一种基于传动结构的园林草坪修剪装置的制作方法

1.本发明涉及环境治理技术领域，更具体的，涉及一种基于传动结构的园林草坪修剪装置。


背景技术：

2.随着城市的发展建设，城市环境跟园林建设有着密不可分的关系，而园林草坪修剪又是园林建设的重点，可以说草坪在城市绿化中有着不可撼动的地位。
3.现有的园林草坪修剪装置在使用过程中，容易将杂草压倒，导致切割刀片无法将倒下的杂草清除，需要后期人工手动进行清理，劳动强度较大，且切割后的杂草容易散落在地面，清理过程中较为麻烦。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于现有的园林草坪修剪装置清理效果差，需要人工手动进行二次清理，劳动强度较大，且切割后的杂草容易散落在地面，清理过程中较为麻烦。为了克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种基于传动结构的园林草坪修剪装置，通过设置输送带，能够在车体行进过程中将杂草夹住，避免杂草发生倾倒，方便修剪刀切割，且切割后的杂草在输送带的作用下输送至铲斗内储存，不会掉落至地面，无需二次清理，有助于降低工人的劳动强度。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.本发明提供了一种基于传动结构的园林草坪修剪装置，包括车体、行走机构、修剪机构和传动机构，
7.车体内开设有容纳腔，容纳腔一侧固设有行走机构，容纳腔另一侧固设有修剪机构，且行走机构与修剪机构之间通过传动机构传动连接，行走机构包括驱动电机，驱动电机嵌于容纳腔顶部，
8.修剪机构包括滑动框、梳齿板、输送带、柔性垫层、套筒、安装块、修剪刀和铲斗，滑动框滑动连接于容纳腔内，滑动框内侧固设有梳齿板，梳齿板一侧平行设置有两个以上输送带，且输送带转动连接于滑动框内底部，输送带外侧固设有柔性垫层，且相邻的两个柔性垫层抵接，滑动框上转动连接有套筒，安装块设置于输送带下方，且安装块与套筒底端固定连接，安装块侧面固设有修剪刀，输送带一侧还设置有铲斗，且铲斗固设于滑动框上，
9.传动机构包括支撑板、传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转动齿轮、第二转动齿轮、链条、滑动板、复位弹簧、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二转轴、滑块和锥形刀片，支撑板固设于容纳腔顶壁，传动杆转动连接于支撑板上，传动杆两端分别固设有第二锥齿轮和第一转动齿轮，第一锥齿轮固设于驱动电机的动力输出轴上，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，滑动框上方设置有滑动板，且滑动板通过复位弹簧连接至容纳腔顶壁，滑动板底部转动连接有第二转动齿轮，且第一转动齿轮和第二转动齿轮之间通过链条传动连接，第三锥齿轮固设于第二转动齿轮上，第二转动齿轮一侧还设置有第二转轴，第二转轴顶端与
滑动板转动连接，第二转轴底端与套筒插接配合，第四锥齿轮固设于第二转轴上，且第三锥齿轮与第四锥齿轮相互啮合，套筒侧面还开设有滑槽，滑块滑动连接于滑槽内，且滑块与第二转轴固定连接，滑块上还固设有锥形刀片。
10.在本发明较佳的技术方案中，所述梳齿板包括安装座和异形板，安装座固设于所述滑动框内侧，且安装座底部平行固设有两个以上的异形板，异形板包括安装平板、倾斜板和锥形尖端，安装平板固设于所述安装座上，安装平板的一端固设有倾斜板，且锥形尖端固设于倾斜板的自由端。
