一种园林绿化松土机及松土方法与流程

1.本发明涉及松土机技术领域，尤其涉及一种园林绿化松土机及松土方法。


背景技术：

2.大面积的园林绿化种植前需要通过松土机对种植土地进行松土，一般松土机都是动力机头后托一个松土的机构，随着动力机构的前进松土机构将土壤翻起实现松土。
3.授权公告号为cn205902332u的中国专利公开了一种具有筛砂石功能的松土机，驱动电机固定安装于机架上，机架的上部延伸设置有推杆，推杆的自由端设有用于控制驱动电机启闭的控制手柄，松土刀轴可转动地装设于机架上，驱动电机的输出端与松土刀轴传动连接，松土刀片安装于松土刀轴上，机架下部位于松土刀轴的后端可拆卸地设有行走轮；还包括与松土刀片替换工作的辅助轮，辅助轮与松土刀轴可拆卸地固定连接；机架上设置有安装座，安装座上设置有砂石筛选装置。该实用新型兼具松土功能与筛砂石功能于一体，结构设置简单合理，使用方便，功能多样，有利于对松土机进行充分使用。
4.但是上述已公开方案存在如下不足之处：松土和铲石需要交替使用，不能同时使用，导致松土效率低，且筛选过程中，石块在重力作用下朝砂石分选筛的两侧掉落，无法对石块进行收集，还需要人工拾取，石块去除操作麻烦。


