红薯收获机的制作方法

1.本发明涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种红薯收获机。


背景技术：

2.红薯埋藏在土壤中，到收获的季节，人们需要将红薯从土壤中挖出，目前，红薯收获机已普遍使用如申请号为202220359752.7的专利中提出的一种沙土地全自动红薯收获机，主要由拖拉机和安装在拖拉机后端的悬挂架组成，其随着拖拉机向前运动，随着第四横向旋转轴转动，偏心轮带动连杆运动，震动入土齿板入土，红薯被从沙土中挖出、沙土与红薯分离。红薯被送到漏土输送带，红薯从漏土输送带后端下落到地面上，红薯由低向高运输的过程中还可以使粘附在红薯表面的沙土掉落地表面。使人工成本降低，继而降低红薯的收获成本，并提高了红薯的收获质量，但是红薯收获机将红薯挖出后，散落在田地里，红薯落入田地中，易被土壤掩盖，需要人工二次查找并挖出，且散落在田地里的红薯需要人工捡起装箱或装袋，较为浪费人力，使得挖掘红薯的成本增加，导致实用性较差，因此需要对现有的设备进行改善。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种收获红薯并减少落入田地中的红薯，提高红薯的收获效率和实用性，降低收获成本的红薯收获机。
4.本发明的红薯收获机，包括机架；还包括传动过滤装置、挖掘装置和包装工位，传动过滤装置安装于机架上，挖掘装置安装于传动过滤装置的右端，包装工位安装于机架的前部和后部；
5.所述挖掘装置对红薯进行挖掘，传动过滤装置对挖出的红薯进行输送，包装工位对工作人员和储存筐进行支撑；
6.将机架固定安装在牵引机上，并通过牵引机为传动过滤装置提供动力，之后通过传动过滤装置对挖掘装置的高度进行调节，将挖掘装置伸入土壤中，通过牵引机带动机架移动，使挖掘装置将红薯由土中挖出，之后红薯落在传动过滤装置上，通过传动过滤装置对红薯进行筛选，使红薯与土壤分离，再通过包装工位上的工作人员将与土壤分离的红薯由传动过滤装置上取下，放入储存筐中，从而减少落入田地中的红薯，提高红薯的收获效率和实用性，降低收获成本。
7.优选的，所述机架包括支撑框架和两组轮子，两组轮子均转动安装于支撑框架的底端，并且两组轮子之间通过转轴相连接，支撑框架的右端设置有快接头；通过支撑架对传动过滤装置和包装工位进行支撑，将快接头固定安装于牵引机的后端，之后牵引机移动，两组轮子跟随转动，对红薯收获机进行移动，从而提高设备的实用性。
8.优选的，所述挖掘装置包括刀头、支撑轴和多组翻土板，刀头固定安装于传动过滤装置的右端，支撑轴固定安装于传动过滤装置上，并且支撑轴位于刀头的左侧，多组翻土板均转动安装于支撑轴上；刀头伸入土壤中后，牵引机继续移动，使刀头将土壤中的红薯挖
出，并且红薯和土壤在刀头上向左移动，挤压多组翻土板，使多组翻土板以支撑轴为圆心向左旋转，使多组翻土板对红薯进行拍打，使红薯上的大部分土壤与红薯分离，并通过多组翻土板缩小刀头与传动过滤装置之间的孔隙，将红薯排至传动过滤装置，并且在较大的杂物卡在传动过滤装置与刀头之间时，通过扳动多组翻土板，使多组翻土板以支撑轴为圆心旋转将杂质取下，从而提高设备的实用性。
9.优选的，所述传动过滤装置包括固定架、多组第一链轮、两组第一链条、多组第一钢片、多组第二钢片、多组钢棍、液压马达、第二链轮、第三链轮、第二链条和液压缸，固定架的前端和后部均转动安装于支撑框架上，并且固定架的顶部设置有钢条轨道，固定架的底部设置有尼龙摩擦板，多组第一链轮分别通过两组连接轴转动安装于固定架上，并且多组第一链轮分别位于固定架的左部和右部，两组第一链条分别套装于多组第一链轮上，并且两组第一链条分为位于固定架的前部和后部，同时固定架顶部的钢条轨道和固定架底部的尼龙摩擦板对两组第一链条进行支撑和限位，多组第一钢片分别固定安装于两组第一链条的表面，多组第二钢片分别固定安装于两组第一链条的表面，并且多组第二钢片分别位于多组第一钢片之间，多组钢棍的前端分别与前侧第一链条上的