一种循环回转式覆土播种育苗装置的制作方法

1.本发明涉及农业播种用具技术领域，具体涉及一种循环回转式覆土播种育苗装置。


背景技术：

2.播种机是以作物种子为播种对象的种植机械，用于某类或某种作物的播种，而目前普遍使用的是气吸式播种机。
3.气吸式播种机是一种靠负压吸取种子而实现精量播种的播种机，它与机械式播种机相比，其技术性能具有较强的优势，如播种精度高、漏播率、重播率低和适应性强。
4.但是，气吸式播种机工作时，配套的拖拉机不但要带动整个播种机行走，还要带动风机做高速旋转，会额外消耗一定的燃油。并且，气吸式播种机所配套风机要求加工精度较高，所以制造以及维护费用也相应增加了，因此，亟需一种在播种精度、节能和制造及维护成本能够相对均衡的播种机。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种循环回转式覆土播种育苗装置，以解决现有技术中，播种机各项性能不均衡的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
7.一种循环回转式覆土播种育苗装置，包括由前至后依次设置有回转播种机构和覆土机构的行进机构；
8.所述回转播种机构包括播种盘和旋转驱动总成，所述播种盘通过所述旋转驱动总成转动设置在所述行进机构上，所述播种盘具有位于轴向一端的接收部；
9.所述接收部内径向设置有多个播种通道，所述播种通道贯穿所述播种盘的外周侧形成种料出口，且多个所述播种通道围绕所述播种盘的旋转轴呈周向分布，所述接收部靠近所述播种盘旋转轴的中心端设置有连通所述播种通道的填种口；
10.所述行进机构上设置有输出端与多个所述填种口所在的环形平面间隙配合的输料管，所述输料管用于引导种子向所述填种口输送；
11.所述旋转驱动总成具有与所述播种盘的外周侧间隙配合的环形部，所述环形部且位于所述播种盘旋转轴的下方设置有播种口，所述旋转驱动总成通过驱动所述播种盘转动使多个所述播种通道的所述种料出口依次与下方的所述播种口对齐，以使多个所述播种通道内的种子在重力和离心力作用下依次通过所述播种口播下。
12.作为本发明的一种优选方案，所述播种盘呈旋转轴水平地竖直设置，所述接收部呈凸起的锥形，所述输料管的输出端倾斜向下设置，且所述填种口位于所述播种盘旋轴的上方，以使所述填种口输出的种子有足够时间通过所述播种通道。
13.作为本发明的一种优选方案，所述播种盘设置有连通所述填种口的导孔，且所述播种盘内设置有往复驱动组件，所述往复驱动组件连接有条状闸，所述条状闸与所述导孔
及所述播种通道滑动插接配合；
14.所述往复驱动组件周期性驱动所述条状闸进行往复运动，以使所述条状闸在将所述填种口内的种子推入所述播种通道的同时将所述填种口封闭，并使所述条状闸在所述播种通道经过所述播种口后复位至导孔内。
15.作为本发明的一种优选方案，所述条状闸靠近所述播种通道的一端具有楔状部，所述楔状部朝向所述输料管的表面具有斜面，所述斜面靠近所述播种通道的一端向远离所述输料管方向倾斜设置；
16.所述填种口在所述播种盘径向上的长度不小与种子粒径，所述填种口的宽度为种子粒径的～.倍，且所述填种口的宽度为所述楔状部靠近所述播种通道的前端的厚度的倍。
17.作为本发明的一种优选方案，所述播种通道靠近所述播种盘旋转轴的中心端的两侧均设置有倾斜的坡面，所述播种通道里端堆积的多余种子通过所述输料管和所述圆形播种盘的相对转动而沿所述坡面返回所述输料管内。
18.作为本发明的一种优选方案，所述旋转驱动总成包括具有所述环形部的外壳、转动设置在所述外壳上的传动轴，以及用于驱动所述传动轴转动的电机组件，所述外壳内具有用于转动设置所述播种盘的圆形腔，且所述圆形腔朝向所述接收部的腔壁与所述接收部间隙配合，所述传动轴与转动设置在所述外壳内的所述播种盘同轴固定连接；
19.所述行进机构行进方向的一端具有支架，所述外壳固定设置在所述支架上，所述传动轴转动设置在支架上并与所述电机组件连接。
20.作为本发明的一种优选方案，多个所述回转播种机构的所述旋转驱动总成通过同个所述传动轴与所述电机组件连接，所述传动轴贯穿多个旋转驱动总成的所述外壳以及所述播种盘。