技术实现要素：

5.本发明目的是针对背景技术中存在的松土和铲石不能同时进行且无法对筛选出的石块进行收集的问题，提出一种园林绿化松土机及松土方法。
6.一方面，本发明提出一种园林绿化松土机，包括牵引机头和松土组件；松土组件包括支撑板a、盒体、松土辊、接料斗、铲土刀片和遥控器；
7.支撑板a和牵引机头尾部连接，支撑板a两侧竖直设置支撑板b；盒体沿竖直方向滑动设置在两组支撑板b相对的端面上，支撑板a上设置有带动盒体上下移动的升降组件；松土辊两端分别与两组盒体转动连接，盒体内设置有带动松土辊转动轴转动的动力装置，松土辊外周壁上设置多组松土刀片；接料斗设置在支撑板a底部且位于松土辊后侧，接料斗前端开口，接料斗后侧转动设置石块排出门，接料斗上设置有打开或闭合石块排出门的电机c，接料斗底部为向下后方倾斜的斜板b，斜板b前端设置向下前方倾斜的斜板a，斜板a、斜板b和接料斗后侧均设置多组出土槽；铲土刀片向下前方倾斜设置在斜板a底部，铲土刀片并列设置多组，接料斗上设置有将进入其内部的土打碎的碎土组件；
8.支撑板a上设置电源和控制系统，控制系统与升降组件、碎土组件、电机c以及动力装置均控制连接，遥控器与控制系统无线通信连接。
9.优选的，支撑板a前端设置连接板，连接板前端设置竖板，竖板上并排设置两组挂环，牵引机头尾部设置挂杆，挂杆穿过一组挂环。
10.优选的，升降组件包括导向杆、升降板、电机a和螺杆a；导向杆竖直设置在盒体上，支撑板a上设置有供导向杆穿过的导向孔；升降板设置在两组导向杆顶部；电机a设置在支
撑板a上，电机a的输出轴与螺杆a连接，螺杆a竖直设置，升降板上设置有与螺杆a配合的螺纹孔。
11.优选的，两组支撑板b相对的端面上均竖直设置滑槽a，盒体上设置滑块a，滑块a配合插入滑槽a内。
12.优选的，碎土组件包括碎土辊、链轮和链条；碎土辊转动设置在接料斗底部，碎土辊与松土辊平行，碎土辊位于斜板a和斜板b交界处正下方，碎土辊外周壁上设置有多组碎土刀片，碎土刀片穿过斜板a和斜板b上的出土槽；接料斗侧面上设置转轴,链轮设置两组，两组链轮分别设置在碎土辊的支撑轴和接料斗上的转轴上，两组链轮之间通过链条传动连接，支撑板a上设置安装座，安装座上设置有带动转轴旋转的电机b。
13.优选的，还包括u型升降架、滚轮、螺杆b和电机d；u型升降架两竖直段与接料斗侧面滑动连接，u型升降架滑动方向为竖直方向，u型升降架的水平段位于支撑板a上方；电机d设置在支撑板a上，电机d的输出轴与螺杆b连接，螺杆b竖直设置，u型升降架的水平段设置有与螺杆b配合的螺纹孔；滚轮设置两组，两组滚轮分别转动设置在u型升降架两竖直段底部。
14.优选的，u型升降架两竖直段相对的端面上均竖直设置滑槽b，接料斗两侧面上均设置滑块b，滑块b配合插入滑槽b内。
15.另一方面，本发明提出一种园林绿化松土机的松土方法，包括以下步骤：
16.s1、启动动力装置带动松土辊转动，控制升降组件工作带动松土辊向下移动至合适的松土深度；
17.s2、控制碎土组件工作，然后通过牵引机头带动松土组件整体向前移动；
18.s3、松土辊转动进行松土，被松过的土和石块经铲土刀片进入接料斗中；
19.s4、被松过的土被碎土组件打碎从出土槽中落出，石块滚落到斜板b底部进行统一收集；
20.s5、松土结束后，打开石块排出门，将石块排出，完成园林种植区域的松土和石块排除。
21.与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：通过升降组件改变松土刀片的高度能控制松土的深度；且石块滚落到斜板b底部进行统一收集，能完成松土区域的排石，松土和排石同步进行，提高了园林绿化区域的松土效率；同时被松过的土经碎土组件打碎，进一步提高了松土的效果。
附图说明
22.图1为本发明一种实施例的结构示意图；
23.图2为图1的仰视图；
24.图3和图4均为松土组件的侧视剖视图。
25.附图标记：1、牵引机头；2、支撑板a；3、连接板；4、支撑板b；5、盒体；6、导向杆；7、滑槽a；8、升降板；9、螺杆a；10、松土辊；11、松土刀片；12、接料斗；13、斜板a；14、斜板b；15、出土槽；16、铲土刀片；17、碎土辊；18、碎土刀片；19、链轮；20、链条；21、电机b；22、石块排出门；23、电机c；24、u型升降架；25、滚轮；26、螺杆b；27、电机d；28、电机a；29、滑槽b。
具体实施方式
26.实施例一
27.本发明提出的一种园林绿化松土机，包括牵引机头1和松土组件；松土组件包括支撑板a2、盒体5、松土辊10、接料斗12、铲土刀片16和遥控器；
28.如图1和图3所示，支撑板a2和牵引机头1尾部连接，具体连接方式为：支撑板a2前端设置连接板3，连接板3前端设置竖板，竖板上并排设置两组挂环，牵引机头1尾部设置挂杆，挂杆穿过一组挂环，支撑板a2两侧竖直设置支撑板b4；盒体5沿竖直方向滑动设置在两组支撑板b4相对的端面上，具体滑动连接方式为：两组支撑板b4相对的端面上均竖直设置滑槽a7，盒体5上设置滑块a，滑块a配合插入滑槽a7内，支撑板a2上设置有带动盒体5上下移动的升降组件；松土辊10两端分别与两组盒体5转动连接，盒体5内设置有带动松土辊10转动轴转动的动力装置，松土辊10外周壁上设置多组松土刀片11。
