一种人工草地中耕除草施肥一体机及其使用方法

1.本发明属于除草施肥一体机技术领域，具体地说，涉及一种人工草地中耕除草施肥一体机及其使用方法。


背景技术：

2.畜牧业的高质量发展，需要高质量的饲草充足供应，人工栽培种植饲草是满足市场对饲草质量和数量需求的重要途径。在田间管理时需要对人工草地进行除草和施肥；
3.随着社会的发展，除草施肥一体机逐渐盛行，一般采用除草设备在车体前方除草，然后再通过施肥机构进行施肥；
4.在对杂草处理时，杂草根部会带有泥土块，有可能会造成土壤和杂草堆积，进而有可能会影响后续的施肥效果，堆积的杂草和土壤有可能会造成除草装置移动困难，所以上述专利中的除草效率以及施肥效率有待进一步提高。
5.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的人工草地中耕除草施肥一体机。
7.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
8.一种人工草地中耕除草施肥一体机，包括：可移动的车体，所述车体的一端设置有驱动轮，所述车体远离驱动轮的一端设置有转向轮；升降平台，所述升降平台滑动设置在车体内；升降组件，所述升降组件固定连接在车体上，所述升降组件用于驱动升降平台上下移动；两个固定盘，两个所述固定盘对称设置在升降平台上，两个所述固定盘之间固定连接有多个呈圆周排列的固定杆；除草组件，所述除草组件固定连接在两个固定盘之间；第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在升降平台上，所述升降平台用于驱动固定盘转动；传送组件，所述传送组件设置在车体内，且所述传送组件与升降平台固定连接；筛选盒,所述筛选盒倾斜设置在车体内，所述车体上设置有与筛选盒匹配的滑动槽，所述筛选盒在车体外的一端设置有出料口，所述滑动槽内设置有用于对筛选盒限位的限位组件；施肥机构，所述施肥机构设置在车体上。
9.为了便于除掉不同根深的杂草，优选地，所述升降组件包括固定连接在车体上的顶板，所述顶板靠近升降平台的一端固定连接有气缸，所述气缸的输出端与升降平台固定连接。
10.为了便于除草，优选地，所述除草组件包括多个呈圆周排列在两个固定盘之间的除草刀。
11.为了便于驱动固定盘转动，优选地，所述第一驱动组件包括固定连接在其中一个固定盘上的第二连接轴，所述第二连接轴上固定连接有第三带轮，所述升降平台上固定连接固定板，所述固定板上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转
轴，所述第一转轴上固定连接有第四带轮，所述第三带轮与第四带轮通过第二皮带传动。
12.为了便于传动土壤和杂草，优选地，所述传送组件包括对称设置车体内的连接板，且所述连接板与升降平台固定连接，两个所述连接板之间转动连接有传动轴，且所述传动轴对称设置在两个连接板之间，两个所述传动轴通过传送带连接，所述传送带上设置有多个等距排列的传送杆，其中一个所述连接板上设置有用于驱动传动轴转动的第二驱动组件。
13.为了便于驱动传动轴转动，优选地，所述第二驱动组件包括固定连接在其中一个传动轴上的第三连接轴，所述第三连接轴上固定连接有第二链轮，所述第一转轴上固定连接有第一链轮，所述第一链轮与第二链轮之间通过第一链条传动。
14.为了便于抖动筛选盒，优选地，其中一个所述连接板远离传送带的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离连接板的一端固定连接有折弯板，所述折弯板上转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆与筛选盒螺纹连接，所述双向丝杆上固定连接有第二带轮，其中一个所述传动轴上固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴上固定连接有第一带轮，所述第一带轮与第二带轮通过第一皮带传动，所述筛选盒上对称设置有与限位杆匹配的限位套，所述限位杆活动连接在限位套内。
15.为了便于对施肥的土地覆盖，优选地，所述筛选盒底部固定连接有抖动盒，所述抖动盒上开凿有出土槽，所述车体内固定连接有与抖动盒匹配的刮杆，所述刮杆上设置有多个等距排列的齿牙。
16.为了便于施肥，优选地，所述施肥机构包括固定连接在车体上的施肥箱，所述施肥箱内设置有分隔板，所述分隔板的两侧对称设置有出料盘，所述出料盘上设置有多个呈圆周排列的定量槽，所述车体上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴与两个出料盘固定连接，所述施肥箱底部对称设置有与出料盘匹配的连接盒，所述连接板上固定连接有限位板，所述限位板远离连接板的一端固定连接有施肥头，所述连接盒与施肥头之间设置有施肥管。
17.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
