未涉及到的说明属于本领域的公知技术，可参考公知技术加以实施。
32.以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。