21.作为本发明的一种优选方案，所述往复驱动组件包括轴套、凸轮和复位弹簧，所述轴套与所述外壳连接并套设在所述传动轴上，所述凸轮固定设置在所述轴套上，所述播种盘的内周侧同轴设置有环形槽，所述凸轮相对转动地设置在所述环形槽内，且所述条状闸远离所述楔状部的尾端与所述凸轮抵接；
22.所述播种通道对应的所述填种口到达所述输料管输出端后，所述条状闸接触所述凸轮并沿所述凸轮的一侧运动，以使所述条状闸被所述凸轮反作用力驱动而向所述播种通道运动，直至所述条状闸越过所述凸轮的顶点后被所述复位弹簧驱动复位；
23.所述导孔的孔壁上设置有长槽，所述复位弹簧设置在所述长槽内，所述复位弹簧远离所述播种通道的一端与所述条状闸连接。
24.作为本发明的一种优选方案，所述凸轮转动套设在所述轴套上，且所述轴套上设置有扭簧，所述凸轮和所述轴套均与所述扭簧连接，所述扭簧用于在所述凸轮与所述条状闸接触时提供缓冲，且所述轴套上设置有用于限制所述凸轮转动角度的限位结构。
25.作为本发明的一种优选方案，所述限位结构为设置在所述轴套侧壁上的限位凸起，所述凸轮轴向一端设置有限位槽，所述限位卡与所述限位槽在所述凸轮的转动方向上滑动插接配合。
26.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
27.本发明通过旋转驱动总成驱动播种盘进行转动，设置有多个填种口和播种通道的播种盘不仅能够高效地进行种子的接收、排列和播种，且播种盘在转动使种子进入填种口
和播种通道的同时，能够使与播种口连通的播种通道内的种子在离心力的辅助下加速播下，从而利于提高播种精度和播种效率，且因回转播种机构巧妙的结构设计，使回转播种机构具有结构精简的优点，利于回转播种机构的成本降低和可靠性提高。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
29.图1为本发明的整体结构示意图；
30.图2为本发明的播种盘的结构示意图；
31.图3为本发明的填种口的结构示意图；
32.图4为本发明的回转播种机构的结构示意图；
33.图5为本发明的外壳的结构示意图；
34.图6为本发明的条状闸的结构示意图。
35.图中的标号分别表示如下：
36.1-回转播种机构；2-覆土机构；3-行进机构；4-播种通道；5-限位槽；6-填种口；7-输料管；8-播种口；9-往复驱动组件；10-导孔；11-条状闸；12-楔状部；13-坡面；14-支架；15-环形槽；16-扭簧；17-限位凸起；
37.101-播种盘；102-旋转驱动总成；
38.901-轴套；902-凸轮；903-复位弹簧；
39.1021-环形部；1022-外壳；1023-传动轴。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.如图1至图6所示，本发明提供了一种循环回转式覆土播种育苗装置，包括由前至后依次设置有回转播种机构1和覆土机构2的行进机构3；
42.回转播种机构1包括播种盘101和旋转驱动总成102，播种盘101通过旋转驱动总成102转动设置在行进机构3上，播种盘101具有位于轴向一端的接收部；
43.接收部内径向设置有多个播种通道4，播种通道4贯穿播种盘101的外周侧形成种料出口，且多个播种通道4围绕播种盘101的旋转轴呈周向分布，接收部靠近播种盘101旋转轴的中心端设置有连通播种通道4的填种口6；
44.行进机构3上设置有输出端与多个填种口6所在的环形平面间隙配合的输料管7，输料管7用于引导种子向填种口6输送；
45.旋转驱动总成102具有与播种盘101的外周侧间隙配合的环形部1021，环形部1021且位于播种盘101旋转轴的下方设置有播种口8，旋转驱动总成102通过驱动播种盘101转动
使多个播种通道4的种料出口依次与下方的播种口8对齐，以使多个播种通道4内的种子在重力和离心力作用下依次通过播种口8播下。
46.在进行播种作业时，行进机构3沿垄进行移动的同时，回转播种机构1向垄上的沟槽内播下种子，再由后方的覆土机构2将沟槽两侧的土覆盖到种子上，从而完成播种和覆土。
