一种盐碱种植地土壤质地改良装置的制作方法

1.本发明涉及土壤改良器械技术领域，尤其涉及一种盐碱种植地土壤质地改良装置。


背景技术：

2.盐碱种植地土壤盐碱含量较高，植物种植存活率较低，因此通常会对盐碱种植地的土壤进行改良，提高盐碱种植地土壤种植环境，从而提高植物存活率，现有装置在进行盐碱种植地土壤质地改良时，通常是用铲头对盐碱种植地上的土壤进行翻土，之后在翻土的同时对翻出的土壤内部添加土壤改良肥料，使得土壤改良肥料与土壤融合，提高盐碱种植地种植环境，但是现有装置的铲头在进行收纳放置时，会对地面造成破坏，由于现有装置的铲头在进行收纳时，是沿着一点进行转动，使得铲头逐渐向上进行转动远离地面，由于现有装置的铲头进行转动收纳，会使得铲在向上转动式将地面的土壤带出，从而导致盐碱种植地的地面破坏，需要后续进行回填过于麻烦。
3.针对上述现有技术的不足，现在研发了一种能够垂直上下对铲子进行收纳放置，防止铲子对种植地面造成破坏的盐碱种植地土壤质地改良装置。


技术实现要素：

4.为了克服但是现有装置的铲头在进行收纳放置时，会对地面造成破坏的缺点，本发明提供一种能够垂直上下对铲子进行收纳放置，防止铲子对种植地面造成破坏的盐碱种植地土壤质地改良装置。
5.本发明的技术实施方案为：一种盐碱种植地土壤质地改良装置，包括有第一安装板、第一伺服电机、履带轮、连接件、下料机构和翻土机构，第一安装板后部下侧连接有第一伺服电机，第一安装板前部下侧连接有至少两个连接件，第一伺服电机输出轴与连接件之间转动式连接有履带轮，第一伺服电机输出轴转动，带动履带轮进行转动，通过履带轮带动第一安装板进行移动，第一安装板顶部设有用于对改良肥料进行引导下料的下料机构，第一安装板前部设有用于对改良土壤进行翻土挖掘的翻土机构。
6.更为优选的是，下料机构包括有第一固定架、储料箱、上盖、隔板和把手，第一安装板顶部连接有多个第一固定架，第一固定架之间连接有储料箱，储料箱上部前侧转动式连接有上盖，储料箱下部滑动式连接有隔板，隔板后侧和上盖后部上侧均连接有把手，打开上盖向储料箱内添加改良剂，需要进行下料时向后拉动把手带动隔板进行移动即可完成下料。
7.更为优选的是，翻土机构包括有第二固定架、气缸、第一连接架、第二安装板、连接轴和铲子，第一固定架上下两部前侧均连接有第二固定架，相邻的上下两个第二固定架之间均连接有气缸，气缸伸缩端上均连接有第一连接架，第一连接架底部之间均连接有第二安装板，第二安装板上滑动式连接有连接轴，连接轴上连接有多个铲子，气缸伸缩端向上移动通过第一连接架带动第二安装板向上进行移动，第二安装板向上进行通过连接轴带动铲
子向上进行移动。
8.更为优选的是，还包括有用于定量进行下料的定量机构，定量机构包括有第三固定架、第二伺服电机和分料轴，储料箱下部右侧连接有第三固定架，第三固定架上连接有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴上连接有分料轴，第二伺服电机输出轴转动能够带动分料轴进行转动，分料轴能够在储料箱内进行转动，对内部的改良肥料进行定量分料。
9.更为优选的是，还包括有用于使得铲子产生震动提高翻土效果的震动机构，震动机构包括有第二连接架、第三伺服电机、凸轮和第一弹簧，第二安装板左部上侧连接有第二连接架，第二连接架上连接有第三伺服电机，第三伺服电机输出轴上连接有凸轮，连接轴右部与第二安装板之间连接有第一弹簧，第三伺服电机输出轴转动带动凸轮进行转动，凸轮转动凸出位置挤压连接轴，连接轴向右进行移动，拉伸第一弹簧，凸轮与连接轴脱离时第一弹簧复原，使得连接轴快速进行复位，带动铲子进行复位，使得铲子晃动产生振动。
