一种蔬菜幼苗移栽装置及其方法与流程

1.本发明涉及幼苗移栽技术领域，特别涉及一种蔬菜幼苗移栽装置及其方法。


背景技术：

2.公开号为cn104705118a的中国专利公开了一种结构简单，便于通风和灌溉的新型蔬菜种植大棚，包括棚体，棚体内部设置有水箱、种植区、温度调节器和控制器，棚体上方设置有洒水装置，洒水装置与水箱之间通过水管连接，水管上设置有一压力阀，棚体的立柱上设置有滑道，滑道上设置有滑动装置，立柱上方设置有储存箱，储存箱内设置有一旋转轴。温度调节器的设置使其可以更好地调节大棚内的温度，使蔬菜的质量提高，棚体上方设置有洒水装置，洒水装置与水箱之间通过水管连接，水管上设置有一压力阀，使其罐盖更加方便，棚体的立柱上设置有滑道，滑道上设置有滑动装置，使其通风效果更好，便于通风、灌溉效果好。
3.采用该专利公开的蔬菜种植大棚种植蔬菜时，通常先将种子密集的播散在土壤中，待种子发芽生长到一定的大小，再将幼苗进行移植，现有的蔬菜幼苗移栽时，多利用铁锨通过人工挖掘将幼苗挖出并种植，该种人工利用铁锨挖掘幼苗的方式，其操作费时费力，导致蔬菜幼苗移栽效率低下。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种蔬菜幼苗移栽装置及其方法，利用牵引联动组件和幼苗移栽组件之间的相互配合，使蔬菜幼苗挖掘便利，移栽方便，不需要人工利用铁锨挖掘幼苗，其操作省时省力，可提高蔬菜幼苗移栽效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种蔬菜幼苗移栽装置，包括握柄，所述握柄的内侧设置有支杆，所述支杆活动连接在握柄上，所述支杆通过牵引联动组件在握柄内移动，所述支杆的一端连接有移栽基座，所述移栽基座上设置有幼苗移栽组件，所述幼苗移栽组件用于移栽蔬菜幼苗。
7.进一步地，所述牵引联动组件包括支撑基板、牵引电机、驱动齿轮和传动齿条，所述支撑基板安装在握柄的内壁上，所述支撑基板上安装有牵引电机，所述牵引电机的输出轴通过花键安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮和传动齿条啮合，所述传动齿条安装在支杆上。
8.进一步地，所述牵引联动组件还包括导向滑块，所述导向滑块安装在支杆上，所述导向滑块远离支杆的一侧端面嵌在握柄内，所述导向滑块和握柄活动连接，所述握柄的内壁上设置有供导向滑块移动的导向滑槽。
9.进一步地，所述支杆通过牵引电机驱动与传动齿条啮合的驱动齿轮旋转且支杆在导向滑块的导向作用下而在握柄内移动。
10.进一步地，所述幼苗移栽组件包括驱动电机、驱动伞齿轮、传动伞齿轮和传动蜗杆，所述驱动电机安装在移栽基座上，所述驱动电机的输出轴通过花键安装有驱动伞齿轮，所述驱动伞齿轮和传动伞齿轮啮合，所述传动伞齿轮通过花键安装在传动蜗杆上，所述传
动蜗杆通过轴承安装在移栽基座的内壁上。
11.进一步地，所述幼苗移栽组件还包括传动蜗轮、传动轴杆、第一传动丝杆和第二传动丝杆，所述传动蜗轮和传动蜗杆啮合，所述传动蜗轮通过花键安装在传动轴杆上，所述传动轴杆的一端通过联轴器连接有第一传动丝杆，所述传动轴杆的另一端通过联轴器连接有第二传动丝杆，所述第一传动丝杆和第二传动丝杆均通过轴承安装在移栽基座的内壁上。
12.进一步地，所述幼苗移栽组件还包括第一移栽器和第二移栽器，所述第一移栽器螺纹连接在第一传动丝杆上，所述第二移栽器螺纹连接在第二传动丝杆上，所述第一移栽器和第二移栽器均贯穿移栽基座，第一移栽器和第二移栽器延伸至移栽基座的外侧。
13.根据本发明的另一个方面，提供了一种蔬菜幼苗移栽装置的移栽方法，包括如下步骤：
