一种桃子采摘器

1.本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种桃子采摘器。


背景技术：

2.随着农业机械化的普及，越来越多的机器代替了人工作业，大大减轻了农民的劳作强度。相对于粮食作物来说，像水果此类的经济作物的机械化程度并不高。
3.桃子作为经济作物中的一种，深受大众欢迎，但桃子的采摘却为果农增加了很多劳动负担，目前桃子成熟后仍旧采用人工采摘来进行，为了更好的保存和运输桃子，桃子的采摘多选在果实成熟度在八分左右进行采摘，这样在运输过程中能够保证其不会腐败，这样就会导致在采摘的时候由于果实未完全成熟，则其与桃枝之间的连接处较为紧实，人工采摘时需要施加一定的力度拖拽桃子才能将其从桃枝上摘下，在拖拽的过程中由于存在一定的力度，桃子所在的桃枝以及同一大枝干都会被牵引向下移动，在桃子被摘下的一瞬间，桃子所在的桃枝以及同一大枝干由于不受力会快速回弹，存在上下来回回弹的情况，这样就极有可能导致该桃枝以及同一大枝干上成熟度较高的桃子被晃下的情况，桃子一旦跌落至地面，则会损伤其外皮，影响果实品相便无法作为商品出售，从而影响了果农的收入。


技术实现要素：

4.本发明提供一种桃子采摘器，能够在采摘桃子的时候将桃枝进行固定，避免桃枝的晃动而造成其他成熟桃子的掉落。
5.本发明提供了一种桃子采摘器，包括：
6.底座，内部固定有第一电机，第一电机的输出轴竖直向上；
7.连接件，下端与第一电机的输出轴连接；
8.框体，连接于连接件的上端；
9.多个夹板，连接于框体的内侧，多个夹板呈围合式排布；
10.驱动件，与夹板连接，驱动件驱动夹板向框体的中心移动；
11.第一连杆，固定连接于底座的上端；
12.第一夹持件，连接于第一连杆的上端，第一夹持件能够夹持桃枝。
13.可选的，驱动件包括：
14.第二电机，固定于框体上，第二电机的输出轴与框体的框面平行；
15.螺杆，与第二电机的输出轴固定连接，螺杆与第二电机的输出轴同轴设置；
16.螺母座，螺接于螺杆的外周；
17.移动杆，第一端与螺母座固连，框体的内侧壁上开有滑孔，移动杆的第二端沿滑孔延伸出框体与夹板固连。
18.可选的，框体呈方形，夹板为四个，框体的每个边上均连接一夹板，第二电机为一个，每相邻的两个夹板之间通过一组联动机构联动，联动机构带动多个夹板同步向框体的中心移动。
19.可选的，每组联动机构包括：
20.两个第一皮带轮，相邻的两个螺杆上各固定一个第一皮带轮；
21.第一皮带，第一端套接于一个第一皮带轮的外周；
22.第一传动轴，与框体转动连接；
23.第二皮带轮，固定于第一传动轴上，第一皮带的第二端套接于第二皮带轮的外周；
24.第一锥形齿，固定于第一传动轴上；
25.第二传动轴，与框体转动连接，第二传动轴垂直于第一传动轴设置；
26.第二锥形齿，固定于第二传动轴上，第二锥形齿与第一锥形齿垂直啮合；
27.第三皮带轮，固定于第二传动轴上；
28.第二皮带，第一端套接于第三皮带轮上，第二端套接于另一个第一皮带轮的外周。
29.可选的，第一夹持件包括：
30.底板，铰接于第一连杆的上端；
31.背板，垂直固定于底板的上端；
32.第一卡板，底部固定于底板的上端，背部固定于背板的板面，第一卡板垂直于底板及背板，第一卡板上具有一开口向上的第一v形豁口；
33.第二卡板，背部与背板的板面滑动连接，第二卡板与第一卡板平行设置，第二卡板上具有一开口向下的第二v形豁口。
34.可选的，第二卡板远离第二卡板的一侧固定有永磁铁，底板上固定有电磁线圈，永磁铁与电磁线圈位置对应。
35.可选的，还包括：
36.第二连杆，垂直固连于底座的上端；
37.第二夹持件，连接于第二连杆的上端，第二夹持件能够夹持树枝，第二夹持件与第二连杆铰接。
