一种韭菜种植用的培土辅助设备的制作方法

1.本发明涉及农业领域，尤其涉及一种韭菜种植用的培土辅助设备。


背景技术：

2.韭菜种植过程中，需要将韭菜苗圃之间进行培土，培土材料可使用鸡粪、混合有机肥的湿土等有机物进行，这样可以有效的增加韭菜的长势和产量，目前在对韭菜种植过程中的培土工序时，需要人工使用两根长棍，使长棍分别从两列韭菜之间的根部位置插入，再使长棍压倒韭菜叶，使两列韭菜之间的位置不会受到韭菜叶的阻挡，随后将培土材料置于该位置处；使用目前的培土操作方式存在很多的缺点，即，需要对每一列韭菜进行长棍插入操作，并将韭菜叶压倒，而长棍很容易旋转，倒在韭菜之间的位置，造成培土速度慢的弊端，而使用长棍直接压倒韭菜的方式会对韭菜根部造成伤害，造成韭菜断根，并且在培土过程中，放置好的培土材料很容易在韭菜苗圃侧边流入沟渠内，导致培土材料的浪费和需要人工重新对该位置进行培土，进一步的导致了效率的降低。
3.因此，需要设计一种韭菜种植用的培土辅助设备以解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了克服目前在对韭菜进行培土时存在的人工操作步骤多速度慢、直接压倒韭菜会对韭菜根部造成伤害、容易浪费培土材料的缺点，本发明的技术问题是：提供一种增加辅助能力提高培土速度、不会对韭菜根部造成伤害、不会浪费培土材料的韭菜种植用的培土辅助设备。
5.本发明的技术实施方案为：一种韭菜种植用的培土辅助设备，包括立架，所述立架数量为两组，所述立架处均固定连接有平衡滑板，所述立架下侧之间固定连接有推进滑板，所述立架上侧均固定连接有安装板；所述立架上设有活动装置、触发装置和用于扩撑韭菜苗之间空隙的扩撑装置；所述安装板处均固定连接有第一移动副，所述第一移动副的移动件处均固定连接有支撑架，所述支撑架上侧之间固定连接有安装架，所述安装架下侧位于所述支撑架之间的位置处设有移动架，所述移动架下侧固定连接有分隔板；所述安装架内设有活动装置，所述移动架固定连接于所述活动装置处，所述移动架处设有触发装置，所述触发装置与所述活动装置具有接触配合关系，所述分隔板上设有扩撑装置，所述扩撑装置与所述触发装置连接。
6.更为优选的是，活动装置包括电动滑轨，所述电动滑轨固定连接于所述安装架内，所述电动滑轨的移动件处固定连接有延长板，所述延长板与所述移动架处均转动式连接有转轴，所述转轴之间连接有摆动臂。
7.更为优选的是，触发装置包括安装座，所述安装座固定连接于所述移动架处，所述安装座前侧固定连接有第二移动副，所述第二移动副的移动件处固定连接有接触臂，所述接触臂与所述扩撑装置连接，所述第二移动副的移动件上侧固定连接有定位锥，所述安装
座前侧固定连接有第一弹性件，所述第一弹性件为板簧，所述第一弹性件另一侧固定连接有活动锥，所述定位锥与所述活动锥具有配合关系，所述活动锥前侧固定连接有接触球，所述摆动臂后侧下方固定连接有触发架和触发杆，所述触发架与所述接触臂两侧具有接触配合关系，所述触发杆与所述接触球具有接触配合关系。
8.更为优选的是，扩撑装置包括固定座，所述固定座数量为两组，所述固定座分别固定连接于所述分隔板上侧左右两侧位置处，所述固定座处均转动式连接有扩撑臂，所述扩撑臂错位设置，所述扩撑臂下侧均固定连接有连接架，所述连接架下侧均固定连接有扩撑架，所述扩撑臂内侧上方均固定连接有第一连接座，所述接触臂下侧固定连接有升降座，所述升降座分别与所述第一连接座之间转动式连接有第一连杆。
9.更为优选的是，还包括用于使所述移动架保持水平的稳定装置，所述稳定装置设于延长板与所述移动架之间，所述延长板两侧与所述移动架两侧均转动式连接有连接轴，处于同一竖直线上的所述连接轴之间均连接有平衡臂。
10.更为优选的是，还包括用于使所述移动架进行定向自动行进的推进装置，所述推进装置设于所述安装架处，上侧所述转轴处固定连接有第一传动齿轮，所述安装架前侧中部固定连接有固定块，所述固定块处固定连接有第三移动副，所述第三移动副的移动件两侧均固定连接有移动杆，所述移动杆处均固定连接有直齿带，所述直齿带与所述第一传动齿轮具有配合关系，所述固定块前侧设有丝杆副，所述丝杆副的螺母件固定连接于所述固定块处，所述移动杆分别转动式连接于所述丝杆副处，所述丝杆副两侧均固定连接有手摇轮。
