一种结团猫砂过滤装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及一种收集动物排泄物的装置，更具体而言是指一种结团猫砂过滤装置及其使用方法。


背景技术：

2.目前，具备自动清理功能的猫自动厕所已经在市场上逐步得到了应用。猫自动厕所的核心结构是结团猫砂的过滤装置，目前应用最广的是旋转砂仓过滤和猫砂铲过滤两种方式。
3.旋转砂仓过滤方式的基本原理是以外力驱动砂仓旋转，带动砂仓内的过滤网过滤结团猫砂。这种方式的过滤效果较好，结团猫砂不易破碎，异味较小，但也存在结构复杂，体积大，成本高，对宠物存在一定的安全隐患等问题。
4.猫砂铲过滤方式是由外力驱动猫砂铲（过滤网）在猫砂中做水平及垂直方向的平移或旋转运动，将结团猫砂从猫砂中过滤出来。这种方式结构简单、占地小，成本较低、对宠物安全性高，其主要缺点是：当结团猫砂黏在猫砂盆底部，或结团猫砂埋藏在猫砂内时，运动的猫砂铲很容易挤碎结团猫砂，导致猫砂过滤不干净或附着在猫砂铲上。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的提供一种结团猫砂过滤装置及其使用方法，其通过设置分离杆及增加独立的猫砂铲旋转机构，通过分离杆将粘在猫砂盆底部的结团猫砂同猫砂盆的底部主动分离，通过增加独立的猫砂铲旋转运动机构，能够将分离出来的结团猫砂转移。
6.本发明的又一目的在于一种提供的所述结团猫砂过滤装置，其能够模拟人手过滤结团猫砂的方法，显著减少了结团猫砂破损或附着在猫砂铲上的现象。
7.本发明采用的技术方案为：一种结团猫砂过滤装置，其特征在于，包括：一猫砂盆，该猫砂盆包括盆体以及软垫，该盆体上设置有猫砂承接空间以及与所述猫砂承接空间相邻设置的结团猫砂收集空间，该软垫设置在该猫砂承接空间的底壁。
8.一分离杆，该分离杆横置在该软垫与该猫砂承接空间的底壁之间且可沿该盆体的长度方向行走，该分离杆在移动过程中会将该软垫与该分离杆接触的部分向上隆起；一结团猫砂过滤铲，其横置在该猫砂承接空间的内部且位于该软垫的上方，且其可沿该猫砂承接空间的长度方向的前后两端翻转及沿该猫砂承接空间的长度方向行走；一移动机构，其用于带动该分离杆及该结团猫砂过滤铲沿该猫砂承接空间的长度方向行走，其包括相对设置的第一滑块及第二滑块，及一与与所述第一滑块及所述第二滑块连接的动力组件， 该第一滑块、该第二滑块分别可滑动安装在该盆体上，使该动力组件带动该第一滑块及该第二滑块沿该盆体的长度方向同步来回行走，该分离杆的首尾两端与该第一滑块及该第二滑块分别连接；以及，一旋转机构，其安装在该第一滑块上，并用于带动该结团猫砂过滤铲在该猫砂承接空间内翻转，该旋转机构包括旋转臂以及用于与该旋转臂连接且带动该旋转臂旋转的旋
转组件，该旋转臂可转动发安装在该第一滑块与该第二滑块之间，该旋转组件安装在该第一滑块上并与该旋转臂传动连接，该结团猫砂过滤铲位于该猫砂承接空间内部且与该旋转臂固定连接。
9.该软垫的四周延伸设置有与该猫砂承接空间的侧壁接触的侧翼。
10.该盆体由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板及底板连接形成，该左侧板与该右侧板之间设置有隔板，通过隔板将该盆体内侧面的空间分割成该猫砂承接空间及该结团猫砂收集空间。