38.可选的，第一连杆及第二连杆均为伸缩杆。
39.可选的，连接件为空心筒，空心筒的上端开放，框体的中心轴线与空心筒的中轴线重合，空心筒内部固定有倾斜向下设置的承接网，承接网位于空心筒靠近底部的位置，空心筒的筒壁上具有一开口，承接网的下端不高于开口的底部。
40.可选的，夹板的内侧设置有柔性垫。
41.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种桃子采摘器，使用者可以手持底座，将框体置于需要摘下的桃子的外周，通过控制驱动件带动多个夹板向框体中心移动从而从桃子的周向将桃子夹紧，通过控制第一电机的转动带动连接件及其上的框体同步转动从而将桃子从桃枝上拧下，在此期间，第一连杆将第一夹持件递送至需要找的桃子所在的桃枝处，即该桃子所在的横向生长的桃枝处，通过第一夹持件将桃枝夹紧，这样在拧桃子的过程中不会因为框体的转动及桃子的掉落使桃枝产生较大的纵向晃动，从而避免了在桃枝上下晃动的过程中将生长在该桃枝上的其余成熟的桃子晃掉，减少果农损失，同时由于第一夹持件将桃枝夹紧这样在连接件带动框体转动的时候，相当于在桃子上部起到一个固定作用，这样拧下的桃子一般是直接从桃子根部拧下的不会连着桃把一起，这样摘下的桃子不需要再进行人工除把即可装车运输，进一步减轻了人工压力。
附图说明
42.图1为本发明实施例提供的一种桃子采摘器的结构示意图；
43.图2为本发明实施例提供的框体整体结构示意图；
44.图3为图2中g处的局部结构放大示意图；
45.图4为本发明实施例提供的联动机构的结构示意图；
46.图5为本发明实施例提供的第一夹持件的结构示意图；
47.图6为本发明实施例提供的第一卡板的结构示意图。
48.附图标记说明：
49.1-底座，2-第一电机，3-连接件，4-框体，5-夹板，6-驱动件，60-，61-螺杆，62-螺母座，63-移动杆，7-第一连杆，8-第一夹持件，80-底板，81-背板， 82-第一卡板，83-第一v形豁口，84-第二卡板，85-第二v形豁口，86-永磁铁， 87-电磁线圈，9-联动机构，90-第一皮带轮，91-第一皮带，92-第一传动轴，93
‑ꢀ
第二皮带轮，94-第一锥形齿，95-第二传动轴，96-第二锥形齿，97-第三皮带轮，98-第二皮带，10-第二连杆，11-第二夹持件，12-承接网，13-开口。
具体实施方式
50.下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
51.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
52.随着农业机械化的普及，越来越多的机器代替了人工作业，大大减轻了农民的劳作强度。相对于粮食作物来说，像水果此类的经济作物的机械化程度并不高。
53.桃子作为经济作物中的一种，深受大众欢迎，但桃子的采摘却为果农增加了很多劳动负担，目前桃子成熟后仍旧采用人工采摘来进行，为了更好的保存和运输桃子，桃子的采摘多选在果实成熟度在八分左右进行采摘，这样在运输过程中能够保证其不会腐败，这样就会导致在采摘的时候由于果实未完全成熟，则其与桃枝之间的连接处较为紧实，人工采摘时需要施加一定的力度拖拽桃子才能将其从桃枝上摘下，在拖拽的过程中由于存在一定的力度，桃子所在的桃枝以及同一大枝干都会被牵引向下移动，在桃子被摘下的一瞬间，桃子所在的桃枝以及同一大枝干由于不受力会快速回弹，存在上下来回回弹的情况，这样就极有可能导致该桃枝以及同一大枝干上成熟度较高的桃子被晃下的情况，桃子一旦跌落至地面，则会损伤其外皮，影响果实品相便无法作为商品出售，从而影响了果农的收入。