11.更为优选的是，还包括用于使韭菜上层的长叶条进行扩撑的扩叶装置，所述扩叶装置设于所述连接架处，所述连接架下侧均转动式连接有安装轴，所述安装轴处均固定连接有扩展臂，所述扩展臂上侧均固定连接有扩叶杆，所述连接架中部均转动式连接有传动轴，所述传动轴分别与相邻的所述安装轴之间连接有齿轮传动组件，所述传动轴上侧均转动式连接有第二传动齿轮，所述分隔壁前后两侧均固定连接有弧形齿带，所述弧形齿带分别与相邻的所述第二传动齿轮配合。
12.更为优选的是，还包括阻挡培土过程中泥浆流出的阻挡装置，所述阻挡装置设于所述分隔板处，所述分隔板左右两侧均固定连接有第四移动副，所述第四移动副的移动件之间固定连接有第五移动副，所述第五移动副处固定连接有第二弹性件，所述第二弹性件为直弹簧，所述第五移动副的移动件下侧固定连接有阻挡板，所述第五移动副的固定件上侧固定连接有第二连接座，所述连接架内侧中部均固定连接有第三连接座，所述第三连接座和所述第二连接座之间均转动式连接有第二连杆。
13.与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过采用平衡滑板和推进滑板在韭菜苗圃的沟渠中放置该设备的方式，能够使该设备具有工作时的稳定性，有别于传统的车轮或支架方式，具备车轮所有的机动性和支架支撑的稳定性。
14.2、本发明通过采用电动滑轨带动摆动臂上下移动，并通过所述推进装置的第一传动齿轮和直齿带配合的方式，能够使扩撑装置进行自动推进，并且能够在推进过程中保持水平。
15.3、本发明通过采用活动装置在运行过程中通过所述触发装置带动所述扩撑装置的扩撑架进行自动扩撑的方式，能够使扩撑架进入到韭菜之间后进行自动张开，能够使韭
菜快速被扩撑，能够提高韭菜培土的自动化程度和效率。
16.4、本发明通过采用扩叶装置的扩叶架对韭菜上层的长叶条进行扩撑的方式，能够使长势好的韭菜依然被扫开，避免韭菜之间还留有韭菜叶，能够进一步的提高韭菜培土的速度，不需要人工进行进一步的整理韭菜叶。
17.5、本发明通过采用阻挡装置的阻挡板对韭菜苗圃的土方进行阻挡的方式，能够使培土过程中韭菜之间的泥浆不会流出，避免人工需要补充泥浆的弊端。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明的装配简图。
20.图3为本发明的局部立体结构示意图。
21.图4为本发明安装架部分的第一种立体结构示意图。
22.图5为本发明安装架部分的第二种立体结构示意图。
23.图6为本发明推进装置部分的立体结构示意图。
24.图7为本发明推进装置部分的局部立体结构示意图。
25.图8为本发明活动装置部分的立体结构示意图。
26.图9为本发明触发装置部分的第一种立体结构示意图。
27.图10为本发明触发装置部分的第二种立体结构示意图。
28.图11为本发明稳定装置部分的立体结构示意图。
29.图12为本发明移动架部分的立体结构示意图。
30.图13为本发明阻挡装置部分的第一种立体结构示意图。
31.图14为本发明扩撑装置部分的第一种立体结构示意图。
32.图15为本发明扩撑装置部分的第二种立体结构示意图。
33.图16为本发明扩撑装置部分的第三种立体结构示意图。
34.图17为本发明扩撑装置部分的第四种立体结构示意图。
35.图18为本发明阻挡装置部分的第二种立体结构示意图。
36.图19为本发明阻挡装置部分的第三种立体结构示意图。
37.图20为本发明扩叶装置部分的第一种立体结构示意图。
38.图21为本发明扩叶装置部分的第二种立体结构示意图。
39.图中附图标记的含义：1、立架，2、平衡滑板，3、推进滑板，4、安装板，5、第一移动副，6、支撑架，7、安装架，8、移动架，9、分隔板，10、活动装置，11、触发装置，12、扩撑装置，101、电动滑轨，102、延长板，1021、转轴，103、摆动臂，111、安装座，112、第二移动副，113、接触臂，114、定位锥，115、第一弹性件，116、活动锥，117、接触球，118、触发架，119、触发杆，121、固定座，122、扩撑臂，123、连接架，124、扩撑架，125、第一连接座，126、升降座，127、第一连杆，13、稳定装置，131、连接轴，132、平衡臂，14、推进装置，141、第一传动齿轮，142、固定块，143、第三移动副，144、移动杆，145、直齿带，146、丝杆副，147、手摇轮，15、扩叶装置，151、安装轴，152、扩展臂，153、扩叶杆，154、传动轴，155、齿轮传动组件，156、第二传动齿轮，157、弧形齿带，16、阻挡装置，161、第四移动副，162、第五移动副，163、第二弹性件，164、阻挡板，165、第二连接座，166、第三连接座，167、第二连杆。