一种具有定点施肥功能的可调式水肥一体化装置

1.本发明涉及施肥器械技术领域，具体涉及一种具有定点施肥功能的可调式水肥一体化装置。


背景技术：

2.水肥是一种将粪便与水混合制作而成的有机水肥，液体肥料相对于固体肥料来说，液体肥料更容易被植物吸收，且吸收利用速度高，且不会产生每个地点的肥料过多的现象。
3.在对植物使用水肥进行施肥时，多采用滴灌的方式对植物进行水肥施肥，在户外对植物采用滴灌进行施肥时，其成本较高，且在大棚内种植的植物需要保持适宜的温度环境，加快植物的生长速度，为此需要定时对植物进行液体肥料灌溉，而滴灌的方式只是将肥料浇灌在植物的根部，由于大棚内的温度较高，液体肥料在滴落至土壤表面后会导致部分水份蒸发，造成液体肥料在土壤表面的富集，影响肥料的向下渗透，且液体肥料长时间滴落在土壤表面，会造成土壤板结，影响植物施肥的效果。


技术实现要素：

4.本发明提供一种具有定点施肥功能的可调式水肥一体化装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.本发明是通过以下技术方案来实现的：一种具有定点施肥功能的可调式水肥一体化装置，包括有安装架，安装架下部的前后两侧均转动式安装有两个铰接板，安装架上的每个铰接板下部均安装有移动轮，若干个移动轮中有两个是电动轮，安装架的侧壁安装有控制面板，安装架的上部安装有连接板，连接板的中部嵌有用于水肥输送的进料管，安装架和连接板上设置有施肥机构，施肥机构用于对水肥进行定量灌溉，安装架的下部设置有用于对施肥机构高度进行调节的高度调节机构，高度调节机构与安装架上的铰接板连接，高度调节机构对施肥机构的高度进行调节，施肥机构对不同高度的地垄进行水肥定量灌溉，电动轮、施肥机构和高度调节机构均与控制面板电连接。
6.更为优选的是，施肥机构包括有第一驱动件，第一驱动件设置在安装架顶部的右侧，第一驱动件与控制面板电连接，安装架的顶部转动式安装有若干个第一带轮，安装架的顶部转动式安装有花键轴，花键轴与若干个第一带轮花键连接，花键轴与第一驱动件的输出轴连接，安装架的下侧面设置有若干组安装板，每组安装板的下部均安装有安装轴，每个安装轴的中部均安装有连接架，进料管的下部连通有若干个连通管，每个连通管的下部均连通有环形架，每个连接架的左右两侧壁均转动式安装有环形圈，相邻的环形圈之间固接有若干个连接杆，若干个连接杆上安装有第二带轮，上下相邻的第一带轮和第二带轮通过皮带传动，环形架和环形圈上均开设有环形槽，且环形圈的环形槽套在环形架上并与其转动连接，相邻的环形圈与环形架配合形成存放腔，每个环形圈分别与相邻的安装板之间设置有垂直组件，垂直组件上设置有施肥组件，垂直组件用于使施肥组件始终处于垂直状态。
7.更为优选的是，垂直组件包括有第一直齿轮，第一直齿轮设有若干个，若干个第一直齿轮分别转动式连接在相邻的环形架上，每个固定架的中部均连接有固定齿轮，每个固定齿轮分别位于同侧第一直齿轮的内侧且二者啮合，每个固定齿轮上均转动式设有固定架，每个环形圈上周向转动式安装有若干个传动齿轮，每个传动齿轮的中部均设有进液管，进液管分别与存放腔连通，每个固定齿轮的偏心位置上均安装有横板，每个传动齿轮上均安装有滑动架，每个固定架上周向转动式设置有若干个滑动架。
8.更为优选的是，施肥组件包括有定量壳，定量壳滑动设置在相邻的两个滑动架之间，定量壳的下部呈三角形结构，每个滑动架分别与相邻的定量壳之间固接有复位弹簧，定量壳内滑动设有密封壳，密封壳将定量壳分隔呈两个腔室，上侧的腔室为液体定量腔，下侧的腔室为出液腔，密封壳上开设有两个矩形通孔，密封壳的每个矩形通孔内上部通过转杆转动式安装有两个挡板，挡板两侧的转杆上均套有扭簧，扭簧的两端分别与挡板和密封壳固接，密封壳上侧面的中部安装有固定杆，固定杆上设有两个用于限位的环形凸起，固定杆的中部滑动设有滑动杆，滑动杆的上端固接有限位块，固定杆和定量壳之间固接有复位压簧，定量壳的下部开设有两个出料口，定量壳上的出料口内通过转杆转动式安装有挡料板，挡料板两侧的转杆上均套有扭簧，扭簧的两端分别与挡料板和定量壳固接，定量壳内的下部设有两个u形密封板，两个u形密封板分别与相邻的挡料板密封配合。