14.第一移栽器和第二移栽器移动至幼苗处，驱动电机启动且带动驱动伞齿轮旋转，由于驱动伞齿轮和传动伞齿轮啮合，因此驱动伞齿轮旋转带动传动伞齿轮和传动蜗杆旋转，由于传动蜗轮和传动蜗杆啮合，因此传动蜗杆旋转带动传动蜗轮、传动轴杆、第一传动丝杆和第二传动丝杆旋转，使第一移栽器和第二移栽器在移栽基座内相向移动，直到第一移栽器和第二移栽器接触且将幼苗包裹；
15.牵引电机启动且带动驱动齿轮旋转，由于驱动齿轮和传动齿条啮合，因此驱动齿轮旋转带动支杆在导向滑块的导向作用下移动，支杆移动带动移栽基座和幼苗移栽组件移动，使第一移栽器和第二移栽器伸进土地内，且第一移栽器和第二移栽器夹紧待移栽幼苗，牵引电机启动且带动驱动齿轮反向旋转，带动支杆在导向滑块的导向作用下反向移动，支杆移动带动移栽基座和幼苗移栽组件反向移动，使第一移栽器和第二移栽器带动待移栽幼苗从土地内挖掘出；
16.驱动电机启动且带动驱动伞齿轮反向旋转，带动传动伞齿轮和传动蜗杆反向旋转，由于传动蜗轮和传动蜗杆啮合，因此传动蜗杆旋转带动传动蜗轮、传动轴杆、第一传动丝杆和第二传动丝杆均反向旋转，使第一移栽器和第二移栽器在移栽基座内反向移动，直到待移栽幼苗从第一移栽器和第二移栽器内掉落，完成移栽操作。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、本发明的蔬菜幼苗移栽装置及其方法，支杆通过牵引联动组件在握柄内移动，牵引联动组件包括支撑基板、牵引电机、驱动齿轮、传动齿条和导向滑块，第一移栽器和第二移栽器接触且将幼苗包裹后，牵引电机启动且带动驱动齿轮旋转，使支杆在导向滑块的导向作用下移动，支杆移动带动移栽基座和幼苗移栽组件移动，使第一移栽器和第二移栽器伸进土地内，且第一移栽器和第二移栽器夹紧待移栽幼苗，牵引电机启动且带动驱动齿轮反向旋转，带动支杆在导向滑块的导向作用下反向移动，支杆移动带动移栽基座和幼苗移栽组件反向移动，使第一移栽器和第二移栽器带动待移栽幼苗从土地内挖掘出，使蔬菜幼苗挖掘便利，移栽方便。
19.2、本发明的蔬菜幼苗移栽装置及其方法，移栽基座上设置有幼苗移栽组件，幼苗移栽组件包括驱动电机、驱动伞齿轮、传动伞齿轮、传动蜗杆、传动蜗轮、传动轴杆、第一传动丝杆、第二传动丝杆、第一移栽器和第二移栽器，第一移栽器和第二移栽器移动至幼苗处，驱动电机启动且带动驱动伞齿轮旋转，使第一移栽器和第二移栽器在移栽基座内相向移动，直到第一移栽器和第二移栽器接触且将幼苗包裹，待移栽幼苗从土地内挖掘出后，驱
动电机启动且带动驱动伞齿轮反向旋转，使第一移栽器和第二移栽器在移栽基座内反向移动，直到待移栽幼苗从第一移栽器和第二移栽器内掉落，完成移栽操作，不需要人工利用铁锨挖掘幼苗，其操作省时省力，可提高蔬菜幼苗移栽效率。
附图说明
20.图1为本发明的蔬菜幼苗移栽装置的轴测图；
21.图2为本发明的蔬菜幼苗移栽装置的剖面图；
22.图3为本发明的支杆通过牵引联动组件在握柄内移动的剖面图；
23.图4为本发明的移栽基座上设置幼苗移栽组件的剖面仰视图；
24.图5为本发明的图4中的a处放大图；
25.图6为本发明的移栽基座上设置幼苗移栽组件的剖面俯视图；
26.图7为本发明的第一移栽器和第二移栽器闭合的示意图；
27.图8为本发明的第一移栽器和第二移栽器分离的示意图。
28.图中：1、握柄；2、支杆；3、牵引联动组件；31、支撑基板；32、牵引电机；33、驱动齿轮；34、传动齿条；35、导向滑块；4、移栽基座；5、幼苗移栽组件；51、驱动电机；52、驱动伞齿轮；53、传动伞齿轮；54、传动蜗杆；55、传动蜗轮；56、传动轴杆；57、第一传动丝杆；58、第二传动丝杆；59、第一移栽器；510、第二移栽器。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.为了解决现有的蔬菜幼苗移栽时，多利用铁锨通过人工挖掘将幼苗挖出并种植，该种人工利用铁锨挖掘幼苗的方式，其操作费时费力，导致蔬菜幼苗移栽效率低下的技术问题，请参阅图1-图8，本实施例提供以下技术方案：