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.实施例1如图1-5所示，一种韭菜种植用的培土辅助设备，包括有立架1、平衡滑板2、推进滑板3、安装板4、第一移动副5、支撑架6、安装架7、移动架8、分隔板9、活动装置10、触发装置11和用于扩撑韭菜苗之间空隙的扩撑装置12，所述立架1数量为两组，所述立架1处均固定连接有平衡滑板2，所述立架1下侧之间固定连接有推进滑板3，所述立架1上侧均固定连接有安装板4，所述安装板4处均固定连接有第一移动副5，所述第一移动副5的移动件处均固定连接有支撑架6，所述支撑架6上侧之间固定连接有安装架7，所述安装架7下侧位于所述支撑架6之间的位置处设有移动架8，所述移动架8下侧固定连接有分隔板9，所述安装架7内设有活动装置10，所述移动架8固定连接于所述活动装置10处，所述移动架8处设有触发装置11，所述触发装置11与所述活动装置10具有接触配合关系，所述分隔板9上设有扩撑装置12，所述扩撑装置12与所述触发装置11连接。
42.该实施例在进行工作时：当需要对韭菜苗之间的位置进行培土作业时，可以使用该韭菜种植用的培土辅助设备，可以将该韭菜种植用的培土辅助设备通过所述平衡滑板2和推进滑板3置于韭菜苗圃之间的沟渠里，随后通过所述平衡滑板2和推进滑板3推进该韭菜种植用的培土辅助设备，使所述扩撑装置12处于其中一个苗圃的两行韭菜之间；随后可以启动所述活动装置10，使所述活动装置10带动所述移动架8向下移动，此时用户可以向左或向右推动所述分隔板9和所述扩撑装置12，使所述扩撑装置12进入到两行韭菜之间，并使所述扩撑装置12处于水平状态，当所述活动装置10即将运行至最下侧时，所述活动装置10将使所述触发装置11工作，所述触发装置11将带动所述扩撑装置12进行工作，使所述扩撑装置12进行自动扩撑，从而使所述扩撑装置12将两行韭菜之间的空隙进行扩大，将韭菜从其之间的位置向前后两边扩展，以展开出可以进行培土的空间，此时可以对该位置进行培土作业；当对该位置培土完成后，可以控制所述活动装置10向上移动进行复位，从而带动所述移动架8向上移动复位，此时用户可以控制住所述分隔板9向左或向右进行复位，而此时所述触发装置11不会进行复位，所述扩撑装置12将通过所述触发装置11保持扩撑状态向左或向右进行复位，从而使扩撑装置12不会将培土完成的位置的土方刮除，当所述活动装置10向上移动复位完成，且使所述活动装置10与所述扩撑装置12处于垂直状态时，所述触发装置11将进行复位，此时所述扩撑装置12将进行复位；如此操作，可以对韭菜苗圃进行辅助培土。
43.实施例2如图8-9所示，活动装置10包括有电动滑轨101、延长板102、转轴1021和摆动臂103，所述电动滑轨101固定连接于所述安装架7内，所述电动滑轨101的移动件处固定连接有延长板102，所述延长板102与所述移动架8处均转动式连接有转轴1021，所述转轴1021之间连接有摆动臂103。
44.该实施例在进行工作时：可以启动并控制所述电动滑轨101，所述电动滑轨101将
带动所述延长板102向上或向下移动，从而使所述延长板102带动所述摆动臂103和所述移动架8向上或向下移动，在推动所述分隔板9和所述扩撑装置12左右移动时，所述摆动臂103将进行旋转。
45.如图9-10所示，触发装置11包括有安装座111、第二移动副112、接触臂113、定位锥114、第一弹性件115、活动锥116、接触球117、触发架118和触发杆119，所述安装座111固定连接于所述移动架8处，所述安装座111前侧固定连接有第二移动副112，所述第二移动副112的移动件处固定连接有接触臂113，所述接触臂113与所述扩撑装置12连接，所述第二移动副112的移动件上侧固定连接有定位锥114，所述安装座111前侧固定连接有第一弹性件115，所述第一弹性件115为板簧，所述第一弹性件115另一侧固定连接有活动锥116，所述定位锥114与所述活动锥116具有配合关系，所述活动锥116前侧固定连接有接触球117，所述摆动臂103后侧下方固定连接有触发架118和触发杆119，所述触发架118与所述接触臂113两侧具有接触配合关系，所述触发杆119与所述接触球117具有接触配合关系。