11.该动力组件包括一行走电机及两个移动副，其中一个移动副设置在该分离杆的首端与盆体之间，另一个移动副设置在该分离杆的末端与该盆体之间，每个移动副包括齿条以及与该齿条啮合的齿轮，该齿条设置在该盆体上，该齿轮套接该分离杆上，该行走电机固定在该第一滑块上并与同侧的齿轮传动连接，使该行走电机转动时带动与该行走电机连接的齿轮在与该行走电机同侧的齿条上行走。
12.该旋转组件包括环形齿条、与该环形齿条啮合的驱动齿轮、与该驱动齿轮传动连接的旋转电机以及分别与该旋转臂及该旋转电机连接的联动件，使该旋转电机驱动该驱动齿轮在该环形齿条上行走，使该联动件带动该旋转臂在该第一滑块及该第二滑块之间旋转，从而使该旋转臂带动该结团猫砂过滤铲沿该猫砂承接空间的长度方向前后两端翻转。
13.该结团猫砂过滤铲由若干根相邻设置的杆体组成。
14.一种过滤结团猫砂的方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一，提供一结团猫砂过滤装置，所述结团猫砂过滤装置包括：猫砂盆，分离杆及结团猫砂过滤铲；该猫砂盆包括盆体以及软垫，该盆体上设置有猫砂承接空间以及与所述猫砂承接空间相邻设置的结团猫砂收集空间，该软垫设置在该猫砂承接空间的底壁；该分离杆横置在该软垫与该猫砂承接空间的底壁之间且可沿该盆体的长度方向行走，该分离杆在移动过程中会将该软垫与该分离杆接触的部分向上隆起；步骤二，当有结团猫砂黏在猫砂承接空间位置的软垫上时，使结团猫砂过滤铲及分离杆同步沿猫砂承接空间的长度方向平移一个距离l1，使该分离杆通过将软垫向上隆起以将结团猫砂与软垫分离，并通过该结团猫砂过滤铲将结团猫砂与未结团的猫砂分离；步骤三，使结团猫砂过滤铲旋转将步骤二中的结团猫砂铲至未结团的猫砂上层后停止；步骤四，使结团猫砂过滤铲及分离杆沿步骤二中的平移方向后退一个距离l2，而后使该结团猫砂铲旋转回退至初始位置后停止；步骤五，重复执行上述步骤二、步骤三、步骤四的动作直至结团猫砂过滤铲到达极限位置后，此时旋转结团猫砂过滤铲旋转至水平位置，将堆积在未结团猫砂上层的全部结团猫砂收集到结团猫砂过滤铲上，即完成结团猫砂的过滤过程；步骤六，通将带有结团猫砂的结团猫砂过滤铲回退移动到结团猫砂收集空间的一侧，继续旋转结团猫砂过滤铲，使结团猫砂过滤铲上的结团猫砂转移到结团猫砂收集空间内。
15.猫砂的平均长度《距离l1 《10倍猫砂的平均长度，该距离l2《距离l1。
16.该结团猫砂过滤铲及分离杆通过移动机构带动沿该猫砂承接空间的长度方向平移。
17.该结团猫砂过滤铲通过安装在所述移动机构上的旋转机构带动沿该猫砂承接空间的长度方向前后两端翻转。
18.本发明的有益效果为：本发明改善了猫砂过滤铲挤碎结团猫砂的情况，提升了结团猫砂的过滤效果，能适应包括条形猫砂在内的多种猫砂，减小了异味，同时保持了猫砂过滤铲过滤方式的体积小、成本低，运行噪声低，安全性较高等优点。
附图说明
19.图1为本发明结团猫砂过滤装置的立体示意图。
20.图2为本发明结团猫砂过滤装置的长度方向立体剖面结构示意图。
21.图3为本发明结团猫砂过滤装置的第一滑块方向的立体剖面结构示意图。
22.图4为本发明结团猫砂过滤装置的第二滑块方向的立体剖面结构示意图。
23.图5为本发明结团猫砂过滤装置的宽度方向的立体剖面结构示意图。
24.图6为本发明结团猫砂过滤装置的旋转机构的结构示意图。
25.图7为本发明结团猫砂过滤装置的立体示意图。
具体实施方式
26.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
