一种自走式茎穗兼收、打捆一体机的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自走式茎穗兼收、打捆一体机。


背景技术：

2.玉米收获机是在玉米成熟时，根据其种植方式、农艺要求，用机械来完成对玉米的茎秆切割、摘穗、剥皮、脱粒、秸秆处理及收割后旋耕土地等生产环节的作业机具。
3.现有技术中，常规机型虽能实现自动化收获，但普遍存在以下缺陷：一、现有机型农作物自动化收获，秸秆散落到田间，需要采用秸秆打捆机进行二次作业，作业效率低，且秸秆回收除尘率低，秸秆饲养牲畜效果差；二、现有机型农作物自动化收获，秸秆使用大型料箱收集，秸秆无打捆压块功能，对于秸秆回收、运输、存放带来极大的困难；三：无法满足一机多用，不利于降低农机户的用机成本。


技术实现要素：

4.本发明旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种自走式茎穗兼收、打捆一体机，以解决常规机型无法在自动收获的同时，实现秸秆回收的技术问题。
5.本发明要解决的另一技术问题是，常规收获模式下，在对秸秆进行回收时，无法自动实现秸秆的打捆和压块。
6.本发明要解决的再一技术问题是，常规收获模式下，在对秸秆进行回收时，除尘率低。
7.为实现以上技术目的，本发明采用以下技术方案：
8.一种自走式茎穗兼收、打捆一体机，包括摘穗割台，秸秆回收割台，升运器装配体，抛送总成，打包机，还田机，果穗回收箱，剥皮机装配体，其中，在所述自走式茎穗兼收、打捆一体机的前部分别设置有摘穗割台和秸秆回收割台；在摘穗割台的输出端设有升运器装配体，在升运器装配体的输出端设有剥皮机装配体，在剥皮机装配体的输出端设有果穗回收箱；在秸秆回收割台的输出端分别设有还田机和抛送总成，在抛送总成的输出端设有打包机。
9.作为优选，秸秆回收割台包括秸秆切刀装配体，锯齿喂入刀轴装配体，直齿喂入刀轴装配体，切碎刀轴装配体，输送装置，其中，在所述秸秆回收割台的前部下侧设有秸秆切刀装配体，在所述秸秆回收割台的前部上侧设有锯齿喂入刀轴装配体，锯齿喂入刀轴装配体、直齿喂入刀轴装配体、切碎刀轴装配体、输送装置依次接续。
10.作为优选，抛送总成包括风机和抛送筒，其中，风机的输入端和输出端分别与输送装置和抛送筒相接续。
11.作为优选，摘穗割台设置于摘穗架装配体上；摘穗割台包括分禾器和喂入搅笼，其中，分禾器设置于摘穗割台前端，在分禾器后侧设有喂入搅笼；所述摘穗架装配体包括拨禾链，摘穗装置，传动箱总成，拉茎辊总成，张紧装置，其中拨禾链环绕设置于所述摘穗架装配体下侧，拨禾链与传动箱总成传动连接，在拨禾链上设置有张紧装置，在拨禾链延伸路径上
设有摘穗装置，在所述摘穗架装配体上侧设置有拉茎辊总成。
12.作为优选，升运器装配体包括输送链爬总成和二次拉茎总成，其中，输送链爬总成与摘穗割台相对接，在输送链爬总成的延伸路径上设有二次拉茎总成。
13.作为优选，剥皮机装配体包括剥皮部分装配体和排杂部分装配体，其中，排杂部分装配体位于剥皮部分装配体的输出端。
14.作为优选，果穗回收箱包括箱体。
15.作为优选，打包机包括压缩室总成，驾驶室，秸秆进料箱，出料口，自动缠网总成，其中，在打包机上设置有驾驶室；秸秆进料箱与抛送总成相对接，秸秆进料箱、压缩室总成、出料口、自动缠网总成依次接续。
16.本发明提供了一种自走式茎穗兼收、打捆一体机，属于农业机械技术领域。该技术方案对作物收获、秸秆打捆实现自动一体化作业，对自走式收获机和打压捆机进行二机合一，对自走机收割结构、传动方式、整机布局、收割配比等多方面进行有效调整。本发明重点在于果穗与秸秆通过两个不同渠道分别进行收获，且传动机构各自独立，最大程度降低了秸秆回收的含土率，与传统秸秆打捆扬尘相比，本发明几乎无扬尘。本发明适用于农作物收获、秸秆回收打捆自动化作业，不仅实现了一机多用，而且减少了作业强度和收获成本，缩减了储存空间，并几乎杜绝了打捆机所存在的扬尘问题，具有突出的技术优势。
附图说明
17.图1是本发明整体的主视图；
18.图2是本发明整体的俯视图；
19.图3是本发明整体的左视图；
20.图4是本发明整体的立体图；
21.图5是本发明中，摘穗割台的立体图；
22.图6是本发明中，秸秆回收割台的立体图；
23.图7是本发明中，升运器装配体的立体图；
24.图8是本发明中，打包机的一幅立体图；
25.图9是本发明中，打包机的另一幅立体图；
26.图10是本发明中，果穗回收箱的立体图；
27.图11是本发明中，剥皮机装配体的立体图；
28.图12是本发明中，风机的立体图；
29.图13是本发明中，抛送筒的立体图；
30.图14是本发明中，摘穗架装配体的一幅立体图；
31.图15是本发明中，摘穗架装配体的另一幅立体图；
32.图中：