11.在本发明较佳的技术方案中，所述安装座上还固设有滤渣收集仓。
12.在本发明较佳的技术方案中，所述修剪机构还包括升降组件，升降组件包括升降电机、螺纹轴和控制开关，升降电机固设于所述容纳腔的顶壁，螺纹轴固设于升降电机的动力输出端，且螺纹轴与所述滑动框螺纹连接，控制开关固设于所述车体的扶手上，且控制开关与升降电机电性连接。
13.在本发明较佳的技术方案中，所述行走机构还包括蜗杆、第一转轴、车轮和涡轮，蜗杆固设于所述驱动电机的动力输出端，容纳腔内转动连接有第一转轴，车体两侧均设置有车轮，且第一转轴两端各与其中一个车轮固定连接，第一转轴上还固设有涡轮，涡轮与蜗杆相互啮合。
14.在本发明较佳的技术方案中，所述车体上还固设有粉碎机构，粉碎机构包括粉碎轴、粉碎刀、第二主动轮、第二从动轮和皮带，粉碎轴转动连接于所述铲斗内侧壁，两个以上的粉碎刀均匀固设于粉碎轴上，铲斗一侧还转动连接有第二从动轮，且第二从动轮与粉碎轴固定连接，第二主动轮固设于其中一个所述车轮上，且第二主动轮通过皮带与第二从动轮传动连接。
15.在本发明较佳的技术方案中，所述车体一侧还固设有碎料收集箱，可伸缩软管一端与所述铲斗连通，可伸缩软管另一端与碎料收集箱连通，可伸缩软管上还固设有气泵，且气泵固设于车体底部。
16.在本发明较佳的技术方案中，所述碎料收集箱上还固设有观察窗。
17.本发明的有益效果为：
18.本发明提出的一种基于传动结构的园林草坪修剪装置，通过设置输送带，能够在车体行进过程中将杂草夹住，避免杂草发生倾倒，方便修剪刀切割，且切割后的杂草在输送带的作用下输送至铲斗内储存，不会掉落至地面，无需二次清理，有助于降低工人的劳动强度；通过设置梳齿板，能够将杂草中的石头等杂质分离出来，避免石头与修剪刀发生碰撞造成损坏，有助于延长装置的使用寿命；通过设置升降机构和传动机构，能够调节草坪修剪装置的工作模式，在不需要除草时，将除草机构收入到容纳腔内，同时传动机构还能够在套管被杂草缠住时将杂草割断除去，使得套管能够重新转动，有助于提高工作效率。
附图说明
19.图1是本发明具体实施方式提供的一种基于传动结构的园林草坪修剪装置的结构示意图；
20.图2是图1中a处的局部放大示意图；
21.图3是图1中b处的局部放大示意图；
22.图4是图1中c-c方向的剖视图。
23.图中：
24.1、车体；11、容纳腔；12、扶手；2、行走机构；21、驱动电机；22、蜗杆；23、第一转轴；24、车轮；25、涡轮；3、修剪机构；31、滑动框；32、梳齿板；321、安装座；322、安装平板；323、倾斜板；324、锥形尖端；33、输送带；34、柔性垫层；35、套筒；36、安装块；37、修剪刀；38、铲斗；39、滤渣收集仓；4、升降组件；41、升降电机；42、螺纹轴；43、控制开关；5、传动机构；501、支撑板；502、传动杆；503、第一锥齿轮；504、第二锥齿轮；505、第一转动齿轮；506、第二转动齿轮；507、链条；508、滑动板；509、复位弹簧；510、第三锥齿轮；511、第四锥齿轮；512、第二转轴；513、滑块；514、锥形刀片；6、粉碎机构；61、粉碎轴；62、粉碎刀；63、第二主动轮；64、第二从动轮；65、皮带；66、碎料收集箱；67、可伸缩软管；68、气泵；69、观察窗。
具体实施方式
25.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
26.如图1-4所示，实施例中提供了一种基于传动结构的园林草坪修剪装置，包括车体1、行走机构2、修剪机构3和传动机构5，