多组第一钢片和多组第二钢片的后端相连接，多组钢棍的后端分别与后侧第一链条上的多组第一钢片和多组第二钢片的前端相连接，使传动过滤装置的顶端形成凹凸面，液压马达的后端与固定架的前端相连接，第三链轮的后端与右侧连接轴的前端相连接，第二链轮的后端与液压马达的前端相连接，第二链条套装于第二链轮和第三链轮上，液压缸的左端转动安装于两组轮子之间的转轴上，液压缸的右端转动安装于固定架的底端右部；通过多组油管将液压马达和液压缸与牵引机相连接，通过牵引机为液压马达和液压缸提供动力，再经第二链轮、第三链轮和第二链条配合传动，使液压马达驱动左侧连接轴旋转，之后经多组第一链轮传动，使两组第一链条带动多组第一钢片和多组第二钢片运行，同时通过液压缸伸展或收缩，对固定架的倾斜度进行调整，通过多组钢棍由右向左对红薯进行输送，并通过多组钢棍形成的凹凸面对红薯进行阻挡，减少向右滑落的红薯，同时通过多组钢棍对红薯进行筛选，使红薯与土壤分离，从而提高设备的实用性。
10.优选的，所述支撑框架包括下支撑框架、上支撑框架和两组支撑座，上支撑框架和两组支撑座的底端均与下支撑框架的顶端相连接，并且快接头位于下支撑框架的右部，两组固定架的前端和后端分别转动安装于两组支撑座上；通过下支撑框架对固定架和包装工位进行支撑，通过上支撑框架对空的储存筐进行支撑，从而提高设备的实用性。
11.优选的，所述包装工位包括多组固定座和两组支撑架，多组固定座的底端均与下支撑框架的顶端相连接，两组支撑架的一端分别转动安装于多组固定座上，两组支撑架的顶端均设置有第二吊环；将支撑架平铺于下支撑框架的顶端，方便工作人员站立于支撑架上将多组钢棍上的红薯取下，之后红薯收获完成后，将两组支撑架竖起，缩小设备的占用空间，从而提高设备的实用性。
12.优选的，所述上支撑框架前端和后端均设置有第一吊环，两组支撑架的顶端均设置有第二吊环；通过绳索将第二吊环与第一吊环相连接，对支撑架进行支撑，从而提高支撑架的稳定性。
13.优选的，操作方法如下：
14.步骤一、将机架固定安装在牵引机上，通过多组油管将液压马达12和液压缸16与
牵引机相连接，通过液压缸16伸展或收缩，对固定架6的倾斜度进行调整，将刀头3伸入土壤中，同时通过牵引机为液压马达12和液压缸16提供动力，再经第二链轮13、第三链轮14和第二链条15配合传动，使液压马达12驱动左侧连接轴旋转，之后经多组第一链轮7传动，使两组第一链条8带动多组第一钢片9和多组第二钢片10运行，将支撑架21平铺于17的顶端，并通过绳索将23与22相连接，对支撑架21进行支撑，使工作人员站立于支撑架21上；
15.步骤二、牵引机移动，通过刀头3将土壤中的红薯挖出，并且红薯和土壤在刀头3上向左移动，挤压多组翻土板5，使多组翻土板5以支撑轴4为圆心向左旋转，缩小刀头3与传动过滤装置之间的孔隙，将红薯排至传动过滤装置；
16.步骤三、通过多组钢棍11形成的凹凸面对红薯进行阻挡，减少向右滑落的红薯，同时通过多组钢棍11对红薯进行筛选，使红薯与土壤分离；
17.步骤四、传动过滤装置将红薯输送至设备左部后，站立在支撑架21上的工作人员将多组钢棍11上的红薯取下，放入储存筐中；
18.步骤四、红薯收获完成后，对传动过滤装置复位，再将两组支撑架21竖起，缩小设备的占用空间
19.与现有技术相比本发明的有益效果为：
20.1、通过调整传动过滤装置的倾斜角度，方便挖掘装置对不同深度的红薯进行挖掘；
21.2、通过高低不一的多组钢棍对红薯与土壤分离；
22.3、工作人员站立于包装工位上对红薯进行装筐。
附图说明
23.图1是本发明的轴测结构示意图；
24.图2是本发明的前视结构示意图；
25.图3是本发明传动过滤装置和挖掘装置的轴测结构示意图；
26.图4是本发明图3中的a部放大结构示意图；
27.图5是本发明传动过滤装置和挖掘装置的正视剖面结构示意图；
28.图6是本发明机架和包装工位的轴测结构示意图；