47.特别的是，相较于目前采用的气吸式播种机，回转播种机构1通过转动设置的一侧设置有多个播种通道4的播种盘101来实现种子的获取、排列和播种。具体的，在进行播种作业时，旋转驱动总成102驱动播种盘101匀速转动，当播种盘101转动时，顶部与种箱连接的输料管7中的种子会在重力和压力作用下自动填充至填种口6中。填种口6的种子在对应的播种通道4向下旋转的过程进入播种通道4中，当播种通道4末端的种料出口与下方的播种口8对齐时，播种通道4内的种子在离心力和重力的作用下从播种口8播下，实现播种作业。
48.其中，环形部1021的作用在于，防止下方的播种通道4内的种子在种料出口与播种口8对齐前掉出播种通道4。另外，播种口8在种料出口旋转方向上的长度大于种料出口的长度，以使播种通道4内的种子有足够的时间通过播种口8。而填种口6和播种通道4的宽度应略大于种子直径，填种口6的长度根据同一播种点需要播种的种子数量进行设置，例如，需要同时播种两颗种子，则填种口6的长度应略大于两个种子的直径之和。
49.本发明的回转播种机构1通过旋转驱动总成102驱动播种盘101进行转动，使输料管7输出的种子自动地依次向播种盘101一侧的多个填种口6进行填充，且在播种盘101向下转动的过程中，填种口6内的种子在重力和离心力的作用下向播种通道4移动，并在播种通道4末端的种料出口与环形部1021上的播种口8对齐时，播种通道4内的种子在重力和离心力的作用下从播种口8播下。
50.设置有多个填种口6和播种通道4的播种盘101不仅能够高效地进行种子的接收、排列和播种，且播种盘101在转动使种子进入填种口6和播种通道4的同时，能够使与播种口8连通的播种通道4内的种子在离心力的辅助下加速播下，从而利于提高播种精度和播种效率，且因回转播种机构1巧妙的结构设计，使回转播种机构1具有结构精简的优点，利于回转播种机构1的成本降低和可靠性提高。
51.为方便旋转驱动总成102的设置，播种盘101呈旋转轴水平地竖直设置，而为了解决播种盘101竖直设置时存在的输料管7输出的种子不易进入填种口6，避免造成播种盘101在转速较高时存在种子未及时填充至填种口6中的情况，将接收部设置为呈凸起的锥形，以利于在填种口6上方的种子进入填种口6中，并且输料管7的输出端倾斜向下设置，从而进一步利于种子向填种口6填充。并且，填种口6位于播种盘101旋轴的上方，以使填种口6输出的种子有足够时间通过播种通道4，有利于避免或减少播种通道4内的种子在播种通道4末端的种料出口与播种口8对接时没有及时通过播种通道4和播种口8而无法被播下的情况。
52.为了避免在同一播种周期内，即播种盘101旋转一周内，填种口6在填充的种子进入播种通道4后被再次填充种子，而导致同一播种点的播种数量不可控的情况发生，播种盘101设置有连通填种口6的导孔10，且播种盘101内设置有往复驱动组件9，往复驱动组件9连接有条状闸11，条状闸11与导孔10及播种通道4滑动插接配合。
53.往复驱动组件9周期性驱动条状闸11进行往复运动，以使条状闸11在将填种口6内的种子推入播种通道4的同时将填种口6封闭，并使条状闸11在播种通道4经过播种口8后复
位至导孔10内。
54.在上述实施例上进一步优化的是，条状闸11靠近播种通道4的一端具有楔状部12，楔状部12朝向输料管7的表面具有斜面，斜面靠近播种通道4的一端向远离输料管7方向倾斜设置，从而使填种口6中多余的为触底的种子被楔状部12长铲起，并随着条状闸11向播种通道4方向移动而沿斜面向上运动，从而避免条状闸11向播种通道4方向移动过程中，将填种口6中的支撑在其它种子上的多余种子挤坏，不仅保证了种子的发芽率，且避免了种子被挤坏后堆积在填种口6处，而导致填种口6堵塞。
55.并且，填种口6在播种盘101径向上的长度不小与种子粒径，填种口6的宽度为种子粒径的1～1.5倍，以适应种子大小差异，且填种口6的宽度为楔状部12靠近播种通道4的前端的厚度的2倍，以利于楔状部12推动前方种子以及将多余种子顶起。