27.车体1内开设有容纳腔11，容纳腔11一侧固设有行走机构2，容纳腔11另一侧固设有修剪机构3，且行走机构2与修剪机构3之间通过传动机构5传动连接，行走机构2包括驱动电机21，驱动电机21嵌于容纳腔11顶部，
28.修剪机构3包括滑动框31、梳齿板32、输送带33、柔性垫层34、套筒35、安装块36、修剪刀37和铲斗38，滑动框31滑动连接于容纳腔11内，滑动框31内侧固设有梳齿板32，梳齿板32一侧平行设置有两个以上输送带33，且输送带33转动连接于滑动框31内底部，输送带33外侧固设有柔性垫层34，且相邻的两个柔性垫层34抵接，滑动框31上转动连接有套筒35，安装块36设置于输送带33下方，且安装块36与套筒35底端固定连接，安装块36侧面固设有修剪刀37，输送带33一侧还设置有铲斗38，且铲斗38固设于滑动框31上，
29.传动机构5包括支撑板501、传动杆502、第一锥齿轮503、第二锥齿轮504、第一转动齿轮505、第二转动齿轮506、链条507、滑动板508、复位弹簧509、第三锥齿轮510、第四锥齿轮511、第二转轴512、滑块513和锥形刀片514，支撑板501固设于容纳腔11顶壁，传动杆502转动连接于支撑板501上，传动杆502两端分别固设有第二锥齿轮504和第一转动齿轮505，第一锥齿轮503固设于驱动电机21的动力输出轴上，且第一锥齿轮503与第二锥齿轮504相互啮合，滑动框31上方设置有滑动板508，且滑动板508通过复位弹簧509连接至容纳腔11顶壁，滑动板508底部转动连接有第二转动齿轮506，且第一转动齿轮505和第二转动齿轮506之间通过链条507传动连接，第三锥齿轮510固设于第二转动齿轮506上，第二转动齿轮506一侧还设置有第二转轴512，第二转轴512顶端与滑动板508转动连接，第二转轴512底端与套筒35插接配合，第四锥齿轮511固设于第二转轴512上，且第三锥齿轮510与第四锥齿轮511相互啮合，套筒35侧面还开设有滑槽，滑块513滑动连接于滑槽内，且滑块513与第二转轴512固定连接，滑块513上还固设有锥形刀片514。
30.本实施例中，容纳腔11的底部与外界连通，行走机构2用于驱动车体1行动。其中，驱动电机21用于驱动蜗杆22转动。修剪机构3用于修剪园林草坪，以使得修剪后的草地高度平整。其中，滑动框31底部开设有容纳槽，输送带33、安装块36和修剪刀37均设置于容纳槽
内，容纳腔11的侧壁底部还固设有限位挡块，用于限制滑动框31的最低高度，避免和草地表面发生碰撞。梳齿板32的自由端与地面抵接，梳齿板32的梳齿之间预留有间隙，可供杂草通过并将杂草集成束，而草地上石头、树叶等较大的杂质则会被刮除并与杂草分离开来，从而能够避免其损坏修剪刀37。输送带33上方还设置有支撑横梁，且支撑横梁两端均与滑动框31内侧壁固定连接，输送带33固定安装在支撑横梁上，且输送带33设置有两个以上，相邻的两个输送带33之间的缝隙与梳齿板32的缝隙能够正好对齐。柔性垫层34的厚度应大于两个输送带33之间的缝隙宽度的一半以上，从而保证两个输送带33上的柔性垫层34能够抵接，从而将杂草夹紧，柔性垫层34可选用橡胶等柔性材质制成，从而使其具有高弹性，避免夹持力度过大导致杂草粘附在柔性垫层34上。套筒35转动连接于滑动框31的顶部中心处，且套筒35的顶端会贯穿滑动框31顶壁并延伸至滑动框31上方，套筒35的底端会穿过位于中部的环形的输送带33内侧并与安装块36固定连接。修剪刀37设置有两个以上，两个以上的修剪刀37均匀分布在安装块36的一侧。