29.附图中标记：1、轮子；2、快接头；3、刀头；4、支撑轴；5、翻土板；6、固定架；7、第一链轮；8、第一链条；9、第一钢片；10、第二钢片；11、钢棍；12、液压马达；13、第二链轮；14、第三链轮；15、第二链条；16、液压缸；17、下支撑框架；18、上支撑框架；19、支撑座；20、固定座；21、支撑架；22、第一吊环；23、第二吊环。
具体实施方式
30.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
31.实施例1
32.如图1所示，传动过滤装置安装于机架上，挖掘装置安装于传动过滤装置的右端，包装工位安装于机架的前部和后部；
33.所述挖掘装置对红薯进行挖掘，传动过滤装置对挖出的红薯进行输送，包装工位对工作人员和储存筐进行支撑；
34.如图6所示，所述机架包括支撑框架和两组轮子1，两组轮子1均转动安装于支撑框架的底端，并且两组轮子1之间通过转轴相连接，支撑框架的右端设置有快接头2；
35.如图3、图4和图5所示，所述挖掘装置包括刀头3、支撑轴4和多组翻土板5，刀头3固定安装于传动过滤装置的右端，支撑轴4固定安装于传动过滤装置上，并且支撑轴4位于刀头3的左侧，多组翻土板5均转动安装于支撑轴4上；
36.如图3和图5所示，所述传动过滤装置包括固定架6、多组第一链轮7、两组第一链条8、多组第一钢片9、多组第二钢片10、多组钢棍11、液压马达12、第二链轮13、第三链轮14、第二链条15和液压缸16，固定架6的前端和后部均转动安装于支撑框架上，并且固定架6的顶部设置有钢条轨道，固定架6的底部设置有尼龙摩擦板，多组第一链轮7分别通过两组连接轴转动安装于固定架6上，并且多组第一链轮7分别位于固定架6的左部和右部，两组第一链条8分别套装于多组第一链轮7上，并且两组第一链条8分为位于固定架6的前部和后部，同时固定架6顶部的钢条轨道和固定架6底部的尼龙摩擦板对两组第一链条8进行支撑和限位，多组第一钢片9分别固定安装于两组第一链条8的表面，多组第二钢片10分别固定安装于两组第一链条8的表面，并且多组第二钢片10分别位于多组第一钢片9之间，多组钢棍11的前端分别与前侧第一链条8上的多组第一钢片9和多组第二钢片10的后端相连接，多组钢棍11的后端分别与后侧第一链条8上的多组第一钢片9和多组第二钢片10的前端相连接，使传动过滤装置的顶端形成凹凸面，液压马达12的后端与固定架6的前端相连接，第三链轮14的后端与右侧连接轴的前端相连接，第二链轮13的后端与液压马达12的前端相连接，第二链条15套装于第二链轮13和第三链轮14上，液压缸16的左端转动安装于两组轮子1之间的转轴上，液压缸16的右端转动安装于固定架6的底端右部；
37.通过支撑架对传动过滤装置和包装工位进行支撑，将快接头2固定安装于牵引机的后端，并通过牵引机为传动过滤装置提供动力，之后通过液压缸16伸展或收缩，对固定架6的倾斜度进行调整，将刀头3伸入土壤中，使刀头3将土壤中的红薯挖出，并且红薯和土壤在刀头3上向左移动，挤压多组翻土板5，使多组翻土板5以支撑轴4为圆心向左旋转，使多组翻土板5对红薯进行拍打，使红薯上的大部分土壤与红薯分离，并通过多组翻土板5缩小刀头3与传动过滤装置之间的孔隙，将红薯排至传动过滤装置，通过牵引机为液压马达12(液压马达可反向运行)和液压缸16提供动力，再经第二链轮13、第三链轮14和第二链条15配合传动，使液压马达12驱动左侧连接轴旋转，之后经多组第一链轮7传动，使两组第一链条8带动多组第一钢片9和多组第二钢片10运行，通过多组钢棍11由右向左对红薯进行输送，并通过多组钢棍11形成的凹凸面对红薯进行阻挡，减少向右滑落的红薯，同时通过多组钢棍11对红薯进行筛选，使红薯与土壤分离，再通过包装工位上的工作人员将与土壤分离的红薯由传动过滤装置上取下，放入储存筐中，从而减少以落入田地中的红薯，提高红薯的收获效率和实用性，降低收获成本。
38.实施例2
39.如图1所示，传动过滤装置安装于机架上，挖掘装置安装于传动过滤装置的右端，包装工位安装于机架的前部和后部；