18.1.该人工草地中耕除草施肥一体机，通过气缸带动升降平台向下移动，使除草刀伸入地面，开启第一电机，第一电机带动第一转轴转动，第一转轴带动第四带轮转动，第四带轮通过第二皮带带动第三带轮转动，第三带轮通过第二连接轴带动固定盘转动，固定盘带动除草刀对种植地进行除草，便于对不同深度的杂草进行除草。
19.2.该人工草地中耕除草施肥一体机，第一转轴带动第一链轮转动，第一链轮通过第一链条带动第二链轮转动，第二链轮带动传动轴转动，然后通过传送带和传送杆将土壤和杂草传送到筛选盒内，当传动轴转动时，传动轴带动第一连接轴转动，第一连接轴带动第一带轮转动，第一带轮通过第二带轮和第一皮带带动双向丝杆转动，双向丝杆带动筛选盒左右晃动，从而有效的对杂草和土壤进行筛分，防止除草造成土壤堆积影响施肥效果和除草效率。
20.3.该人工草地中耕除草施肥一体机，筛分后的土壤掉落到抖动盒内，然后通过刮杆和齿牙对抖动盒内的土壤进行刮动，使土壤从出土槽排出，对施肥后的土地进行覆盖，有效的提高了土地对化肥的吸收率，筛分后的杂草掉落到地面最上层，便于阳光对杂草暴晒，有效的防止杂草重生，进而有效地提升了除草效率。
21.4.该人工草地中耕除草施肥一体机，第二电机带动第二转轴转动，第二转轴带动出料盘转动，施肥箱内的肥料通过定量槽掉落到连接盒内，紧接着通过施肥管掉落到施肥头内，当连接板向下移动时，通过限位板带动施肥头向地面伸入，从而有效的对人工草地的种植地进行施肥。
22.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
23.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
24.在附图中：
25.图1为本发明提出的人工草地中耕除草施肥一体机的结构示意图一；
26.图2为本发明提出的人工草地中耕除草施肥一体机的结构示意图二；
27.图3为本发明提出的人工草地中耕除草施肥一体机的第二驱动组件的结构示意图；
28.图4为本发明提出的人工草地中耕除草施肥一体机的图3中a处的放大示意图；
29.图5为本发明提出的人工草地中耕除草施肥一体机的剖面示意图；
30.图6为本发明提出的人工草地中耕除草施肥一体机的图5中b处的放大示意图；
31.图7为本发明提出的人工草地中耕除草施肥一体机的施肥机构的剖面示意图。
32.图中：1、车体；101、驱动轮；102、转向轮；103、滑动槽；104、限位杆；2、升降平台；201、固定板；202、第一电机；203、第一转轴；204、固定盘；205、固定杆；206、除草刀；207、顶板；208、气缸；3、连接板；301、传动轴；302、传送带；303、传送杆；304、连接杆；305、折弯板；306、第一连接轴；307、第一带轮；308、第二带轮；309、第一皮带；4、第三带轮；401、第四带轮；402、第二皮带；403、第二连接轴；5、第一链轮；501、第二链轮；502、第一链条；503、第三连接轴；6、筛选盒；601、双向丝杆；602、限位套；603、出料口；604、抖动盒；605、出土槽；606、刮杆；607、齿牙；7、施肥箱；701、分隔板；702、第二电机；703、出料盘；704、定量槽；705、连接盒；706、施肥管；8、施肥头；801、限位板。
33.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
34.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
35.实施例1：参照图1-图7，一种人工草地中耕除草施肥一体机，包括：可移动的车体1，车体1的一端设置有驱动轮101，车体1远离驱动轮101的一端设置有转向轮102；升降平台2，升降平台2滑动设置在车体1内；升降组件，升降组件固定连接在车体1上，升降组件用于驱动升降平台2上下移动；两个固定盘204，两个固定盘204对称设置在升降平台2上，两个固
定盘204之间固定连接有多个呈圆周排列的固定杆205；除草组件，除草组件固定连接在两个固定盘204之间；第一驱动组件，第一驱动组件设置在升降平台2上，升降平台2用于驱动固定盘204转动；传送组件，传送组件设置在车体1内，且传送组件与升降平台2固定连接；筛选盒6,筛选盒6倾斜设置在车体1内，车体1上设置有与筛选盒6匹配的滑动槽103，筛选盒6在车体1外的一端设置有出料口603，滑动槽103内设置有用于对筛选盒6限位的限位组件；施肥机构，施肥机构设置在车体1上。
36.升降组件包括固定连接在车体1上的顶板207，顶板207靠近升降平台2的一端固定连接有气缸208，气缸208的输出端与升降平台2固定连接。
37.除草组件包括多个呈圆周排列在两个固定盘204之间的除草刀206。
38.第一驱动组件包括固定连接在其中一个固定盘204上的第二连接轴403，第二连接轴403上固定连接有第三带轮4，升降平台2上固定连接固定板201，固定板201上固定连接有第一电机202，第一电机202的输出端固定连接有第一转轴203，第一转轴203上固定连接有第四带轮401，第三带轮4与第四带轮401通过第二皮带402传动。