此外，滑动框31内侧还固设有微型电机，输送带33与微型电机的动力输出端连接，进而能够驱动输送带33转动。传动机构5起到传动的作用，使得驱动电机21能够通过传动机构5可以驱动修剪机构3工作。其中，支撑板501竖向设置于驱动电机21与滑动框31之间，且支撑板501与容纳腔11顶壁固定连接，第二锥齿轮504和第一转动齿轮505分别位于支撑板501两侧。滑动板508为l型结构，且滑动板508滑动连接于容纳腔11内，复位弹簧509设置有两个以上，且两个以上的复位弹簧509均匀设置，用于驱动滑动板508复位。第二转动齿轮506固设于滑动板508的内侧，安装时保证第二转动齿轮506与第一转动齿轮505的中心轴线平行。第二转轴512竖向设置，且第二转轴512能够在套筒35内滑动。滑块513设置在滑槽内，一方面能够在第二转轴512转动时带动套筒35同步转动，以使得修剪刀37旋转切割杂草，另一方面能够带动滑块513同步上下滑动，使得锥形刀片514能够切除缠绕在套筒35侧面的杂草，且锥形刀片514为双面刀片，在上下移动过程中均可以实现切割。
31.具体的，梳齿板32包括安装座321和异形板，安装座321固设于滑动框31内侧，且安装座321底部平行固设有两个以上的异形板，异形板包括安装平板322、倾斜板323和锥形尖端324，安装平板322固设于安装座321上，安装平板322的一端固设有倾斜板323，且锥形尖端324固设于倾斜板323的自由端。
32.本实施例中，安装座321和安装平板322上均开设有螺纹孔，且安装座321和安装平板322通过紧固螺栓安装在滑动框31内侧，从而方便维修和更换。倾斜板323倾斜设置，从而使得石头等较重的杂质会随着斜面落下，而树叶等较轻的杂质则在杂草的作用下沿着倾斜板323向上运动，从而达到将石头和树叶分离的效果。锥形尖端324用于将杂草分开成若干排，方便切割处理。
33.具体的，安装座321上还固设有滤渣收集仓39。
34.本实施例中，滤渣收集仓39用于收集梳齿板32分离出的树叶等杂质。
35.具体的，修剪机构3还包括升降组件4，升降组件4包括升降电机41、螺纹轴42和控制开关43，升降电机41固设于容纳腔11的顶壁，螺纹轴42固设于升降电机41的动力输出端，且螺纹轴42与滑动框31螺纹连接，控制开关43固设于车体1的扶手12上，且控制开关43与升降电机41电性连接。
36.本实施例中，升降组件4用于控制滑动框31的升降，进而能够将修剪机构3收入到
容纳腔11中，从而使得车体1能够在不平整的地面上行走，避免滑动框31与地面发生磕碰。其中，螺纹轴42的自由端转动连接于滑动框31上，升降电机41用于驱动螺纹轴42转动。控制开关43具有两个档位，分别用于控制升降电机41正转和反转，进而达到控制滑动框31升降的效果。
37.具体的，行走机构2还包括蜗杆22、第一转轴23、车轮24和涡轮25，蜗杆22固设于驱动电机21的动力输出端，容纳腔11内转动连接有第一转轴23，车体1两侧均设置有车轮24，且第一转轴23两端各与其中一个车轮24固定连接，第一转轴23上还固设有涡轮25，涡轮25与蜗杆22相互啮合。
38.本实施例中，车体1的两侧各设置有两个车轮24，且车轮24与车体1的侧壁转动连接，第一转轴23纵向设置在容纳腔11内，且第一转轴23的两端均与容纳腔11侧壁转动连接。蜗杆22用于驱动蜗杆22转动，使得车体1前进。