54.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种桃子采摘器，可以，以下将结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，其中，图1为本发明实施例提供的一种桃子采摘器的结构示意图，图2为本发明实施例提供的框体整体结构示意图，图3为图2中g处的局部结构放大示意图，图4为本发明实施例提供的联动机构的结构示意图，图5为本发明实施例提供的第一夹持件的结构示意图，图6为本发明实施例提供的第一卡板的结构示意图。
55.如图1和2所示，本发明实施例提供的一种桃子采摘器，包括：底座1、连接件3、框体4、夹板5、驱动件6、第一连杆7和第一夹持件8，底座1内部固定有第一电机2，第一电机2的输出轴竖直向上，连接件3下端与第一电机2的输出轴连接，框体4连接于连接件3的上端，多个夹板5连接于框体4 的内侧，多个夹板5呈围合式排布，驱动件6与夹板5连接，驱动件6驱动夹板5向框体4的中心移动，第一连杆7固定连接于底座1的上端，第一夹持件 8连接于第一连杆7的上端，第一夹持件8能够夹持桃枝，在本实施例中，第一电机以及驱动件可以通过在底座上安装相应的开关来控制，也可以通过设置相应的处理器用一个开关依次控制其开关及工作时长，如通过将处理器和第一电机及驱动件分别连接，第一电机的转速和转动圈数为阈值，在夹板上可设置压力传感器，通过压力传感器检测桃子给夹板的力从而控制驱动件的工作或停止，此两种方式均可实现本发明的发明目的。
56.本发明提供的一种桃子采摘器，使用者可以手持底座，将框体置于需要摘下的桃子的外周，通过控制驱动件带动多个夹板向框体中心移动从而从桃子的周向将桃子夹紧，通过控制第一电机的转动带动连接件及其上的框体同步转动从而将桃子从桃枝上拧下，在此期间，第一连杆将第一夹持件递送至需要找的桃子所在的桃枝处，即该桃子所在的横向生长的桃枝处，通过第一夹持件将桃枝夹紧，这样在拧桃子的过程中不会因为框体的转动及桃子的掉落使桃枝产生较大的纵向晃动，从而避免了在桃枝上下晃动的过程中将生长在该桃枝上的其余成熟的桃子晃掉，减少果农损失，同时由于第一夹持件将桃枝夹紧这样在连接件带动框体转动的时候，相当于在桃子上部起到一个固定作用，这样拧下的桃子一般是直接从桃子根部拧下的不会连着桃把一起，这样摘下的桃子不需要再进行人工除把即可装车运输，进一步减轻了人工压力。
57.再次参考图2，驱动件6包括：第二电机60、螺杆61、螺母座62和移动杆63，第二电机60固定于框体4上，第二电机60的输出轴与框体4的框面平行，螺杆61与第二电机60的输出轴固定连接，螺杆61与第二电机60的输出轴同轴设置，螺母座62螺接于螺杆61的外周，移动杆63第一端与螺母座62 固连，框体4的内侧壁上开有滑孔，移动杆63的第二端沿滑孔延伸出框体4 与夹板5固连，在本实施例中，第二电机60可以手动开闭，也可通过处理器实现自动化控制。
58.为了减少采装置中的动力源，这样能够最大程度的避免某一个动力源损坏造成整个装置无法工作的情况，同时能够起到节约能源的作用，在本实施例中，框体4呈方形，夹板5为四个，框体4的每个边上均连接一夹板5，第二电机 60为一个，每相邻的两个夹板5之间通过一组联动机构9联动，联动机构9 带动多个夹板5同步向框体4的中心移动，采用联动机构能够节约能源的同时保证了多个夹板可以同步移动，这样在夹紧桃子的时候能够保证桃子四周所受到的夹紧力相同，避免因局部夹紧力过大造成桃子外表夹伤，在本实施例中，夹板5可以是带有弧度的板子，夹板均朝向框体中心弯曲，且弯曲度不宜过大，稍有弯度即可。
