一种带夹臂的采摘装置

1.本发明涉及采摘装置领域，具体为一种带夹臂的采摘装置。


背景技术：

2.菠萝是著名热带水果之一。菠萝果实品质优良，营养丰富，含有大量的果糖，葡萄糖，维生素b、c，磷，柠檬酸和蛋白酶等物质。目前，对于菠萝的采摘主要分为机器采摘和人工采摘，机器采摘的方式成本高，不易推广；人工采摘的方式为两到三人一组，一人挑着箩筐，另外一人或两人用小刀割断果柄或者一手握果实，一手握住果柄并折断，这种方式效率低，且菠萝外层的刺还容易对采摘人造成伤害。
3.为了解决机器采摘和人工采摘存在的问题，相关技术中公开了菠萝采摘装置，包括手柄、夹持单元、剪切单元和驱动单元，驱动单元能够驱动所述夹持单元和剪切单元动作，夹持单元和剪切单元均设于手柄上，夹持单元用于夹持菠萝，剪切单元用于剪切菠萝的藤，驱动单元用于驱动夹持单元和剪切单元动作，操作者手持菠萝采摘装置便能完成采摘，菠萝采摘装置的成本低且采摘效率较高。
4.例如，公开号为cn1隔板856830a的中国专利公开了一种菠萝剪切与采摘装置，包括夹紧装置和剪切装置，夹紧装置包括手柄，夹紧开关，推杆，弹簧，齿条，齿轮，连接块，夹紧手指，剪切刀片，连杆，齿轮，拉绳，剪切操作手柄，回位弹簧，螺栓，自锁机构；剪切装置包括弹簧，橡胶片，齿轮，齿条，连杆，转动销，剪切刀片，拉绳。该方案中的夹紧装置和剪切装置和相关技术中的夹持单元和剪切单元功能相似，使用时，操作者单手握住手柄，将采摘机械手移至菠萝果实处，用夹紧装置夹紧菠萝果实并定位，拉动剪切操作手柄，通过齿轮齿条配合，实现剪切刀片对果柄的剪切。
5.上述方案的菠萝采摘装置，基本解决了机器采摘和人工采摘存在的成本高和效率低的问题。但上述菠萝采摘装置的操作方法为：先通过夹紧装置夹紧菠萝并定位，再由剪切装置完成剪切。上述操作方法存在以下问题：夹紧装置和剪切装置需分开单独工作，操作者仅为一人的情况下，操作者需要一只手保持夹紧装置的定位，由另一只手拉动拉绳进行剪切，一方面，仅用一只手很难操作保持夹紧装置的定位，另一方面，菠萝藤具有一定韧性，仅用一只手驱动剪切单元，难以施加足够的力，并且一次性切不断的话，容易对植株造成损伤。因此，现有菠萝采摘装置存在操作不方便的问题。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本发明提供了一种带夹臂的采摘装置。
8.(二)技术方案
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带夹臂的采摘装置，一种带夹臂的采摘装置，包括机体，所述机体正面开设有采摘口，所述采摘口内设置有隔板，所述隔板上设置有采摘槽，所述采摘口位于隔板底部内壁设置有夹臂组件，所述夹臂组件包括第一
套筒、顶柱、弹簧、夹持臂和第一输送带，所述第一套筒设置有两组并前后布置在采摘口内壁上，所述第一套筒内滑动设置有顶柱，所述第一套筒内设置有与顶柱连接的弹簧，所述顶柱远离第一套筒一端设置有夹持臂，所述夹持臂远离第一套筒一侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有第一输送带，所述夹臂组件设置有两组并对称设置在采摘口左右内壁上，所述机体位于采摘口两侧设置有内腔，所述内腔内转动设置有转轴，所述转轴底部设置有转盘，所述采摘槽左右内壁设置有与内腔连通的滑孔，所述滑孔内滑动设置有连接杆，所述转盘底部设置有立柱，所述立柱上转动设置有第二套筒，所述第二套筒上设置有连接柱，所述连接柱与连接杆转动连接，所述连接杆远离转盘一端设置有切割刀，两侧所述滑孔上下交错设置，所述切割刀左右均设置有刀刃，所述机体顶部左右侧设置有控制电机，所述控制电机输出端与转轴连接。
10.为了便于进行收取菠萝，本发明的改进有，所述隔板位于采摘槽后侧设置有第二凹槽，所述机体右侧设置有开口，所述第二凹槽与开口连通，所述第二凹槽内设置有第二输送带，所述机体右侧位于开口底部设置有收纳箱。
11.为了便于对菠萝植株进行导向，本发明的改进有，两侧夹持臂底部对称设置有导向板。
12.为了便于使菠萝滚落到第二输送带上，本发明的改进有，所述隔板上端面位于采摘槽左右侧设置有倾斜块。
13.为了便于移动本结构，本发明的改进有，所述机体底部两侧设置有支腿，所述支腿底部设置有多组万向轮。
14.为了便于推动本结构，本发明的改进有，所述机体背侧设置有扶手。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本发明提供了一种带夹臂的采摘装置，具备以下有益效果：