31.一种蔬菜幼苗移栽装置，包括握柄1，握柄1的内侧设置有支杆2，支杆2活动连接在握柄1上，支杆2通过牵引联动组件3在握柄1内移动，支杆2的一端连接有移栽基座4，移栽基座4上设置有幼苗移栽组件5，幼苗移栽组件5用于移栽蔬菜幼苗。
32.牵引联动组件3包括支撑基板31、牵引电机32、驱动齿轮33和传动齿条34，支撑基板31安装在握柄1的内壁上，支撑基板31上安装有牵引电机32，牵引电机32的输出轴通过花键安装有驱动齿轮33，驱动齿轮33和传动齿条34啮合，传动齿条34安装在支杆2上。
33.牵引联动组件3还包括导向滑块35，导向滑块35安装在支杆2上，导向滑块35远离支杆2的一侧端面嵌在握柄1内，导向滑块35和握柄1活动连接，握柄1的内壁上设置有供导向滑块35移动的导向滑槽。
34.支杆2通过牵引电机32驱动与传动齿条34啮合的驱动齿轮33旋转且支杆2在导向滑块35的导向作用下而在握柄1内移动。
35.具体的，第一移栽器59和第二移栽器510接触且将幼苗包裹后，牵引电机32启动且带动驱动齿轮33旋转，由于驱动齿轮33和传动齿条34啮合，因此驱动齿轮33旋转带动支杆2
在导向滑块35的导向作用下移动，支杆2移动带动移栽基座4和幼苗移栽组件5移动，使第一移栽器59和第二移栽器510伸进土地内，且第一移栽器59和第二移栽器510夹紧待移栽幼苗，牵引电机32启动且带动驱动齿轮33反向旋转，带动支杆2在导向滑块35的导向作用下反向移动，支杆2移动带动移栽基座4和幼苗移栽组件5反向移动，使第一移栽器59和第二移栽器510带动待移栽幼苗从土地内挖掘出，使蔬菜幼苗挖掘便利，移栽方便。
36.幼苗移栽组件5包括驱动电机51、驱动伞齿轮52、传动伞齿轮53和传动蜗杆54，驱动电机51安装在移栽基座4上，驱动电机51的输出轴通过花键安装有驱动伞齿轮52，驱动伞齿轮52和传动伞齿轮53啮合，传动伞齿轮53通过花键安装在传动蜗杆54上，传动蜗杆54通过轴承安装在移栽基座4的内壁上。
37.幼苗移栽组件5还包括传动蜗轮55、传动轴杆56、第一传动丝杆57和第二传动丝杆58，传动蜗轮55和传动蜗杆54啮合，传动蜗轮55通过花键安装在传动轴杆56上，传动轴杆56的一端通过联轴器连接有第一传动丝杆57，传动轴杆56的另一端通过联轴器连接有第二传动丝杆58，第一传动丝杆57和第二传动丝杆58均通过轴承安装在移栽基座4的内壁上。
38.幼苗移栽组件5还包括第一移栽器59和第二移栽器510，第一移栽器59螺纹连接在第一传动丝杆57上，第二移栽器510螺纹连接在第二传动丝杆58上，第一移栽器59和第二移栽器510均贯穿移栽基座4，第一移栽器59和第二移栽器510延伸至移栽基座4的外侧。
39.具体的，第一移栽器59和第二移栽器510移动至幼苗处，驱动电机51启动且带动驱动伞齿轮52旋转，由于驱动伞齿轮52和传动伞齿轮53啮合，因此驱动伞齿轮52旋转带动传动伞齿轮53和传动蜗杆54旋转，由于传动蜗轮55和传动蜗杆54啮合，因此传动蜗杆54旋转带动传动蜗轮55、传动轴杆56、第一传动丝杆57和第二传动丝杆58旋转，使第一移栽器59和第二移栽器510在移栽基座4内相向移动，直到第一移栽器59和第二移栽器510接触且将幼苗包裹，待移栽幼苗从土地内挖掘出后，驱动电机51启动且带动驱动伞齿轮52反向旋转，带动传动伞齿轮53和传动蜗杆54反向旋转，由于传动蜗轮55和传动蜗杆54啮合，因此传动蜗杆54旋转带动传动蜗轮55、传动轴杆56、第一传动丝杆57和第二传动丝杆58均反向旋转，使第一移栽器59和第二移栽器510在移栽基座4内反向移动，直到待移栽幼苗从第一移栽器59和第二移栽器510内掉落，完成移栽操作，不需要人工利用铁锨挖掘幼苗，其操作省时省力，可提高蔬菜幼苗移栽效率。