59.在本实施例中，具体可参考图3和图4，每组联动机构9包括：两个第一皮带轮90、第一皮带91、第一传动轴92、第二皮带轮93、第一锥形齿94、第二传动轴95、第二锥形齿96、第三皮带轮97和第二皮带98，相邻的两个螺杆 61上各固定一个第一皮带轮90，第一皮带91第一端套接于一个第一皮带轮90 的外周，第一传动轴92与框体4转动连接，第二皮带轮93固定于第一传动轴 92上，第一皮带91的第二端套接于第二皮带轮93的外周，第一锥形齿94固定于第一传动轴92上，第二传动轴95与框体4转动连接，第二传动轴95垂直于第一传动轴92
设置，第二锥形齿96固定于第二传动轴95上，第二锥形齿96与第一锥形齿94垂直啮合，第三皮带轮97固定于第二传动轴95上，第二皮带98第一端套接于第三皮带轮97上，第二端套接于另一个第一皮带轮90 的外周。
60.由于桃枝可能不是完全水平的，为了配合桃枝的倾斜角度，在本实施例中，具体可参考图5和图6，第一夹持件8包括：底板80、背板81、第一卡板82 和第二卡板84，底板80铰接于第一连杆7的上端，背板81垂直固定于底板 80的上端，第一卡板82底部固定于底板80的上端，背部固定于背板81的板面，第一卡板82垂直于底板80及背板81，第一卡板82上具有一开口向上的第一v形豁口83，第二卡板84背部与背板81的板面滑动连接，第二卡板84 与第一卡板82平行设置，第二卡板84上具有一开口向下的第二v形豁口85，通过底板和第一连杆的铰接能够调整第一卡板和第二卡板的角度，从而使其配合桃枝的倾斜角度，通过设置在第一卡板上的第一v形豁口和第二卡板上的第二v形豁口能够使两个v形豁口形成封闭的夹持口，通过调节第二卡板84的位置，能够改变夹持口的尺寸从而适应不同粗细的桃枝，能够保证夹紧桃枝，进一步保证了在拧桃子的过程中不会因为框体的转动及桃子的掉落使桃枝产生较大的纵向晃动，从而避免了在桃枝上下晃动的过程中将生长在该桃枝上的其余成熟的桃子晃掉，减少果农损失。
61.可选的，第二卡板84远离第二卡板84的一侧固定有永磁铁86，底板80 上固定有电磁线圈87，永磁铁86与电磁线圈87位置对应，在本实施例中，电磁线圈87通过继电器与电源连接，通过改变通入电磁线圈87内的电流方向能够改变电磁线圈的磁性，控制其与永磁铁相互吸引或者相互排斥，当需要夹紧桃枝的时候，控制通入电磁线圈87内的电流方向使其与永磁铁相互吸引从而将桃枝夹紧，摘完桃子后，控制通入电磁线圈87内的电流方向使其与永磁铁相互排斥从而将桃枝松开即可。
62.可选的，还包括：第二连杆10和第二夹持件11，第二连杆10垂直固连于底座1的上端，第二夹持件11连接于第二连杆10的上端，第二夹持件11能够夹持树枝，第二夹持件11与第二连杆10铰接，由于桃树枝干都较细，单一的将需要采摘的桃子所在的桃枝夹紧无法保证主枝干不会晃动，因此在本实施例中，通过第二夹持件可以将主枝夹紧，这样在采摘桃子过程中，相当于从多个方向保证了桃枝的稳固性，这样能够进一步保证桃子与桃枝分离的更加彻底，还可以避免桃枝的晃动。
63.可选的，第一连杆7及第二连杆10均为伸缩杆，能够根据桃子的高度进行调节。
64.可选的，连接件3为空心筒，空心筒的上端开放，框体4的中心轴线与空心筒的中轴线重合，空心筒内部固定有倾斜向下设置的承接网12，承接网12 位于空心筒靠近底部的位置，空心筒的筒壁上具有一开口13，承接网12的下端不高于开口13的底部，这样在采摘完一个桃子后，多个夹板松开，则桃子从框体内落入空心筒内，并最终顺着倾斜的承接网12从开口13滑出，便于收集，承接网12能够避免桃子硬性碰撞造成的损伤，在本实施例中，也可以在空心筒的内壁设置一层海绵或橡胶层此类的柔性层，避免桃子下落过程中磕碰到空心筒的内壁。
65.可选的，夹板5的内侧设置有柔性垫，柔性垫可以为海绵材质，硅胶材质，橡胶材质等。
66.以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。