17.该带夹臂的采摘装置，通过夹臂组件、控制电机、转盘、立柱、第二套筒、连接柱、连接杆和切割刀的设置，便于对菠萝进行切割采摘，通过第一输送带和第二输送带的设置，可以对菠萝与植株进行保护，防止受损，保证了菠萝作物的生长效率。
附图说明
18.图1为本发明结构示意图；
19.图2为本发明结构正视图；
20.图3为本发明图1中转盘、立柱、第二套筒和连接柱处剖面结构示意图；
21.图4为本发明图1中局部放大结构示意图；
22.图5为本发明第一套筒、顶柱和弹簧处剖面结构示意图；
23.图中：1、机体；2、第一套筒；3、夹持臂；4、第一输送带；5、导向板；6、隔板；7、万向轮；8、控制电机；9、第二输送带；10、连接杆；11、切割刀；12、收纳箱；13、扶手；14、倾斜块；15、顶柱；16、弹簧；17、转盘；18、立柱；19、第二套筒；20、连接柱；21、支腿。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-3，一种带夹臂的采摘装置，一种带夹臂的采摘装置，包括机体1，所述机体1正面开设有采摘口，所述采摘口内设置有隔板6，所述隔板6上设置有采摘槽，所述采摘口位于隔板6底部内壁设置有夹臂组件，所述夹臂组件包括第一套筒2、顶柱15、弹簧16、夹持臂3和第一输送带4，所述第一套筒2设置有两组并前后布置在采摘口内壁上，所述第一套筒2内滑动设置有顶柱15，所述第一套筒2内设置有与顶柱15连接的弹簧16，所述顶柱15远离第一套筒2一端设置有夹持臂3，所述夹持臂3远离第一套筒2一侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有第一输送带4，所述夹臂组件设置有两组并对称设置在采摘口左右内壁上，所述机体1位于采摘口两侧设置有内腔，所述内腔内转动设置有转轴，所述转轴底部设置有转盘17，所述采摘槽左右内壁设置有与内腔连通的滑孔，所述滑孔内滑动设置有连接杆10，所述转盘17底部设置有立柱18，所述立柱18上转动设置有第二套筒19，所述第二套筒19上设置有连接柱20，所述连接柱20与连接杆10转动连接，所述连接杆10远离转盘17一端设置有切割刀11，两侧所述滑孔上下交错设置，所述切割刀11左右均设置有刀刃，所述机体1顶部左右侧设置有控制电机8，所述控制电机8输出端与转轴连接。
26.控制电机8转动转轴使转盘17转动，并使立柱18以转轴为圆心转动，进一步的使第二套筒19带动连接柱20并使连接杆10在滑孔内往复移动，从而使两侧的切割刀11对进入采摘槽的菠萝植株进行切割，顶柱15通过第一套筒2内弹簧16的挤压，使夹持臂3和第一输送带4向采摘口中间移动，两侧的第一输送带4可以将菠萝植株移动到后侧，具体使用方式为，将菠萝底部植株通过机体1的采摘口进入，并进入隔板6上采摘槽内，两侧的第一输送带4将菠萝植株向后侧移动，菠萝在采摘槽顶部向后移动，往复移动的切割刀11对菠萝底部的植株进行切割，完成菠萝的采摘。
27.上述结构在使用时存在菠萝不便于收取的问题，为了解决此问题，所述隔板6位于采摘槽后侧设置有第二凹槽，所述机体1右侧设置有开口，所述第二凹槽与开口连通，所述第二凹槽内设置有第二输送带9，所述机体1右侧位于开口底部设置有收纳箱12，菠萝被切掉后滚落到第二输送带9上，并通过第二输送带9向右侧输送，通过开口落入收纳箱12内，收纳箱12内可以铺设减震垫，防止菠萝受损，第一输送带4和第二输送带9均为橡胶带式输送带。
28.上述结构在使用时存在菠萝植株不方便进入两组夹臂组件之间的问题，为了解决此问题，两侧夹持臂3底部对称设置有导向板5，通过导向板5的加设，可以使菠萝植株方便进入采摘槽内。
29.上述结构在使用时存在菠萝被切掉后由于机体1前后倾角不稳定，导致菠萝不能方便滚落到第二输送带9上的问题，为了解决此问题，所述隔板6上端面位于采摘槽左右侧设置有倾斜块14，倾斜块14前端面设置有倾角大的斜坡，倾斜块14上端面由前至后设置有倾角小的斜坡，方便菠萝滚动。
30.上述结构在使用时需要便于移动，为了满足上述需求，所述机体1底部两侧设置有支腿21，所述支腿21底部设置有多组万向轮7，支腿21的高度与菠萝植株高度相同，同样可以替换为可以升降的支持结构，便于与菠萝植株相适配，本发明不做具体限制。
31.上述结构在使用时存不便于推动的问题，为了解决此问题，所述机体1背侧设置有
扶手13。
32.在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。