10.更为优选的是，还包括有用于对铲子上附着泥土进行刮除的清理机构，清理机构包括有第三连接架、刮板和第二弹簧，第一安装板左右两部上侧均连接有第三连接架，第三连接架前部之间滑动式连接有刮板，第三连接架均与刮板之间连接有第二弹簧，刮板在第二弹簧的作用下始终与铲子保持接触，当铲子向上进行移动，刮板能够对铲子上附着的泥土进行刮除。
11.更为优选的是，还包括有用于对铲子进行喷水清洁的喷水机构，喷水机构包括有固定件和喷头，第二安装板顶部连接有多个固定件，固定件底部之间转动式连接有喷头，喷头在固定件上进行转动，调节喷淋角度。
12.更为优选的是，固定件为第四固定架。
13.本发明的有益效果是：1、本发明通过气缸带动第二安装板向上进行移动，再由第二安装板带动连接轴向上进行移动，之后通过连接轴带动铲子向上进行移动放置，从而达到了能够垂直上下对铲子进行收纳放置，防止铲子对种植地面造成破坏的效果。
14.2、本发明通过第三伺服电机输出轴转动带动凸轮进行转动，再由凸轮与连接轴和第一弹簧进行配合，使得连接轴能够带动铲子进行往复运动，使得铲子产生振动，从而达到了能够提高铲子翻土效率的效果。
15.3、本发明通过第二弹簧和刮板进行配合，当铲子向上进行移动放置时，刮板能够对铲子表面附着的泥土进行刮除，从而达到了便于人们对铲子上附着的泥土进行清洁的效果。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的部分立体结构示意图。
18.图3为本发明下料机构的结构示意图。
19.图4为本发明下料机构的立体结构示意图。
20.图5为本发明翻土机构的立体结构示意图。
21.图6为本发明定量机构的结构示意图。
22.图7为本发明震动机构的部分结构示意图。
23.图8为本发明震动机构的部分立体结构示意图。
24.图9为本发明清理机构的立体结构示意图。
25.图10为本发明喷水机构的结构示意图。
26.图11为本发明喷水机构的部分立体结构示意图。
27.附图中的标记：1_第一安装板，2_第一伺服电机，3_履带轮，4_连接件，5_下料机构，51_第一固定架，52_储料箱，53_上盖，54_隔板，55_把手，6_翻土机构，61_第二固定架，62_气缸，63_第一连接架，64_第二安装板，65_连接轴，66_铲子，7_定量机构，71_第三固定架，72_第二伺服电机，73_分料轴，8_震动机构，81_第二连接架，82_第三伺服电机，83_凸轮，84_第一弹簧，9_清理机构，91_第三连接架，92_刮板，93_第二弹簧，10_喷水机构，101_第四固定架，102_喷头。
具体实施方式
28.以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
29.一种盐碱种植地土壤质地改良装置，如图1和图2所示，包括有第一安装板1、第一伺服电机2、履带轮3、连接件4、下料机构5和翻土机构6，第一安装板1后部下侧连接有第一伺服电机2，第一安装板1前部下侧连接有两个连接件4，第一伺服电机2输出轴与连接件4之间转动式连接有履带轮3，第一安装板1顶部设有用于对改良肥料进行引导下料的下料机构5，第一安装板1前部设有用于对改良土壤进行翻土挖掘的翻土机构6。
30.如图1、图3和图4所示，下料机构5包括有第一固定架51、储料箱52、上盖53、隔板54和把手55，第一安装板1顶部通过螺栓连接有三个第一固定架51，第一固定架51之间连接有储料箱52，储料箱52上部前侧转动式连接有上盖53，储料箱52下部滑动式连接有隔板54，隔板54后侧和上盖53后部上侧均通过螺栓连接有把手55。
31.如图1和图5所示，翻土机构6包括有第二固定架61、气缸62、第一连接架63、第二安装板64、连接轴65和铲子66，第一固定架51上下两部前侧均栓接有第二固定架61，相邻的上下两个第二固定架61之间均连接有气缸62，气缸62伸缩端上均连接有第一连接架63，第一连接架63底部之间均栓接有第二安装板64，第二安装板64上滑动式连接有连接轴65，连接轴65上连接有八个铲子66。