29.如图1-2所示，接料斗12设置在支撑板a2底部且位于松土辊10后侧，接料斗12前端开口，接料斗12后侧转动设置石块排出门22，接料斗12上设置有打开或闭合石块排出门22的电机c23。
30.如图4所示，接料斗12底部为向下后方倾斜的斜板b14，斜板b14前端设置向下前方倾斜的斜板a13，斜板a13、斜板b14和接料斗12后侧均设置多组出土槽15；铲土刀片16向下前方倾斜设置在斜板a13底部，铲土刀片16并列设置多组，接料斗12上设置有将进入其内部的土打碎的碎土组件。
31.如图1所示，还包括u型升降架24、滚轮25、螺杆b26和电机d27；u型升降架24两竖直段与接料斗12侧面滑动连接，具体滑动连接方式可以为：u型升降架24两竖直段相对的端面上均竖直设置滑槽b29，接料斗12两侧面上均设置滑块b，滑块b配合插入滑槽b29内，u型升降架24滑动方向为竖直方向，u型升降架24的水平段位于支撑板a2上方；电机d27设置在支撑板a2上，电机d27的输出轴与螺杆b26连接，螺杆b26竖直设置，u型升降架24的水平段设置有与螺杆b26配合的螺纹孔；滚轮25设置两组，两组滚轮25分别转动设置在u型升降架24两竖直段底部。
32.支撑板a2上设置电源和控制系统，控制系统与升降组件、碎土组件、电机c23、动力装置以及电机d27均控制连接，遥控器与控制系统无线通信连接。
33.工作原理：动力装置带动松土辊10转动，升降组件带动松土辊10向下移动至合适的松土深度，碎土组件工作，通过牵引机头1带动松土组件整体向前移动。松土辊10转动进行松土，被松过的土和石块经铲土刀片16进入接料斗12中；被松过的土被碎土组件打碎从出土槽15中落出，石块滚落到斜板b14底部进行统一收集，松土结束后，移动至合适位置，启动电机c23打开石块排出门22，将石块排出。
34.本实施例中，通过升降组件改变松土刀片11的高度能控制松土的深度；且石块滚落到斜板b14底部进行统一收集，能完成松土区域的排石，松土和排石同步进行，提高了园林绿化区域的松土效率；同时被松过的土经碎土组件打碎，进一步提高了松土的效果。
35.实施例二
36.如图3所示，本发明提出的一种园林绿化松土机，相较于实施例一，升降组件包括导向杆6、升降板8、电机a28和螺杆a9；导向杆6竖直设置在盒体5上，支撑板a2上设置有供导向杆6穿过的导向孔；升降板8设置在两组导向杆6顶部；电机a28设置在支撑板a2上，电机
a28的输出轴与螺杆a9连接，螺杆a9竖直设置，升降板8上设置有与螺杆a9配合的螺纹孔。
37.本实施例中，通过遥控器遥控，使电机a28正反转，即可带动升降板8上下移动，改变松土辊10的高度，从而调整松土的深度。
38.实施例三
39.如图2和图4所示，本发明提出的一种园林绿化松土机，相较于实施例一，碎土组件包括碎土辊17、链轮19和链条20；碎土辊17转动设置在接料斗12底部，碎土辊17与松土辊10平行，碎土辊17位于斜板a13和斜板b14交界处正下方，碎土辊17外周壁上设置有多组碎土刀片18，碎土刀片18穿过斜板a13和斜板b14上的出土槽15；接料斗12侧面上设置转轴,链轮19设置两组，两组链轮19分别设置在碎土辊17的支撑轴和接料斗12上的转轴上，两组链轮19之间通过链条20传动连接，支撑板a2上设置安装座，安装座上设置有带动转轴旋转的电机b21。
40.本实施例中，通过遥控器遥控，使电机b21转动，再通过链条20和链轮19即可带动碎土辊17转动，碎土辊17转动通过碎土刀片18将进入接料斗12的土打碎，使其能从出土槽15流出，同时提高了松土的效果。
41.实施例四
42.基于上述一种园林绿化松土机实施例的松土方法，包括以下步骤：
43.s1、启动动力装置带动松土辊10转动，控制升降组件工作带动松土辊10向下移动至合适的松土深度；
44.s2、控制碎土组件工作，然后通过牵引机头1带动松土组件整体向前移动；
45.s3、松土辊10转动进行松土，被松过的土和石块经铲土刀片16进入接料斗12中；
46.s4、被松过的土被碎土组件打碎从出土槽15中落出，石块滚落到斜板b14底部进行统一收集；
47.s5、松土结束后，打开石块排出门22，将石块排出，完成园林种植区域的松土和石块排除。
48.本实施例中，通过升降组件改变松土刀片11的高度能控制松土的深度；且石块滚落到斜板b14底部进行统一收集，能完成松土区域的排石，松土和排石同步进行，提高了园林绿化区域的松土效率；同时被松过的土经碎土组件打碎，进一步提高了松土的效果。
49.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。