39.具体的，车体1上还固设有粉碎机构6，粉碎机构6包括粉碎轴61、粉碎刀62、第二主动轮63、第二从动轮64和皮带65，粉碎轴61转动连接于铲斗38内侧壁，两个以上的粉碎刀62均匀固设于粉碎轴61上，铲斗38一侧还转动连接有第二从动轮64，且第二从动轮64与粉碎轴61固定连接，第二主动轮63固设于其中一个车轮24上，且第二主动轮63通过皮带65与第二从动轮64传动连接。
40.本实施例中，粉碎机构6用于粉碎切割后的杂草，有助于减小杂草的占地面积。其中粉碎轴61纵向设置，粉碎刀62设置有两个以上，且两个以上的粉碎刀62交错布置在粉碎轴61上，用于粉碎切割的杂草。第二从动轮64设置在铲斗38外侧，用于带动粉碎轴61转动，且当铲斗38位于最底部时，皮带65处于张紧状态。
41.具体的，车体1一侧还固设有碎料收集箱66，可伸缩软管67一端与铲斗38连通，可伸缩软管67另一端与碎料收集箱66连通，可伸缩软管67上还固设有气泵68，且气泵68固设于车体1底部。
42.本实施例中，碎料收集箱66用于收集粉碎后的杂草，可伸缩软管67为可伸缩结构，能够避免清洁过程中管道挂底。气泵68用于将铲斗38内的碎料泵至碎料收集箱66中。
43.具体的，碎料收集箱66上还固设有观察窗69。
44.本实施例中，通过设置观察窗69，方便工人观察碎料收集箱66内的碎屑量，从而能够在装满后及时发现并将碎料收集箱66清空，避免影响到草坪修剪的进程。
45.工作原理：使用时，首先按压控制开关43，控制开关43控制升降电机41启动，升降电机41带动螺纹轴42转动，进而带动滑动框31向下移动，使得梳齿板32、输送带33和修剪刀37伸出容纳腔11，然后控制驱动电机21启动，驱动电机21带动蜗杆22转动，蜗杆22转动带动涡轮25转动，涡轮25转动带动第一转轴23转动，进而使得车轮24同步转动，进而驱动车体1同步向前运动，车体1运动会带动梳齿板32将杂草分隔成多排，并将杂草中的石头等杂质铲出，此时在车体1向前运动的过程中，输送带33转动会将杂草夹住并固定，起到扶正的作用，防止杂草倾倒造成修剪时不能完全将杂草割干净的问题；同时驱动电机21会带动第一锥齿轮503转动，第一锥齿轮503转动会带动第二锥齿轮504转动，进而通过传动杆502带动第一转动齿轮505同步转动，第一转动齿轮505转动会通过链条507带动第二转动齿轮506转动，第二转动齿轮506转动带动第三锥齿轮510转动，第三锥齿轮510转动带动第四锥齿轮511转动，进而使得第二转轴512同步转动，第二转轴512转动带动套筒35转动，进而使得修剪刀37
转动割草，而割除后的草料在输送带33的作用下被输送到铲斗38内，此时车轮24转动会带动第二主动轮63转动，第二主动轮63通过皮带65带动第二从动轮64转动，第二从动轮64带动粉碎轴61转动，进而对铲斗38内的草料进行粉碎得到草料颗粒，然后由气泵68将草料颗粒泵至碎料收集箱66内储存；
46.当草坪修剪结束后，将控制开关43拨向另一侧，进而控制升降电机41反转，将滑动框31完全收入到容纳腔11内；
47.而当修剪过程中，杂草缠住套筒35导致其无法转动时，此时，由于第二转动齿轮506也不能转动，第一转动齿轮505会通过链条507将第二转动齿轮506向下拉动，进而使得滑动板508向下方滑动并使得复位弹簧509被拉伸，滑动板508滑动会带动第二转轴512同步移动，进而推动滑块513沿着滑槽下移，使得锥形刀片514能够将缠绕在套筒35上的杂草割断去除，从而使得套筒35能够自由转动。
48.本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本技术的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。