32.需要对盐碱地土壤质地进行改良时，可以使用本装置，首先启动第一伺服电机2，第一伺服电机2输出轴转动带动履带轮3进行转动，通过履带轮3移动使得本装置能够进行移动，之后打开上盖53对储料箱52内添加土壤改良剂或改良肥料，添加完成之后将上盖53闭合，通过把手55拉动隔板54进行下料，同时配合铲子66对改良区域进行翻土挖掘，铲子66配合履带轮3进行移动翻土，对大面积的土地进行翻土，再与下料机构5进行配合对盐碱地土壤质地进行改良，改良翻土工作完成之后，将隔板54进行复位，之后启动气缸62，气缸62伸缩端向上进行移动通过第一连接架63带动第二安装板64一同向上进行移动，第二安装板64通过连接轴65带动铲子66向上进行移动，与翻土地面逐渐远离进行放置，便于人们对本装置进行移动，防止铲子66意外碰撞磨损，铲子66向上收起完成之后将气缸62关闭。
33.如图1和图6所示，还包括有定量机构7，定量机构7包括有第三固定架71、第二伺服电机72和分料轴73，储料箱52下部右侧连接有第三固定架71，第三固定架71上连接有第二伺服电机72，第二伺服电机72输出轴上连接有分料轴73。
34.为了方便进行下料操作，可以使用本装置的定量机构7，需要进行下料时，拉动隔
板54，之后启动第二伺服电机72，第二伺服电机72输出轴转动带动分料轴73进行转动，分料轴73转动带动依次对储料箱52内的肥料进行均与定量下料，下料完成之后将第二伺服电机72关闭即可。
35.如图1、图7和图8所示，还包括有震动机构8，震动机构8包括有第二连接架81、第三伺服电机82、凸轮83和第一弹簧84，第二安装板64左部上侧连接有第二连接架81，第二连接架81上连接有第三伺服电机82，第三伺服电机82输出轴上连接有凸轮83，连接轴65右部与第二安装板64之间连接有第一弹簧84，第三伺服电机82输出轴转动带动凸轮83进行转动。
36.为了使得翻土效果更好可以使用本装置的震动机构8，在进行翻土时，启动第三伺服电机82，第三伺服电机82输出轴转动带动凸轮83进行转动，使得凸轮83凸出位置反复挤压连接轴65，使得连接轴65向右进行移动拉伸第一弹簧84，同时带动铲子66向右进行移动，当凸轮83凸出位置与连接轴65脱离时，第一弹簧84复原使得连接轴65带动铲子66快速向左进行移动复位，使得铲子66在快速的移动过程中产生振动，在翻土的同时进行振动对土壤进行打散，震动工作完成之后将第三伺服电机82关闭即可。
37.如图1和图9所示，还包括有清理机构9，清理机构9包括有第三连接架91、刮板92和第二弹簧93，第一安装板1左右两部上侧均栓接有第三连接架91，第三连接架91前部之间滑动式连接有刮板92，第三连接架91均与刮板92之间连接有第二弹簧93。
38.当气缸62控制铲子66向上进行移动时，刮板92在第二弹簧93的作用下始终与铲子66保持接触，当铲子66向上进行移动，刮板92能够对铲子66上附着的泥土进行刮除，便于对铲子66上附着的泥土进行清洁，提高清洁效率。
39.如图1、图10和图11所示，还包括有喷水机构10，喷水机构10包括有第四固定架101和喷头102，第二安装板64顶部连接有三个第四固定架101，第四固定架101底部之间转动式连接有喷头102。
40.通过喷头102外接喷洒设备，再转动调节喷头102，使得喷头102对准铲子66，之后通过喷头102对铲子66进行喷水，便于人们对铲子66进行清洁。
41.以上对本技术进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。