33.1、摘穗割台；2、秸秆回收割台；3、升运器装配体；4、抛送总成；5、打包机；6、还田机；7、果穗回收箱；8、剥皮机装配体；9、秸秆切刀装配体；10、锯齿喂入刀轴装配体；11、直齿喂入刀轴装配体；12、切碎刀轴装配体；13、输送装置；14、风机；15、抛送筒；16、分禾器；17、喂入搅笼；18、拨禾链；19、摘穗装置；20、传动箱总成；21、拉茎辊总成；22、张紧装置23、输送链爬总成；24、二次拉茎总成；25、剥皮部分装配体；26、排杂部分装配体；27、箱体；28、压缩
室总成；29、驾驶室；30、秸秆进料箱；31、出料口；32、自动缠网总成。
具体实施方式
34.以下将对本发明的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员普遍理解的相同含义。
35.一种自走式茎穗兼收、打捆一体机，如图1～4所示，包括摘穗割台1，秸秆回收割台2，升运器装配体3，抛送总成4，打包机5，还田机6，果穗回收箱7，剥皮机装配体8，其中，在所述自走式茎穗兼收、打捆一体机的前部分别设置有摘穗割台1和秸秆回收割台2；在摘穗割台1的输出端设有升运器装配体3，在升运器装配体3的输出端设有剥皮机装配体8，在剥皮机装配体8的输出端设有果穗回收箱7；在秸秆回收割台2的输出端分别设有还田机6和抛送总成4，在抛送总成4的输出端设有打包机5。其中，通过摘穗割台1对玉米果植进行摘除，通过升运器装配体3提升到剥皮机装配体8进行剥皮处理，最后输送至果穗回收箱7进行回收；同时，通过秸秆回收割台2对玉米秸秆进行切割、搓揉处理，而后可通过还田机6进行还田，也可通过抛送总成4抛送至压打包机5进行打包处理，完成作业。
36.如图6所示，秸秆回收割台2包括秸秆切刀装配体9，锯齿喂入刀轴装配体10，直齿喂入刀轴装配体11，切碎刀轴装配体12，输送装置13，其中，在所述秸秆回收割台2的前部下侧设有秸秆切刀装配体9，在所述秸秆回收割台2的前部上侧设有锯齿喂入刀轴装配体10，锯齿喂入刀轴装配体10、直齿喂入刀轴装配体11、切碎刀轴装配体12、输送装置13依次接续。如图12、图13所示，抛送总成4包括风机14和抛送筒15，其中，风机14的输入端和输出端分别与输送装置13和抛送筒15相接续。其中，通过秸秆切刀装配体9对植株进行根部切断，通过锯齿喂入刀轴装配体10、直齿喂入刀轴装配体11、切碎刀轴装配体12完成输送、切碎过程，经输送装置13、风机14、抛送筒15完成抛送过程。粉碎定刀、动刀数量可以增减，调整对秸秆的粉碎能力，获得不同长度的秸秆草。风机14宜选用强力风机，加大风机14叶片尺寸，可提高输送能力，减少堵塞的可能性。风机14叶片宜采用可更换的耐磨材料，减少更换成本，节省更换时间。
37.如图5、图14、图15所示，摘穗割台1设置于摘穗架装配体上；摘穗割台1包括分禾器16和喂入搅笼17，其中，分禾器16设置于摘穗割台1前端，在分禾器16后侧设有喂入搅笼17；所述摘穗架装配体包括拨禾链18，摘穗装置19，传动箱总成20，拉茎辊总成21，张紧装置22，其中拨禾链18环绕设置于所述摘穗架装配体下侧，拨禾链18与传动箱总成20传动连接，在拨禾链18上设置有张紧装置22，在拨禾链18延伸路径上设有摘穗装置19，在所述摘穗架装配体上侧设置有拉茎辊总成21。其中，通过前割台分禾器16对玉米植株进行分行，由拨禾链18对玉米植株进行喂入，经过摘穗装置19对玉米果穗进行摘除，完成摘穗过程。
38.如图7所示，升运器装配体3包括输送链爬总成23和二次拉茎总成24，其中，输送链爬总成23与摘穗割台1相对接，在输送链爬总成23的延伸路径上设有二次拉茎总成24。其中，通过果穗升运器输送链爬总成23提升到果穗剥皮机，二次拉茎总成24对秸秆进行排杂处理。
39.如图11所示，剥皮机装配体8包括剥皮部分装配体25和排杂部分装配体26，其中，排杂部分装配体26位于剥皮部分装配体25的输出端。如图10所示，果穗回收箱7包括箱体27。其中，由剥皮部分装配25进行剥皮处理，排杂部分装配26完成苞叶排杂过程，最后输送至果穗回收箱7的箱体27中完成收集过程。
40.如图8、图9所示，打包机5包括压缩室总成28，驾驶室29，秸秆进料箱30，出料口31，自动缠网总成32，其中，在打包机5上设置有驾驶室29；秸秆进料箱30与抛送总成4相对接，秸秆进料箱30、压缩室总成28、出料口31、自动缠网总成32依次接续。其中，由秸秆进料箱30对抛送装置喷射出的秸秆进行收纳存储、通过压缩室总成28经多道油缸推送总成挤压成型后、推送，经过出料口31出料，由自动缠网总成32完成自动缠网(捆包)过程，秸秆打捆：秸秆经捡拾粉碎、压缩成捆后，体积可缩小20倍以上，便于运输、储存、取饲。草捆自动称重，自动压包，包捆重量基本一致。
41.以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明。凡在本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。