割草机的制作方法

本技术涉及一种园林工具，具体涉及一种割草机。

背景技术：

1、割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它包括由底盘、发动机、行走机构、切割件、操作装置组成。底盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有切割件，切割件利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

2、现有技术中，为了调节割草机的割草高度，割草机设置有一个切割高度调节装置，具体包括调高手柄和连杆组件。当需要调节割草机的割草高度时，用户需要手动调节调高手柄，调高手柄再通过连杆组件驱动。用户操作调高手柄时需要施加较大的力才能驱动底盘发生高度变化，操作费时费力。而且现有的调高手柄通常设置在底盘上，用户需要弯下腰才能操作调高手柄，降低了工作效率。

技术实现思路

1、为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单，方便操作的割草机。

2、为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：

3、一种割草机，包括：主机，包括切割组件，切割组件包括用于驱动切割件转动的第一马达；把手装置，包括用于供用户握持的把手，把手装置连接至主机；主机还包括：主壳体；调节组件，用于调节主壳体相对地面的高度；主机还包括：检测组件，用于检测一个能反映主壳体相对地面的高度变化的参数。

4、在一些实施例中，割草机还包括用于显示当前主壳体的高度或者高度档位的显示组件，显示组件与检测组件电连接或信号连接。

5、在一些实施例中，割草机还包括与显示组件连接的处理模块，处理模块设置为用于将检测组件检测的参数转换成高度档位。

6、在一些实施例中，显示组件设置在把手装置上。

7、在一些实施例中，主机还包括驱动组件和用于支撑主机的行走组件，驱动组件包括用于驱动调节组件以调节主壳体相对地面的高度的第二马达，第二马达还被设置为用于驱动行走组件转动以带动割草机在地面上行走。

8、在一些实施例中，检测组件包括用于检测参数的传感器。

9、在一些实施例中，传感器为霍尔传感器。

10、在一些实施例中，传感器为电位器。

11、在一些实施例中，割草机还包括控制组件，控制组件设置为在主壳体相对地面达到预设高度时控制第二马达停止。

12、在一些实施例中，控制组件与检测组件电连接或信号连接，割草机还包括用于供用户操作以输入与预设高度向对应的信息的输入装置，输入装置与控制组件电连接或信号连接。

13、一种后走式割草机，包括：切割组件，包括用于驱动切割件转动的第一马达；主壳体，包括形成有容纳至少部分切割件的容纳空间的底盘；行走组件，包括用于带动后走式割草机在地面上行走的行走轮调节组件，用于调节主壳体相对地面的高度；锁定组件，用于锁定主壳体相对地面的高度，锁定组件包括锁定主壳体相对地面的高度的锁定状态和允许主壳体相对地面发生高度变化的解锁状态；控制组件，与锁定组件电连接或信号连接以控制锁定组件切换至锁定状态或解锁状态。

14、在一些实施例中，后走式割草机还包括用于供用户操作的锁定开关，锁定开关与控制组件电连接或信号连接。

15、在一些实施例中，割草机还包括把手装置，把手装置包括用于供用户握持的握持部，锁定开关设置在把手装置上。

16、在一些实施例中，锁定组件包括锁定件和驱动锁定件活动的机电驱动元件。

17、在一些实施例中，锁定组件还包括用于产生一个能驱动锁定件复位以使锁定组件复位至锁定状态的偏压力的复位元件。

18、在一些实施例中，锁定组件包括开门器。

19、在一些实施例中，后走式割草机还包括用于检测锁定组件是否锁定或释放主壳体相对地面的高度的安全装置。

20、在一些实施例中，后走式割草机还包括用于驱动调节组件以调节主壳体相对地面的高度的第二马达。

21、在一些实施例中，第二马达还设置为驱动行走组件以带动后走式割草机在地面上行走。

22、在一些实施例中，割草机还包括连接至主壳体的把手装置，锁定组件安装至主壳体，割草机还包括用于供用户操作以控制锁定组件的锁定开关，锁定开关安装至把手装置。

23、一种割草机，包括：主机，包括切割组件，切割组件包括用于割草的切割件和用于驱动切割件的第一马达；把手装置，连接至主机；主机还包括：主壳体；行走组件，包括用于带动割草机在地面上行走的行走轮；调节组件，用于调节主壳体相对地面的高度；驱动组件，用于驱动调节组件以使主壳体活动至预设高度；割草机还包括：输入装置，包括用于供用户操作以设定预设高度或与预设高度对应的高度档位的输入件。