39.在饲草田间管理时，在出苗后、春季返青后及刈割后需要对种植地内的杂草进行处理，同时需要对种植地进行施肥，当对人工草地除草施肥时，首先将车体1移动到需要除草施肥的种植地，开启气缸208，气缸208带动升降平台2向下移动，使除草刀206伸入地面，开启第一电机202，第一电机202带动第一转轴203转动，第一转轴203带动第四带轮401转动，第四带轮401通过第二皮带402带动第三带轮4转动，第三带轮4通过第二连接轴403带动固定盘204转动，固定盘204带动除草刀206对种植地进行除草，便于对不同根深的杂草进行除草，然后通过施肥组件对种植地进行施肥，在除草时翻出的土和杂草通过传送组件传送到筛选盒6内，筛选盒6筛选后排出，对施肥的土地表面覆盖，从而有效地提升了肥料的吸收效率，防止除草造成土壤堆积影响施肥效果和除草效率。
40.实施例2：参照图1-图7，一种人工草地中耕除草施肥一体机，与实施例1基本相同，进一步地是，传送组件包括对称设置车体1内的连接板3，且连接板3与升降平台2固定连接，两个连接板3之间转动连接有传动轴301，且传动轴301对称设置在两个连接板3之间，两个传动轴301通过传送带302连接，传送带302上设置有多个等距排列的传送杆303，其中一个连接板3上设置有用于驱动传动轴301转动的第二驱动组件。
41.第二驱动组件包括固定连接在其中一个传动轴301上的第三连接轴503，第三连接轴503上固定连接有第二链轮501，第一转轴203上固定连接有第一链轮5，第一链轮5与第二链轮501之间通过第一链条502传动。
42.其中一个连接板3远离传送带302的一侧固定连接有连接杆304，连接杆304远离连接板3的一端固定连接有折弯板305，折弯板305上转动连接有双向丝杆601，双向丝杆601与筛选盒6螺纹连接，双向丝杆601上固定连接有第二带轮308，其中一个传动轴301上固定连接有第一连接轴306，第一连接轴306上固定连接有第一带轮307，第一带轮307与第二带轮308通过第一皮带309传动，筛选盒6上对称设置有与限位杆104匹配的限位套602，限位杆104活动连接在限位套602内。
43.筛选盒6底部固定连接有抖动盒604，抖动盒604上开凿有出土槽605，车体1内固定连接有与抖动盒604匹配的刮杆606，刮杆606上设置有多个等距排列的齿牙607。
44.当对除草后的杂草和土壤传送时，第一转轴203带动第一链轮5转动，第一链轮5通
过第一链条502带动第二链轮501转动，第二链轮501带动传动轴301转动，然后通过传送带302和传送杆303将土壤和杂草传送到筛选盒6内，当传动轴301转动时，传动轴301带动第一连接轴306转动，第一连接轴306带动第一带轮307转动，第一带轮307通过第二带轮308和第一皮带309带动双向丝杆601转动，双向丝杆601带动筛选盒6左右晃动，从而有效的对杂草和土壤进行筛分，筛分后的土壤掉落到抖动盒604内，然后通过刮杆606和齿牙607对抖动盒604内的土壤进行刮动，使土壤从出土槽605排出，对施肥后的土地进行覆盖，有效的提高了土地对化肥的吸收率，筛分后的杂草掉落到地面最上层，便于阳光对杂草暴晒，有效的防止杂草重生，进而有效地提升了除草效率。
45.实施例3：参照图1-图7，一种人工草地中耕除草施肥一体机，与实施例1基本相同，更进一步地是，施肥机构包括固定连接在车体1上的施肥箱7，施肥箱7内设置有分隔板701，分隔板701的两侧对称设置有出料盘703，出料盘703上设置有多个呈圆周排列的定量槽704，车体1上固定连接有第二电机702，第二电机702的输出端固定连接有第二转轴，第二转轴与两个出料盘703固定连接，施肥箱7底部对称设置有与出料盘703匹配的连接盒705，连接板3上固定连接有限位板801，限位板801远离连接板3的一端固定连接有施肥头8，连接盒705与施肥头8之间设置有施肥管706。
46.当对人工草地施肥时，开启第二电机702，第二电机702带动第二转轴转动，第二转轴带动出料盘703转动，施肥箱7内的肥料通过定量槽704掉落到连接盒705内，紧接着通过施肥管706掉落到施肥头8内，当连接板3向下移动时，通过限位板801带动施肥头8向地面伸入，从而有效的对人工草地进行施肥。
47.实施例4：一种人工草地中耕除草施肥一体机的使用方法，包括以下步骤：
48.步骤一、将车体1推到人工草地种植地内，再将化肥倒入施肥机构内；
49.步骤二、开启升降组件带动固定盘204下降，固定盘204带动除草组件下降到除草位置；
50.步骤三、开启第一驱动组件带动除草组件除草，并通过驱动轮101带动车体1移动；
51.步骤四、开启施肥机构施肥，然后通过传送组件将除草后的土输送到筛选盒6内筛选后排出到车体1尾部，对肥料掩盖。
52.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
53.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。