9.更为优选的是，定量壳内的下部形状与密封壳的形状相适应，用于定量壳内的下部水肥全部排出。
10.更为优选的是，密封壳外侧面的上部均嵌有若干个用于密封的密封条。
11.更为优选的是，高度调节机构包括有第二驱动件，第二驱动件设有两个，两个第二驱动件分别安装在安装架内的左右两壁，两个第二驱动件分别与控制面板电连接，每个第二驱动件的输出轴上均安装有第二直齿轮，安装架底部的左右两侧均转动式安装有螺纹杆，每个螺纹杆的下部均通过螺纹连接有移动架，每个移动架的前后两部均转动式安装有固定板，每个固定板分别与相邻的铰接板转动连接，安装架下部的左右两侧均开设有矩形槽，每个螺纹杆的上部均安装有第三直齿轮，每个第三直齿轮分别与相邻的第二直齿轮啮合，安装架内的左右两壁均安装有防护壳，每个第二直齿轮分别位于相邻的防护壳内。
12.更为优选的是，还包括有杂物清理机构，杂物清理机构安装在安装架的前侧面，杂物清理机构用于地垄之间的杂物向两侧堆积，杂物清理机构与控制面板电连接，杂物清理机构包括有第三驱动件，第三驱动件设有两个，两个第三驱动件分别安装在安装架前侧面的左右两部，两个第三驱动件分别与控制面板电连接，两个第三驱动件的伸缩端安装有下压架，下压架的下部转动式安装有摆动架，下压架的上部转动式安装有第四驱动件，第四驱动件与控制面板电连接，第四驱动件的伸缩端与摆动架转动连接，下压架的前部固接有若干个竖板，每个竖板上分别滑动设置有两个推料板，下压架的下部固接有若干个导向架，每个推料板分别与相邻的导向架滑动连接，每个导向架的中部均安装有定位杆，每个定位杆分别穿过下压架并与其滑动配合，每个定位杆分别与摆动架限位配合。
13.更为优选的是，还包括有支杆，支杆设有若干个，若干个支杆分别安装在相邻的定量壳顶部，每个支杆的上部均转动式安装有弧形板，每个弧形板分别与相邻的定量壳支架固接有弹簧件，固定齿轮上安装有第五驱动件，每个第五驱动件的伸缩端均安装有挤压块。
14.更为优选的是，弧形板的前部低于其后部的高度，用于与挤压块配合使定量壳下
移。
15.本发明至少具有以下有益效果：本发明通过高度调节机构对施肥机构的高度进行调节，以适用于不同高度的地垄，施肥机构工作将水肥定量并对植物进行灌溉，利用螺纹杆转动对移动架的高度进行调节，移动架通过其上的两个连接板使相邻的铰接板相靠拢或相远离，对安装架与地面之间的距离进行调节，便于对地垄高度不同的植物进行水肥灌溉；通过杂物清理机构对推料板的高度进行调节，并对推料板的角度进行调节，使本发明适用于不同宽度的地垄，同时对杂物向两侧拨动，便于水肥灌溉在植物的土壤上，利用对挤压块的高度进行调节，实现对定量壳向下移动的距离进行调节，以便于对不同的植物灌溉不同量的水肥，避免对植物灌溉的水肥过多或过少，对植物成长造成影响。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明施肥机构的立体结构示意图。
18.图3为本发明施肥机构的部分立体结构示意图。
19.图4为本发明施肥机构的环形架立体结构示意图。
20.图5为本发明施肥机构的固定齿轮立体结构示意图。
21.图6为本发明施肥机构的定量壳立体结构示意图。
22.图7为本发明定量壳的剖视立体结构示意图。
23.图8为本发明高度调节机构的立体结构示意图。
24.图9为本发明杂物清理机构的立体结构示意图。
25.图10为本发明杂物清理机构的推料板立体结构示意图。