24、在一些实施例中，把手装置包括用于供用户握持的握持部和连接握持部和主机的连接杆，把手装置还包括安装至连接杆的安装件，输入装置连接至安装件。

25、在一些实施例中，输入件与安装件构成滑动连接。

26、在一些实施例中，输入件与安装件构成转动连接。

27、在一些实施例中，输入件包括连接至安装件的触摸元件。

28、在一些实施例中，驱动组件包括用于驱动调节组件的第二马达，第二马达与输入装置电连接或信号连接。

29、在一些实施例中，第二马达还被设置为驱动行走组件以带动行走组件在地面上行走。

30、在一些实施例中，割草机还包括用于显示输入装置的输入的信息的显示组件，显示组件设置在把手装置上。

31、在一些实施例中，把手装置包括用于供用户握持的握持部和连接握持部和主机的连接杆，把手装置包括用于安装显示组件和输入装置的安装件，安装件与连接杆连接并与主机之间间隔预设距离。

32、在一些实施例中，输入装置设置在把手装置上。

33、在一些实施例中，输入装置相对割草机具有分离状态，输入装置在处于分离状态时与割草机构成无线通信连接。

34、一种割草机，包括：主机，包括切割组件；把手装置，连接至主机；主机还包括：主壳体；行走组件，包括用于带动割草机在地面上行走的行走轮；调节组件，用于调节主壳体相对地面的高度；驱动组件，用于驱动调节组件以使主壳体活动至预设高度；割草机还包括用于供用户操作以设定预设高度的输入装置，输入装置包括与割草机分离时被用户操作以设定预设高度的分离状态。

35、一种割草机，包括：切割组件，包括用于驱动切割件转动的第一马达；主壳体，包括形成有容纳至少部分切割件的容纳空间的底盘；行走组件，包括用于带动割草机在地面上行走的行走轮；调节组件，用于调节主壳体相对地面的高度；锁定组件，用于锁定主壳体相对地面的高度，锁定组件包括锁定主壳体相对地面的高度的锁定状态和允许主壳体相对地面发生高度变化的解锁状态；驱动组件，包括用于驱动调节组件以调节主壳体相对地面的高度的第二马达；控制组件，被设置为在锁定组件切换至解锁状态前控制第二马达启动并在预设时间内驱动调节组件。

36、一种割草机，包括：主机，包括切割组件；把手装置，连接至主机；主机还包括：主壳体；行走组件，包括用于带动割草机在地面上行走的行走轮；调节组件，用于调节主壳体相对地面的高度；割草机还包括：显示组件，包括用于显示主壳体相对地面的当前高度或者与当前高度对应的档位的显示元件。

37、在一些实施例中，显示组件设置在把手装置上。

38、一种割草机，包括：切割组件，包括用于驱动切割件转动的第一马达；主壳体，包括形成有容纳至少部分切割件的容纳空间的底盘；把手装置，包括用于供用户握持的握持部，把手装置连接至主壳体的后端；行走组件，包括用于带动割草机在地面上行走的行走轮；调节组件，用于调节主壳体相对地面的高度；锁定组件，用于锁定主壳体相对地面的高度，锁定组件包括锁定主壳体相对地面的高度的锁定状态和允许主壳体相对地面发生高度变化的解锁状态；锁定开关，用于供用户操作以控制锁定组件切换至锁定状态或解锁状态；其中，锁定开关安装至把手装置。

39、本技术的有益之处在于：通过第二马达驱动割草机进行调高，使得割草机的结构简单，且能提高用户的工作效率，通过检测组件检测主壳体的高度，能使得高度调节更准确，更方便。