28.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.请一并参阅图1至图7，为发明提供一种结团猫砂过滤装置，其包括一猫砂盆10，该猫砂盆10用于盛放猫砂，以供宠物猫或者宠物狗等宠物进入其内部进行排泄，该猫砂盆10包括盆体11以及收容在所述盆体11内的软垫12，该盆体11内设置有猫砂承接空间111以及与所述猫砂承接空间111相邻设置的结团猫砂收集空间112，该软垫12设置在该猫砂承接空间111的底壁111a上，猫砂被放置在该软垫12上，该结团猫砂收集空间112用于盛放结团的猫砂，该软垫12的四周延伸设置有与该猫砂承接空间111的侧壁111b接触的侧翼121，以使猫砂能够被该软垫12所支撑，该软垫12是采用软质材料制成，比如硅胶、橡胶等具有防水性能且柔软度较佳的材料制造而成；该盆体11由前侧板101、后侧板102、左侧板103、右侧板104及底板105连接围设而形成，该左侧板103与该右侧板104之间
设置有隔板106，通过隔板106将该盆体11内侧面的空间分割成该猫砂承接空间111及该结团猫砂收集空间112；一分离杆20，该分离杆20横置在该软垫12与该猫砂承接空间111的底壁之间且可沿该盆体11的长度方向行走，该分离杆20在移动过程中会使该软垫12与该分离杆20接触的部分向上隆起，以将黏在该软垫12上的结团猫砂与该软垫12分离；一结团猫砂过滤铲30，其横置在该猫砂承接空间111内部且位于该软垫12的上方，且其可沿该猫砂承接空间111的长度方向的前、后两端翻转及沿该猫砂承接空间111的长度方向行走，该结团猫砂过滤铲30由若干根相邻设置的杆体31组成；一移动机构40，其用于带动该分离杆20及该结团猫砂过滤铲30沿该猫砂承接空间111的长度方向行走，所述移动机构40包括相对设置的第一滑块41及一第二滑块42，及一与所述第一滑块41及所述第二滑块42连接的动力组件43， 该第一滑块41及该第二滑块42分别可滑动地安装在该盆体11上，使该动力组件43带动该第一滑块41及该第二滑块42沿该盆体11的长度方向同步来回行走，该分离杆20的首尾两端与该第一滑块41及该第二滑块42分别连接，该动力组件43包括一行走电机431及两个移动副432，其中一个移动副432设置在该分离杆20的首端与盆体11之间，另一个移动副432设置在该分离杆20的末端与该盆体11之间，每个移动副432包括齿条4321以及与该齿条4321啮合的齿轮4322，该齿条4321设置在该盆体11上，该齿轮4322套接该分离杆20上，该行走电机431固定在第一滑块42上并与同侧的齿轮4322传动连接，在本实施例子当中，所述行走电机431通过与所述行走电机431连接的减速齿轮组433与所述齿轮4322传动连接，使该行走电机431转动时，带动与该行走电机431连接的齿轮4322沿与所述齿轮4322啮合的齿条4321上行走，只要行走电机431带动其中一个齿轮4322行走，则可以通过分离杆20带动另一齿轮4322一并行走，以此实现第一滑块41、第二滑块42能够在该盆体11的长度方向行走，在本实施例子当中，该分离杆20具有传动的功能及在行走时隆起软垫12的功能，该分离杆20在移动过程中会将软垫12与该分离杆20接触的部分向上隆起，当有结团猫砂黏在该软垫12上时，隆起部位会将结团猫砂逐渐顶起，促使结团猫砂与软垫12分离；一旋转机构50，其安装在该第一滑块41上，并用于带动该结团猫砂过滤铲30在猫砂承接空间111内翻转；该旋转机构50包括旋转臂51以及与该旋转臂51连接且用于带动该