26.其中，上述附图包括以下附图标记：1-安装架，2-移动轮，3-控制面板，4-连接板，5-进料管，6-施肥机构，601-第一驱动件，602-第一带轮，603-花键轴，604-安装板，605-安装轴，6051-连接架，606-环形架，607-连通管，608-连接杆，609-第二带轮，610-环形圈，611-第一直齿轮，612-固定齿轮，613-固定架，614-传动齿轮，615-滑动架，616-定量壳，617-复位弹簧，618-密封壳，619-挡板，620-固定杆，621-复位压簧，622-滑动杆，623-限位块，624-挡料板，7-高度调节机构，701-第二驱动件，702-第二直齿轮，703-螺纹杆，704-移动架，705-固定板，706-第三直齿轮，8-杂物清理机构，801-第三驱动件，802-下压架，803-摆动架，804-第四驱动件，805-竖板，806-推料板，807-导向架，808-定位杆，9-支杆，10-弧形板，11-第五驱动件，12-挤压块。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例1
29.一种具有定点施肥功能的可调式水肥一体化装置，如图1-图8所示，包括有安装架1，安装架1下部的前后两侧均转动式安装有两个铰接板，安装架1上每个铰接板的下部均安
装有移动轮2，四个移动轮2中有两个是电动轮，且两个电动轮设置为左右对称，电动轮转动用于为安装架1移动提供动力，安装架1的左侧壁安装有控制面板3，安装架1内的上部安装有连接板4，连接板4的中部嵌有用于水肥输送的进料管5，安装架1和连接板4上设置有用于对水肥进行定量灌溉的施肥机构6，安装架1的下部设置有用于对施肥机构6高度进行调节的高度调节机构7，高度调节机构7与安装架1上的铰接板连接，高度调节机构7对施肥机构6的高度进行调节，以适用于不同高度的地垄，施肥机构6对水肥进行定量，并将水肥灌溉在土壤表面的下部，提高土壤对水肥的吸收效率，且降低水肥的蒸发所造成的浪费，避免水肥灌溉在土壤表面，致使土壤表面板结，给土壤对水肥吸收造成影响，造成水肥浪费，电动轮、施肥机构6和高度调节机构7均与控制面板3电连接。
30.如图2-图7所示，施肥机构6包括有第一驱动件601，第一驱动件601设置在安装架1顶部的右侧，第一驱动件601与控制面板3电连接，安装架1的顶部转动式安装有三个第一带轮602，安装架1的顶部转动式安装有花键轴603，花键轴603与三个第一带轮602花键连接，花键轴603与第一驱动件601的输出轴通过联轴器连接，安装架1的下侧面设置有三组安装板604，每组安装板604设有两个，每组安装板604的下部均安装有安装轴605，每个安装轴605的中部均安装有连接架6051，进料管5的下部连通有四个用于水肥输送的连通管607，每个连通管607的下部均连通有环形架606，每个连接架6051的左右两侧壁均转动式安装有环形圈610，相邻的环形圈610之间固接有四个连接杆608，且四个连接杆608周向等距分布，四个连接杆608上安装有第二带轮609，上下相邻的第一带轮602和第二带轮609通过皮带传动，环形架606和环形圈610上均开设有环形槽，且环形圈610的环形槽套在环形架606上并与其转动连接，相邻的环形圈610与环形架606配合形成存放腔，每个环形架606上周向等间距转动式安装有四个第一直齿轮611，每个固定架613的中部均连接有与相邻第一直齿轮611啮合的固定齿轮612，每个固定齿轮612上均转动式设有固定架613，每个环形圈610上周向转动式安装有四个与相邻第一直齿轮611啮合的传动齿轮614，每个传动齿轮614的中部均设有与存放腔连通的进液管，每个固定齿轮612的偏心位置上均安装有横板，每个传动齿轮614上均安装有滑动架615，每个固定架613上周向转动式设置有若干个滑动架615。相邻的两个滑动架615之间设有用于水肥定量灌溉的施肥组件。