56.为了进一步使填种口6中多余的种子排出，播种通道4靠近播种盘101旋转轴的中心端的两侧均设置有倾斜的坡面13，播种通道4里端堆积的多余种子通过输料管7和圆形播种盘101的相对转动而沿坡面13返回输料管7内。
57.其中，往复驱动组件9包括轴套901、凸轮902和复位弹簧903，轴套901与外壳1022连接并套设在传动轴1023上，凸轮902固定设置在轴套901上，播种盘101的内周侧同轴设置有环形槽15，凸轮902相对转动地设置在环形槽15内，且条状闸11远离楔状部12的尾端与凸轮902抵接。
58.播种通道4对应的填种口6到达输料管7输出端后，条状闸11接触凸轮902并沿凸轮902的一侧运动，以使条状闸11被凸轮902反作用力驱动而向播种通道4运动，直至条状闸11越过凸轮902的顶点后被复位弹簧903驱动复位。
59.导孔10的孔壁上设置有长槽，复位弹簧903设置在长槽内，复位弹簧903远离播种通道4的一端与条状闸11连接。
60.上述往复驱动组件9实施例的优点在于，仅依靠播种盘101与固定设置的轴套901上的凸轮902进行配合，即可使填种口6到达输料管7的输出区域时，与填种口6对应的条状闸11被凸轮902驱动，使条状闸11将填种口6封闭并将填种口6内的种子推入播种通道4。并且，在条状闸11被推向播种通道4的同时，与条状闸11连接的复位弹簧903被压缩，从而使条状闸11脱离凸轮902后被复位弹簧903复位，使填种口6重新被打开。即上述往复驱动组件9实施例无需额外的动力驱动，从而使往复驱动组件9的结构能够得到简化，降低往复驱动组件9的成本和设置难度，且可靠性强。
61.并且，凸轮902转动套设在轴套901上，且轴套901上设置有扭簧16，凸轮902和轴套901均与扭簧16连接，扭簧16用于在凸轮902与条状闸11接触时提供缓冲，以延长凸轮902和条状闸11的使用寿命和降低噪音，尤其是在播种盘101转速较高时，凸轮902接触条状闸11尾端而转动的过程中，随着条状闸11向凸轮902的顶点运动，凸轮902受到条状闸11的阻力减小，使扭簧16在条状闸11将种子推向播种通道4的终末阶段释放弹性势能，从而使条状闸11将推动种子推向播种通道4的终末阶段能够加速地推动种子，有助于种子快速通过播种通道4和播种口8，从而在对凸轮902与条状闸11的配合方式进行优化的同时，满足播种盘101以较高转速进行播种的需要，保证了播种效率。
62.并且，轴套901上设置有用于限制凸轮902转动角度的限位结构，以避免凸轮902过度旋转进行缓冲而导致条状闸11未能及时推动种子通过播种口8的情况发生。具体的，限位
结构为设置在轴套901侧壁上的限位凸起17，凸轮902轴向一端设置有限位槽5，限位卡与限位槽5在凸轮902的转动方向上滑动插接配合。
63.其中，旋转驱动总成102包括具有环形部1021的外壳1022、转动设置在外壳1022上的传动轴1023，以及用于驱动传动轴1023转动的电机组件1024，传动轴1023转动设置在外壳1022上，外壳1022内具有用于转动设置播种盘101的圆形腔，且圆形腔朝向接收部的腔壁与接收部间隙配合，传动轴1023与转动设置在外壳1022内的播种盘101同轴固定连接。行进机构3行进方向的一端具有支架14，外壳1022固定设置在支架14上，传动轴1023转动设置在支架14上并与电机组件1024连接。
64.设置外壳1022的目的在于，避免播种盘101直接暴露而导致填种口6离开输料管7输出区域后，因填种口6直接暴露而导致填种口6内的种子容易因接触到的外部气流、雨水和异物而掉出，或者难以顺利进入播种通道4的情况发生。并且，设置在支架14上的外壳1022能够起到稳定传动轴1023的作用，从而利于播种盘101平稳转动。
65.另外，播种盘101竖直竖直，使多个回转播种机构1的旋转驱动总成102能够通过同个传动轴1023与电机组件1024连接，传动轴1023贯穿多个旋转驱动总成102的外壳1022以及播种盘101，从而使并列布置多个回转播种机构1进行播种时，能够降低旋转驱动总成102的布置难度和成本。
66.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。