一种智能化园林养护装置及养护方法与流程

本发明涉及园林养护，尤其涉及一种智能化园林养护装置及养护方法。

背景技术：

1、园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等，随着园林学科的发展，还包括森林公园、风景名胜区、自然保护区或国家公园的游览区以及休养胜地。

2、公告号为cn215223672u的实用新型涉及园林绿化技术领域，公开了一种园林绿化智能化养护装置，包括主体，所述主体的上方安装有盖板，所述主体的右侧面固接有推 拉杆，所述主体的下表面四角均安装有万向轮，所述主体的内部安装有储水箱和抽水泵，所述抽水泵的吸水口贯穿所述储水箱的左侧壁且延伸到所述储水箱的内部，所述主体的侧壁开设有孔，所述孔内安装有多角度喷洒机构，所述多角度喷洒机构的顶端安装有可拆装喷头机构，通过设置了多角度喷洒机构，在对绿化进行喷洒时，能有效的增大所喷洒的区域，更加的方便快捷，提高了工作效率，通过设置了可拆装喷头机构，可根据具体需求更换合理的喷头对绿植进行灌溉护养，且垫片和垫圈的直接挤压，更加有效的防止水的渗出。

3、现有的养护装置在使用时，存在以下缺陷：

4、1、不能自动对植物进行浇灌，智能化程度低下需要工人辅助完成养护过程，费时费力；

5、2、不能依据植物的生长区域对装置的养护范围进行调整，适用范围小。

6、针对上述问题，本发明文件提出了一种智能化园林养护装置及养护方法。

技术实现思路

1、本发明提供了一种智能化园林养护装置及养护方法，解决了现有技术中存在不能自动对植物进行浇灌，智能化程度低下需要工人辅助完成养护过程，费时费力，不能依据植物的生长区域对装置的养护范围进行调整，适用范围小的缺点。

2、本发明提供了如下技术方案：

3、一种智能化园林养护装置，包括支撑机构，所述支撑机构位于需要浇灌的植物的外围并用于对植物进行浇水；

4、移动机构，所述移动机构包括移动箱，所述移动箱位于支撑机构的顶部，并用于沿着支撑机构的顶部进行移动浇水；

5、调节机构，所述调节机构包括矩形箱，所述矩形箱固定连接在移动箱的顶部并用于调节喷水的高度；

6、浇灌机构，所述浇灌机构设置在调节机构的上方并用于实现浇灌功能。

7、在一种可能的设计中，所述支撑机构包括四个弧形块、多个连接板、多个滑槽、多个安装槽和多个第一齿条，所述连接板与弧形块通过连接组件固定连接，多个所述滑槽分别开设在多个弧形块和连接板的顶部，多个所述安装槽分别开设在多个弧形块和连接板的顶部，多个所述第一齿条均固定连接在安装槽的内部。

8、在一种可能的设计中，所述连接组件包括多个安装板、多个螺丝和多个螺纹孔，多个所述安装板分别固定连接在连接板和弧形块的两侧，所述螺纹孔开设在安装板的内部，所述螺丝螺纹贯穿在螺纹孔的内部，用于调节装置的大小。

9、在一种可能的设计中，所述移动机构包括齿轮、两个滑轮、转杆和伺服电机，所述伺服电机固定连接在移动箱的一侧，所述转杆转动连接在移动箱的内壁，所述伺服电机的输出轴转动贯穿移动箱并与转杆的一端固定连接，两个所述滑轮均固定连接在移动箱的底部并与滑槽配合使用，所述齿轮固定套设在转杆的外壁，用于移动装置。

10、在一种可能的设计中，所述调节机构包括滑动板、弹簧、电动推杆、滑动块，所述滑动板和滑动块均滑动连接在矩形箱的内壁，所述弹簧的顶部和底部分别与滑动块的底部与滑动板的顶部固定连接，所述电动推杆固定连接在矩形箱的底部内壁，所述电动推杆的活塞杆与滑动板的底部固定连接，用于调节喷头的高度。

11、在一种可能的设计中，所述浇灌机构包括两个侧板、喷头、水盒、转轴、圆筒，两个侧板均固定连接在滑动块的顶部，所述转轴转动连接在两个侧板之间，所述圆筒固定套设在转轴的外壁，所述水盒固定连接在圆筒的一侧，所述喷头固定连通在水盒的一侧，用于实现浇灌功能。

12、在一种可能的设计中，所述调节机构还包括竖杆和第二齿条，所述竖杆固定连接在滑动板的顶部，所述第二齿条固定连接在竖杆的顶部，所述浇灌机构还包括多个轮齿，多个所述轮齿均固定连接在圆筒远离水盒的一侧外壁，所述轮齿与第二齿条相啮合，用于调节圆筒的角度。

13、一种智能化园林养护装置的养护方法，具体包括以下步骤：

14、s1、根据需要养护的植物所占用的区域大小，将合适数量的连接板和弧形块拼接在一起，四个弧形块占据四角，多个连接板连接在四个弧形块之间，呈圆环形连接，将移动机构放置在支撑机构上，并使得滑轮与滑槽滑动连接，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动转杆转动,转杆带动齿轮转动，齿轮与第一齿条相啮合，并使得移动机构可以沿着支撑机构的路径移动，便于全方位对植物进行养护；

15、s2、水盒与外部供水设备相连，通过供水组件将水通过水盒排出，最后通过喷头排出，实现浇灌功能，同时在针对较高的植物时，可以启动电动推杆，电动推杆的活塞杆带动滑动板竖直向上移动，滑动板带动滑动块竖直向上移动，滑动块带动浇灌机构竖直向上移动，进而水分可以喷的更远，完成对不同植物的浇灌；

16、s3、在针对距离较远的植物时，可以将滑动块移动至最高点，滑动板带动竖杆竖直向上移动，同时挤压弹簧，竖杆带动第二齿条竖直向上移动，第二齿条带动轮齿转动，轮齿带动圆筒转动，圆筒带动水盒转动，水盒带动喷头转动，调整喷头的喷水角度，进而调节喷水距离。

17、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

18、本发明中，根据需要养护的植物所占用的区域大小，将合适数量的连接板和弧形块拼接在一起，四个弧形块占据四角，多个连接板连接在四个弧形块之间，呈圆环形连接，将移动机构放置在支撑机构上，并使得滑轮与滑槽滑动连接，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动转杆转动,转杆带动齿轮转动，齿轮与第一齿条相啮合，并使得移动机构可以沿着支撑机构的路径移动，便于全方位对植物进行养护；

19、本发明中，水盒与外部供水设备相连，通过供水组件将水通过水盒排出，最后通过喷头排出，实现浇灌功能，同时在针对较高的植物时，可以启动电动推杆，电动推杆的活塞杆带动滑动板竖直向上移动，滑动板带动滑动块竖直向上移动，滑动块带动浇灌机构竖直向上移动，进而水分可以喷的更远，完成对不同植物的浇灌；

20、本发明中，在针对距离较远的植物时，可以将滑动块移动至最高点，滑动板带动竖杆竖直向上移动，同时挤压弹簧，竖杆带动第二齿条竖直向上移动，第二齿条带动轮齿转动，轮齿带动圆筒转动，圆筒带动水盒转动，水盒带动喷头转动，调整喷头的喷水角度，进而调节喷水距离；

21、本发明中，通过设置支撑机构可以支撑装置运行，同时可以根据需要养护的植物所占用的区域大小，将合适数量的连接板和弧形块拼接在一起，适用范围广，通过供水组件实现自动灌溉的功能，同时还可以根据植物的距离来调整喷头的高度，使用方便。