31.如图6和图7所示，施肥组件包括有定量壳616，定量壳616滑动设置在相邻的两个滑动架615之间，定量壳616用于存放水肥，定量壳616的下部呈三角形结构，便于向下插入土壤内对水肥进行灌溉，且定量壳616内的下部形状与密封壳618的形状相适应，便于定量壳616内的水肥全部排出，每个滑动架615分别与相邻的定量壳616之间固接有复位弹簧617，复位弹簧617用于定量壳616向上移动复位，定量壳616内滑动设有密封壳618，密封壳618将定量壳616分隔呈两个腔室，上侧的腔室为液体定量腔，下侧的腔室为出液腔，密封壳618外侧面的上部均嵌有若干个用于密封的密封条，密封壳618上开设有两个矩形通孔，密封壳618的每个矩形通孔内上部通过转杆转动式安装有两个用于阻挡水肥向下流动的挡板619，挡板619两侧的转杆上均套有扭簧，扭簧的两端分别与挡板619和密封壳618固接，密封壳618上侧面的中部安装有固定杆620，固定杆620上设有两个用于限位的环形凸起，下侧的环形凸起位于定量壳616内，固定杆620上侧的环形凸起和定量壳616之间固接有复位压簧621，固定杆620的中部滑动设有滑动杆622，滑动杆622的上端固接有限位块623，定量壳616的下部开设有两个用于水肥排出的出料口，定量壳616上的出料口内通过转杆转动式安装
有挡料板624，挡料板624两侧的转杆上均套有扭簧，扭簧的两端分别与挡料板624和定量壳616固接，密封壳618向下移动挤压定量壳616内下部的水肥，使挡料板624打开，定量壳616内下部的水肥随之经出料口排入到土壤中，定量壳616内的下部设有两个u形密封板，两个u形密封板分别与相邻的挡料板624密封配合。
32.如图8所示，高度调节机构7包括有第二驱动件701，第二驱动件701设有两个，两个第二驱动件701分别通过螺栓安装在安装架1内的左右两壁，两个第二驱动件701均采用减速电机，两个第二驱动件701分别与控制面板3电连接，每个第二驱动件701的输出轴上均通过键连接的方式安装有第二直齿轮702，安装架1底部的左右两侧均转动式安装有螺纹杆703，每个螺纹杆703的下部均通过螺纹连接有移动架704，每个移动架704的前后两部分别与相邻的铰接板转动式安装有固定板705，安装架1下部的左右两侧均开设有矩形槽，每个螺纹杆703的上部均安装有与相邻第二直齿轮702啮合的第三直齿轮706，且第三直齿轮706位于相邻的矩形槽内，第二驱动件701工作通过第二直齿轮702和第三直齿轮706传动，带动螺纹杆703转动使移动架704移动，移动架704移动通过固定板705和铰接板，对前后两个移动轮2的位置进行调节，实现对安装架1的高度调节，以此适用于不同高度的地垄，安装架1内的左右两壁均安装有用于对第二直齿轮702和第三直齿轮706密封的防护壳。
33.在使用本发明时，操作人员首先将本发明移动至合适位置，随后操作人员通过控制面板3启动第二驱动件701通过第二直齿轮702、第三直齿轮706和螺纹杆703传动，带动移动架704向上移动，移动架704向上移动通过固定板705和铰接板使前后两个移动轮2相靠拢，完成安装架1升高工作，反之同理，完成安装架1降低工作，通过对安装架1高度的进行调节，以此适用于不同高度的起笼，便于进行水肥灌溉工作。
34.在本发明的高度调节完成后，操作人员将外接管道与进料管5连通，并通过外接管道向进料管5内泵送水肥，进料管5内水肥随之经连通管607进入存放腔内，存放腔内的水肥随之经进液管流入定量壳616内，随后操作人员通过控制面板3启动第一驱动件601和电动轮，电动轮工作使本发明进行移动，第一驱动件601工作通过花键轴603使其上的第一带轮602转动，第一带轮602转动通过皮带传动第二带轮609转动，第二带轮609转动通过连接杆608使环形圈610转动，环形圈610转动带动其上的零件转动，使定量壳616周向移动，当其中一个限位块623位于相邻的横板上侧时，通过横板对限位块623进行限位，定量壳616继续周向移动，复位弹簧617随之压缩，固定杆620相对于相邻的定量壳616向上移动，复位压簧621随之拉伸，密封壳618随之向上移动，定量壳616内的水肥随之将挡板619打开，定量壳616内的水肥随之经密封壳618上的矩形通孔流入其下部，定量壳616继续