40.为了更好的展现蔬菜幼苗移栽装置的移栽流程，本实施例现提出一种蔬菜幼苗移栽装置的移栽方法，包括如下步骤：
41.第一移栽器59和第二移栽器510移动至幼苗处，驱动电机51启动且带动驱动伞齿轮52旋转，由于驱动伞齿轮52和传动伞齿轮53啮合，因此驱动伞齿轮52旋转带动传动伞齿轮53和传动蜗杆54旋转，由于传动蜗轮55和传动蜗杆54啮合，因此传动蜗杆54旋转带动传动蜗轮55、传动轴杆56、第一传动丝杆57和第二传动丝杆58旋转，使第一移栽器59和第二移栽器510在移栽基座4内相向移动，直到第一移栽器59和第二移栽器510接触且将幼苗包裹；
42.牵引电机32启动且带动驱动齿轮33旋转，由于驱动齿轮33和传动齿条34啮合，因此驱动齿轮33旋转带动支杆2在导向滑块35的导向作用下移动，支杆2移动带动移栽基座4和幼苗移栽组件5移动，使第一移栽器59和第二移栽器510伸进土地内，且第一移栽器59和第二移栽器510夹紧待移栽幼苗，牵引电机32启动且带动驱动齿轮33反向旋转，带动支杆2在导向滑块35的导向作用下反向移动，支杆2移动带动移栽基座4和幼苗移栽组件5反向移
动，使第一移栽器59和第二移栽器510带动待移栽幼苗从土地内挖掘出；
43.驱动电机51启动且带动驱动伞齿轮52反向旋转，带动传动伞齿轮53和传动蜗杆54反向旋转，由于传动蜗轮55和传动蜗杆54啮合，因此传动蜗杆54旋转带动传动蜗轮55、传动轴杆56、第一传动丝杆57和第二传动丝杆58均反向旋转，使第一移栽器59和第二移栽器510在移栽基座4内反向移动，直到待移栽幼苗从第一移栽器59和第二移栽器510内掉落，完成移栽操作。
44.综上，本发明的蔬菜幼苗移栽装置及其方法，第一移栽器59和第二移栽器510移动至幼苗处，驱动电机51启动且带动驱动伞齿轮52、传动伞齿轮53和传动蜗杆54旋转，传动蜗杆54旋转带动传动蜗轮55、传动轴杆56、第一传动丝杆57和第二传动丝杆58旋转，使第一移栽器59和第二移栽器510在移栽基座4内相向移动，直到第一移栽器59和第二移栽器510接触且将幼苗包裹，牵引电机32启动且带动驱动齿轮33旋转，带动支杆2在导向滑块35的导向作用下移动，支杆2移动带动移栽基座4和幼苗移栽组件5移动，使第一移栽器59和第二移栽器510伸进土地内，且第一移栽器59和第二移栽器510夹紧待移栽幼苗，牵引电机32启动且带动驱动齿轮33反向旋转，带动支杆2在导向滑块35的导向作用下反向移动，支杆2移动带动移栽基座4和幼苗移栽组件5反向移动，使第一移栽器59和第二移栽器510带动待移栽幼苗从土地内挖掘出，驱动电机51启动且带动驱动伞齿轮52反向旋转，带动传动伞齿轮53和传动蜗杆54反向旋转，由于传动蜗轮55和传动蜗杆54啮合，因此传动蜗杆54旋转带动传动蜗轮55、传动轴杆56、第一传动丝杆57和第二传动丝杆58均反向旋转，使第一移栽器59和第二移栽器510在移栽基座4内反向移动，直到待移栽幼苗从第一移栽器59和第二移栽器510内掉落，完成移栽操作，不需要人工利用铁锨挖掘幼苗，其操作省时省力，可提高蔬菜幼苗移栽效率。
45.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。