旋转臂51旋转的旋转组件52，该旋转臂51可转动地安装在该第一滑块41与该第二滑块42之间，该旋转组件52安装在该第一滑块41上并与该旋转臂51传动连接，该结团猫砂过滤铲30位于该猫砂承接空间111内部且与该旋转臂51固定连接，使该旋转组件52带动该旋转臂51旋转，从而使该旋转臂51带动该结团猫砂过滤铲30沿该猫砂承接空间111的长度方向前后两端翻转，该旋转组件52包括环形齿条521、与该环形齿条521啮合的驱动齿轮522、与该驱动齿轮522传动连接的旋转电机523以及分别与该旋转臂51及该旋转电机523连接的联动件524，使该旋转电机523驱动该驱动齿轮522在该环形齿条521上行走，以此通过该旋转电机523带动该旋转臂51沿该驱动齿轮522的行走方向移动，使该联动件524带动该旋转臂51在该第一滑块41及该第二滑块42之间旋转，从而使该旋转臂51带动该结团猫砂过滤铲30沿该猫砂承接空间111的长度方向前后两端翻转。
31.在本实施例子当中，该第一滑块41设置有第一挂板411，该第二滑块42设置有第二挂板421，该第一滑块41通过该第一挂板411可滑动地悬挂在该盆体11的左侧板103的顶部，
该第二滑块42通过第二挂板421可滑动地悬挂在该盆体11的右侧板104的顶部。该两个移动副432 的齿条4321分别对应设置在该盆体11的左侧板103及右侧板104的底部。
32.一种过滤结团猫砂的方法，其包括以下步骤，步骤一，提供一结团猫砂过滤装置，所述结团猫砂过滤装置包括：猫砂盆，分离杆及结团猫砂过滤铲；该猫砂盆包括盆体以及软垫，该盆体上设置有猫砂承接空间以及与所述猫砂承接空间相邻设置的结团猫砂收集空间，该软垫设置在该猫砂承接空间的底壁；该分离杆横置在该软垫与该猫砂承接空间的底壁之间且可沿该盆体的长度方向行走，该分离杆在移动过程中会将该软垫与该分离杆接触的部分向上隆起；步骤二，当有结团猫砂黏在猫砂承接空间位置的软垫上时，使结团猫砂过滤铲及分离杆同步沿猫砂承接空间的长度方向平移一个距离l1，使该分离杆通过将软垫向上隆起以将结团猫砂与软垫分离，并通过该结团猫砂过滤铲将结团猫砂与未结团的猫砂分离；步骤三，使该结团猫砂过滤铲旋转将步骤二中的结团猫砂铲至未结团猫砂的上层后停止；步骤四，使该结团猫砂过滤铲及分离杆沿步骤二中的平移方向的后退一个距离l2，而后使结团猫砂铲旋转回退至初始位置后停止；步骤五，重复执行上述步骤二、步骤三、步骤四的动作直至该结团猫砂过滤铲到达长度方向的极限位置后，此时旋转结团猫砂过滤铲至水平位置，将堆积在未结团猫砂上层的全部结团猫砂收集到结团猫砂过滤铲上，即完成结团猫砂的过滤过程；步骤六，将带有结团猫砂的该结团猫砂过滤铲回退移动到结团猫砂收集空间的一侧，继续旋转该结团猫砂过滤铲，使结团猫砂过滤铲上的结团猫砂转移到结团猫砂收集空间内。
33.该结团猫砂的平均长度《距离l1 《10倍的结团猫砂的平均长度，该距离l2《距离l1。
34.上述结团猫砂过滤铲及分离杆通过移动机构带动沿该猫砂承接空间的长度方向平移，上述结团猫砂过滤铲通过安装在所述移动机构上的旋转机构带动下沿该猫砂承接空间的长度方向前后两端翻转。
35.本发明的实施例以及附图只是为了展示本发明的设计构思，本发明的保护范围不应当局限于这一实施例。
36.通过上面的叙述可以看出本发明的设计目的是可以有效实施的。实施例的部分展示了本发明的目的以及实施功能和结构主题，并且包括其他的等同替换。因此，本发明的权利构成包括其他的等效实施，具体权利范围参考权利要求。