40.所述挖掘装置对红薯进行挖掘，传动过滤装置对挖出的红薯进行输送，包装工位
对工作人员和储存筐进行支撑；
41.如图1和图6所示，所述机架包括支撑框架和两组轮子1，两组轮子1均转动安装于支撑框架的底端，并且两组轮子1之间通过转轴相连接，支撑框架的右端设置有快接头2；
42.如图1所示，所述支撑框架包括下支撑框架17、上支撑框架18和两组支撑座19，上支撑框架18和两组支撑座19的底端均与下支撑框架17的顶端相连接，并且快接头2位于下支撑框架17的右部，两组固定架6的前端和后端分别转动安装于两组支撑座19上；
43.如图1所示，所述包装工位包括多组固定座20和两组支撑架21，多组固定座20的底端均与下支撑框架17的顶端相连接，两组支撑架21的一端分别转动安装于多组固定座20上，两组支撑架21的顶端均设置有第二吊环23；
44.通过支撑架对传动过滤装置和包装工位进行支撑，将快接头2固定安装于牵引机的后端，并通过牵引机为传动过滤装置提供动力，之后通过传动过滤装置对挖掘装置的高度进行调节，将挖掘装置伸入土壤中，通过牵引机带动机架移动，使挖掘装置将红薯由土中挖出，之后红薯落在传动过滤装置上，通过传动过滤装置对红薯进行筛选，使红薯与土壤分离，再将支撑架21平铺于下支撑框架17的顶端，通过支撑架21上的工作人员将与土壤分离的红薯由传动过滤装置上取下，放入储存筐中，之后红薯收获完成后，将两组支撑架21竖起，缩小设备的占用空间，从而减少以落入田地中的红薯，提高红薯的收获效率和实用性，降低收获成本。
45.如图1至图6所示，本发明的红薯收获机，其在工作时，首先通过支撑架对传动过滤装置和包装工位进行支撑，将快接头2固定安装于牵引机的后端，并通过牵引机为传动过滤装置提供动力，之后通过液压缸16伸展或收缩，对固定架6的倾斜度进行调整，将刀头3伸入土壤中，使刀头3将土壤中的红薯挖出，并且红薯和土壤在刀头3上向左移动，挤压多组翻土板5，使多组翻土板5以支撑轴4为圆心向左旋转，使多组翻土板5对红薯进行拍打，使红薯上的大部分土壤与红薯分离，并通过多组翻土板5缩小刀头3与传动过滤装置之间的孔隙，将红薯排至传动过滤装置，通过牵引机为液压马达12和液压缸16提供动力，再经第二链轮13、第三链轮14和第二链条15配合传动，使液压马达12驱动左侧连接轴旋转，之后经多组第一链轮7传动，使两组第一链条8带动多组第一钢片9和多组第二钢片10运行，通过多组钢棍11由右向左对红薯进行输送，并通过多组钢棍11形成的凹凸面对红薯进行阻挡，减少向右滑落的红薯，同时通过多组钢棍11对红薯进行筛选，使红薯与土壤分离，再将支撑架21平铺于下支撑框架17的顶端，通过绳索将第二吊环23与第一吊环22相连接，对支撑架21进行支撑，通过支撑架21上的工作人员将与土壤分离的红薯由传动过滤装置上取下，放入储存筐中，之后红薯收获完成后，将两组支撑架21竖起，缩小设备的占用空间即可。
46.本发明所实现的主要功能为：对不同深度的红薯进行挖掘和对红薯筛选装筐，
47.1、对不同深度的红薯进行挖掘：通过调整传动过滤装置的倾斜角度，使挖掘装置对不同深度的红薯收获；
48.2、对红薯筛选装筐，通过高低不一的多组钢棍11对红薯进行筛选，使红薯与土壤分离，之后工作人员站立于包装工位上，将多组钢棍11上的红薯取下装筐。
49.本发明的红薯收获机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；所述牵引机上自带液压油箱和油泵为液压马达12和液压缸16提供动力；本发明的红薯收获机的液压马达12和液压缸16为市面上采购，本行业
内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
50.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
51.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。