周向移动位于正下方时，此时固定杆620下侧的环形凸起与定量壳616内的顶壁接触，且此时定量壳616的下部插入土壤内部，定量壳616继续周向移动，在复位弹簧617的作用下使定量壳616向上移动，此时通过密封壳618使定量壳616内下部的水肥推动挡料板624摆动，将定量壳616的出料口打开，定量壳616内下部的水肥随之经出料口向外流出，向外流出的水肥随之灌溉在土壤内完成水肥灌溉工作，通过将水肥灌入土壤内，如此避免灌溉的过程中部分水肥蒸发造成浪费，当定量壳616周向移动使限位块623远离横板时，在复位压簧621的作用下使密封壳618复位，不断往复即可完成对水肥的灌溉工作，当水肥灌溉完成后，操作人员通过控制面板3使本发明恢复初始状态并关闭即可，且在定量壳616周向移动的过程中，由于固定齿轮612固定，通过第一直齿轮611和传动齿轮614的配合，使定量壳616的三角形结构处始终朝向下
方，在定量壳616向下插入土壤内时，通过固定齿轮612、第一直齿轮611和传动齿轮614配合，避免定量壳616晃动。
35.在对植物进行水肥灌溉时，操作人员根据植物的间距，通过控制面板3对第一驱动件601和电动轮的运行速度进行调节，使水肥每次灌溉的位置进行调节，便于植物对水肥中的营养进行吸收。
36.实施例2
37.在实施例1的基础之上，如图9和图10所示，还包括有杂物清理机构8，杂物清理机构8安装在安装架1的前侧面，杂物清理机构8用于地垄之间的杂物向两侧堆积，杂物清理机构8与控制面板3电连接，杂物清理机构8包括有第三驱动件801，第三驱动件801设有两个，两个第三驱动件801分别安装在安装架1前侧面的左右两部，两个第三驱动件801均采用电动液压推杆，两个第三驱动件801伸缩杆的下端安装有下压架802，下压架802的下部转动式安装有摆动架803，下压架802的上部转动式安装有第四驱动件804，第四驱动件804的伸缩端与摆动架803转动连接，第四驱动件804采用电动推杆，两个第三驱动件801和第四驱动件804分别与控制面板3电连接，下压架802的前部固接有六个竖板805，每个竖板805上分别滑动设置有两个推料板806，通过推料板806对移动过程中遇到的杂物向两侧推动，避免杂物位于两个地垄之间的中部，在对水肥灌溉时造成部分洒落在杂物上造成浪费，下压架802的下部固接有六个导向架807，每个推料板806分别与相邻的导向架807滑动连接，每个导向架807的中部均安装有定位杆808，每个定位杆808分别穿过下压架802并与其滑动配合，每个定位杆808分别与摆动架803限位配合，通过第三驱动件801使下压架802带动其上的零件进行移动，实现推料板806的高度调节，通过第四驱动件804工作推动摆动架803移动，通过摆动架803、定位杆808和导向架807配合，实现相邻的两个推料板806的夹角调节，以适用于不同宽度的地垄，且本发明工作时，通过两个推料板806将杂物向两侧堆积，方便定量壳616向下插入土壤内，对水肥进行灌溉，便于土壤将水肥吸收为植物生长提供营养。
38.实施例3
39.在实施例2的基础之上，如图6所示，还包括有支杆9，支杆9设有若干个，若干个支杆9分别安装在相邻的定量壳616顶部，每个支杆9的上部均转动式安装有弧形板10，每个弧形板10分别与相邻的定量壳616支架固接有弹簧件，弹簧件采用带有安装座的弹簧，且前侧的弹簧件长度短于后侧的弹簧件的长度，且弧形板10的前部低于其后部的高度，固定齿轮612上安装有第五驱动件11，第五驱动件11采用电动液压推杆，每个第五驱动件11的伸缩端均安装有挤压块12，通过第五驱动件11使挤压块12向下或向上移动，挤压块12与弧形板10配合，对定量壳616向下移动距离限位，以便于对不同的植物灌溉不同量的水肥，避免对植物灌溉的水肥过多或过少，致使植物成长受到负面影响。
40.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。