园林工具及其控制方法与流程

本发明属于户外动力设备领域，尤其涉及一种园林工具及其控制方法。

背景技术：

1、割草机是一种用于修剪草坪、植被等绿化带的机械工具，它是由刀片、机壳、动力头、行走机构、扶手、收集装置、控制装置等组成。其用途广泛，主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪、田地除草，特别是公园内的草地或草原、足球场等用草场地、私人别墅花园以及农林畜牧场地植被等方面的修整，使用时，要根据草坪的要求确定割草后的割草高度。

2、现有的割草机的自走触发功能和自走变速功能通常分开控制，结构比较复杂。

3、有鉴于此，确有必要对现有的园林工具及其控制方法进行改进，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种园林工具，可以通过一个感应传感器实现园林工具的自走触发功能和自走变速功能。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种园林工具，机体，包括割刀组件，所述割刀组件包括主刀电机和与主刀电机连接的割刀；手柄组件，与所述机体连接并自所述机体的一侧向后延伸，以供使用者推行；行走轮组件，设置在所述机体的下方，用于承载所述机体并带动所述机体在地面行走；及操作组件，所述操作组件设置在所述手柄组件上，用于控制所述园林工具的状态，所述操作组件包括控制面板和枢接的自走拉杆，在所述控制面板内设有感应传感器，所述感应传感器通过感应所述自走拉杆与所述手柄组件之间的位置或角度变化以控制所述园林工具自走触发和自走变速。

3、作为本发明的进一步改进，所述感应传感器包括信号连接的第一部件和第二部件，所述第一部件固定设置在所述控制面板上，所述第二部件固定连接在所述自走拉杆上，当所述第二部件随所述自走拉杆运动时，所述第一部件通过感应所述第二部件相对所述第一部件发生的位移以控制所述园林工具自走触发和自走变速。

4、作为本发明的进一步改进，所述第一部件为霍尔传感器，所述第二部件为与所述霍尔传感器间隔设置的磁性件，所述磁性件包括相对设置的第一端和第二端，当所述磁性件随所述自走拉杆运动时，所述磁性件靠近所述霍尔传感器的位置从所述第一端移动至所述第二端。

5、作为本发明的进一步改进，所述控制面板包括第一面板和第二面板，所述第一面板由金属材料制成，所述第二面板至少部分由非金属材料制成，所述第一面板和所述第二面板围设形成有容纳腔，所述自走拉杆连接在所述第二面板上且至少部分位于所述容纳腔内。

6、作为本发明的进一步改进，所述第一面板上设有若干用于控制所述园林工具的控制按钮，所述第二面板上设有用于照明的照明灯具。

7、作为本发明的进一步改进，若干所述控制按钮包括上电开关、割刀转速切换开关、自走开关以及照明开关；和/或，相邻所述控制按钮之间设有保护杆。

8、作为本发明的进一步改进，所述第一面板上设有用于显示所述园林工具信息的显示面板；和/或，所述控制按钮上设有显示其档位的指示灯。

9、作为本发明的进一步改进，所述自走拉杆与自走开关共同控制所述园林工具的自走，其中，所述自走开关控制所述园林工具的自走速度和自走方向，所述自走拉杆和所述感应传感器控制所述自走触发功能和所述自走变速功能。

10、作为本发明的进一步改进，所述操作组件还包括主刀拉杆，所述主刀拉杆和所述自走拉杆分别设置在所述控制面板的两侧，在所述上电开关处于激活状态下，所述割刀转速切换开关与所述主刀拉杆共同控制所述园林工具的割刀组件。

11、本发明另外提供了一种园林工具的控制方法，所述园林工具包括机体，设置在所述机体上的割刀组件；手柄组件，与所述机体连接并自所述机体的一侧向后延伸，以供使用者推行；行走轮组件，设置在所述机体的下方，用于承载所述机体并带动所述机体在地面行走；及操作组件，所述操作组件设置在所述手柄组件上，用于控制所述园林工具的状态，所述操作组件包括控制面板、自走拉杆和主刀拉杆，所述控制面板上设有若干控制按钮，若干所述控制按钮包括上电开关、割刀转速切换开关和自走开关；在所述控制面板内设有感应传感器，所述感应传感器包括信号连接的第一部件和第二部件，所述第一部件固定设置在所述控制面板内，所述第二部件固定连接在所述自走拉杆上；所述园林工具的控制方法包括以下步骤：

12、激活上电开关，所述园林工具处于待机状态；

13、在预定时间内，向所述手柄组件的方向拉动所述自走拉杆，所述自走拉杆带动所述第二部件相对所述第一部件发生位移，当所述自走拉杆与所述手柄组件之间的夹角为第一夹角时，所述园林工具通过所述感应传感器控制所述行走轮组件启动，并以第一速度进行自走；

14、当所述自走拉杆与所述手柄组件贴合时，所述行走轮组件以第二速度进行自走，所述第二速度大于第一速度。

15、作为本发明的进一步改进，当所述自走拉杆向所述手柄组件方向运动时，所述行走轮组件的自走速度由所述第一速度线性增长至所述第二速度；或，当所述自走拉杆与所述手柄组件之间的夹角小于等于所述第一夹角且大于第二夹角时，所述行走轮组件以所述第一速度自走，当所述自走拉杆与所述手柄组件之间的夹角小于等于所述第二夹角时，所述行走轮组件以所述第二速度自走，其中，所述第二夹角小于所述第一夹角。

16、作为本发明的进一步改进，还包括：通过所述自走开关调节所述园林工具的自走速度和方向；其中，所述自走开关包括高速档、低速档和倒退档；当所述自走开关位于高速档时，所述园林工具的自走速度为0～1.8m/s；当所述自走开关位于低速档时，所述园林工具的自走速度为0～0.9m/s；当所述自走开关位于倒退档时，所述园林工具的自走速度低于低速档的速度，且所述园林工具的自走速度为0～0.5m/s。

17、作为本发明的进一步改进，还包括：通过所述自走开关调节所述园林工具的自走速度和方向；其中，所述自走开关包括加速挡和减速挡，每按动一次所述加速挡或所述减速挡，所述自走速度增加或减少一个档位。

18、作为本发明的进一步改进，所述加速挡和所述减速挡均包括第一档位、第二档位、第三档位和第四档位，其中，在所述第一档位时，所述园林工具的自走速度为0.5～1.0m/s；在所述第二档位时，所述园林工具的自走速度为0.7～1.3m/s；在所述第三档位时，所述园林工具的自走速度为0.8～1.6m/s；在所述第四档位时，所述园林工具的自走速度为0.9～1.8m/s。

19、作为本发明的进一步改进，短按所述减速挡，还包括：长按所述减速挡，所述园林工具自动进入倒退挡。

20、作为本发明的进一步改进，所述园林工具的控制方法包括以下步骤：

21、激活上电开关，所述园林工具处于待机状态；

22、在预定时间内，向所述手柄组件的方向拉动所述主刀拉杆，与所述主刀拉杆联动的主刀开关开启，以控制所述割刀组件的割刀以第一档位转速进行工作；

23、通过所述割刀转速切换开关以改变所述割刀的转速。

24、本发明的有益效果是：本发明的园林工具，通过在控制面板内设置感应传感器，所述感应传感器通过感应所述自走拉杆与所述手柄组件之间的位移以控制所述园林工具自走触发和自走变速，通过一个结构即可实现对园林工具的自走触发功能和自走变速功能的控制，结构简单、减少成本、功能多样化。