薯类作物收获机

本申请属于农业机械，具体涉及一种薯类作物收获机。

背景技术：

1、马铃薯收获过程中，需要先将马铃薯从土壤里挖掘出来，然后再对挖掘出来的马铃薯进行分级，并且在收获完马铃薯后，需要对农田里残留的地膜进行处理，以避免残留的地膜长期积累在农田中，导致土地被“白色污染”，进而造成土壤失去供养能力。

2、相关技术中，马铃薯收获及残膜回收一体机包括铲土器、牵引装置、铲土器调整机构、变速箱、机架侧板组件、横向输送链组、上吹风机组、挡土板、地轮、侧吹风机组、纵向输送通道、纵向输送链组、锥形集膜辊和集膜箱。在机械化收获马铃薯的过程中，先通过铲土器将马铃薯从土壤里挖掘出来，地膜伴随着土壤和马铃薯一起被输送链组输送。在输送的过程中，再通过锥形集膜辊、集膜箱和吹风机组的配合收集地膜。

3、由此可见，上述相关技术中，在挖掘完马铃薯以及收集完地膜后，没有对马铃薯进行分级，因此，分级工序还需要到其他地方进行，如此不利于提升马铃薯的收获效率。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种薯类作物收获机，能够解决马铃薯的收获效率较低的问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、本申请实施例提供了一种薯类作物收获机，该薯类作物收获机包括：

4、行走机构；

5、支撑机构，所述支撑机构设置于所述行走机构；

6、挖掘机构，所述挖掘机构用于挖掘薯类作物；

7、集膜机构，所述集膜机构用于收集地膜；

8、分级机构，所述分级机构用于分级所述薯类作物；

9、其中，所述挖掘机构、所述集膜机构和所述分级机构依次设置于所述支撑机构，在薯类作物收获机收获所述薯类作物的情况下，所述薯类作物依次经过所述挖掘机构和所述分级机构。

10、在本申请实施例中，当收获薯类作物时，行走机构在田地里行走，挖掘机构将土壤里的薯类作物挖掘出来，地膜由集膜机构收集起来，避免地膜残留在田地里，最后，分级机构将薯类作物进行分级。可见，在本申请实施例中，薯类作物收获机可以依次完成薯类作物的挖掘、地膜的收集以及薯类作物的分级，即通过薯类作物收获机可以同时完成薯类作物的挖掘、地膜的收集以及薯类作物的分级。可见，该薯类作物收获机功能齐全，从而可以提升薯类作物收获的效率，并且可以降低劳动者的劳动负担。

技术特征：

1.一种薯类作物收获机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的薯类作物收获机，其特征在于，所述薯类作物收获机还包括第一输送机构（600），所述挖掘机构（300）、所述集膜机构（500）、所述第一输送机构（600）和所述分级机构（700）依次设置于所述支撑机构（200），在所述集膜机构（500）收集所述地膜后，所述第一输送机构（600）将所述薯类作物输送至所述分级机构（700）。

3.根据权利要求2所述的薯类作物收获机，其特征在于，所述薯类作物收获机还包括第二输送机构（900），所述第二输送机构（900）用于输送所述薯类作物，所述挖掘机构（300）、所述集膜机构（500）、所述第一输送机构（600）、所述分级机构（700）和所述第二输送机构（900）依次设置于所述支撑机构（200），在所述薯类作物收获机收获所述薯类作物的情况下，所述薯类作物依次经过所述挖掘机构（300）、所述第一输送机构（600）、所述分级机构（700）和所述第二输送机构（900）。

4.根据权利要求3所述的薯类作物收获机，其特征在于，所述第一输送机构（600）的延伸方向与所述挖掘机构（300）的延伸方向相交，所述分级机构（700）的延伸方向与所述第一输送机构（600）的延伸方向相交，所述第二输送机构（900）的延伸方向与所述分级机构（700）的延伸方向相交。

5.根据权利要求4所述的薯类作物收获机，其特征在于，所述第一输送机构（600）的延伸方向垂直于所述挖掘机构（300）的延伸方向，所述分级机构（700）的延伸方向垂直于所述第一输送机构（600）的延伸方向，所述第二输送机构（900）的延伸方向垂直于所述分级机构（700）的延伸方向。

6.根据权利要求1所述的薯类作物收获机，其特征在于，所述挖掘机构（300）包括第一驱动源（310）、挖掘铲（320）和第一转轴（330），所述挖掘铲（320）通过所述第一驱动源（310）与所述支撑机构（200）相连，且所述挖掘铲（320）通过所述第一转轴（330）与所述支撑机构（200）转动连接，所述第一驱动源（310）可驱动所述挖掘铲（320）绕所述第一转轴（330）转动。

7.根据权利要求6所述的薯类作物收获机，其特征在于，所述挖掘机构（300）还包括第一侧板（340）、第二侧板（350）、第二转轴（360）、第三转轴、第一输送带（370）和第二驱动源（380），其中，

8.根据权利要求1所述的薯类作物收获机，其特征在于，所述集膜机构（500）包括第一支撑架（510）、第四驱动源（520）、转动杆（530）和集膜杆（540），其中，

9.根据权利要求1所述的薯类作物收获机，其特征在于，所述分级机构（700）包括第五侧板（710）、第六侧板（720）、第六转轴（730）、第七转轴（740）、第三输送带（750）、第五驱动源（760）和多个分级杆（770），其中，

10.根据权利要求9所述的薯类作物收获机，其特征在于，在所述第三输送带（750）输送所述薯类作物的方向上，至少部分所述第三输送带（750）沿背离所述支撑机构（200）的方向倾斜延伸。

技术总结
本申请公开了一种薯类作物收获机，属于农业机械技术领域。该薯类作物收获机包括：行走机构（100）；支撑机构（200），支撑机构（200）设置于行走机构（100）；挖掘机构（300），挖掘机构（300）用于挖掘薯类作物；集膜机构（500），集膜机构（500）用于收集地膜；分级机构（700），分级机构（700）用于分级薯类作物；其中，挖掘机构（300）、集膜机构（500）和分级机构（700）依次设置于支撑机构（200），在薯类作物收获机收获薯类作物的情况下，薯类作物依次经过挖掘机构（300）和分级机构（700）。上述方案能够解决马铃薯的收获效率较低的问题。

技术研发人员：李茂强,杨术明,陈军,陈智,赵明伟,杨树川,陈小斌,薛宏,杨海兵,王昱潭,马伏龙,曲爱丽,李进海,高德华
受保护的技术使用者：北方民族大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13