46.该实施例在进行工作时：当所述摆动臂103与所述移动架8处于垂直状态时，所述触发杆119与所述接触球117处于接触关系，此时所述活动锥116通过所述第一弹性件115处于斜置状态，此时所述活动锥116不与所述定位锥114配合，当所述摆动臂103不与所述移动架8处于垂直状态时，所述触发杆119将脱离与所述接触球117的接触状态，此时所述第一弹性件115将带动所述活动锥116进行复位，此时所述活动锥116处于竖直状态；当所述摆动臂103处于旋转状态并使所述触发架118接触到所述接触臂113的其中一侧时，所述触发架118将带动所述接触臂113向下移动，从而带动所述扩撑装置12进行扩撑工作，而所述定位锥114将向下移动至位于所述活动锥116下方，所述活动锥116将卡住所述定位锥114，从而使所述扩撑装置12保持扩撑状态，便于培土作业；而当所述摆动臂103再次与所述移动架8处于垂直状态时，所述触发杆119将再次与所述接触球117进行接触，使所述活动锥116脱离与所述定位锥114的接触，此时所述扩撑装置12将进行复位，从而带动所述接触臂113向上移动进行复位。
47.如图14-15所示，扩撑装置12包括有固定座121、扩撑臂122、连接架123、扩撑架124、第一连接座125、升降座126和第一连杆127，所述固定座121数量为两组，所述固定座121分别固定连接于所述分隔板9上侧左右两侧位置处，所述固定座121处均转动式连接有扩撑臂122，所述扩撑臂122错位设置，所述扩撑臂122下侧均固定连接有连接架123，所述连接架123下侧均固定连接有扩撑架124，所述扩撑臂122内侧上方均固定连接有第一连接座125，所述接触臂113下侧固定连接有升降座126，所述升降座126分别与所述第一连接座125之间转动式连接有第一连杆127。
48.该实施例在进行工作时：当所述接触臂113向下移动时，所述接触臂113将通过所述升降座126和所述第一连杆127带动所述扩撑臂122、连接架123和所述扩撑架124互相远离，使所述扩撑架124之间张开，从而实现对韭菜之间进行扩撑的目的；而当所述接触架与所述定位锥114不受所述活动锥116的限制时，所述扩撑臂122、连接架123和所述扩撑架124将通过重力进行合并，从而带动所述接触臂113向上移动进行复位。
49.实施例3如图11所示，还包括有用于使所述移动架8保持水平的稳定装置13，稳定装置13包括有连接轴131和平衡臂132，所述稳定装置13设于延长板102与所述移动架8之间，所述延
长板102两侧与所述移动架8两侧均转动式连接有连接轴131，处于同一竖直线上的所述连接轴131之间均连接有平衡臂132。
50.该实施例在进行工作时：当使所述移动架8向左或向右移动时，所述平衡臂132和所述连接轴131将使所述移动架8和所述延长板102之间构成平行四边形，使所述移动架8的移动能够保持水平，从而使所述扩撑装置12的移动保持水平稳定。
51.如图6-7所示，还包括有用于使所述移动架8进行定向自动行进的推进装置14，推进装置14包括有第一传动齿轮141、固定块142、第三移动副143、移动杆144、直齿带145、丝杆副146和手摇轮147，所述推进装置14设于所述安装架7处，上侧所述转轴1021处固定连接有第一传动齿轮141，所述安装架7前侧中部固定连接有固定块142，所述固定块142处固定连接有第三移动副143，所述第三移动副143的移动件两侧均固定连接有移动杆144，所述移动杆144处均固定连接有直齿带145，所述直齿带145与所述第一传动齿轮141具有配合关系，所述固定块142前侧设有丝杆副146，所述丝杆副146的螺母件固定连接于所述固定块142处，所述移动杆144分别转动式连接于所述丝杆副146处，所述丝杆副146两侧均固定连接有手摇轮147。
52.该实施例在进行工作时：可以旋转所述手摇轮147，使所述丝杆副146带动所述移动杆144进行移动，从而带动所述移动杆144和所述直齿带145进行移动，使其中一个所述直齿带145与所述第一传动齿轮141配合；这样在所述电动滑轨101带动所述转轴1021上下移动时，所述第一传动齿轮141在一条所述直齿带145上旋转，从而带动所述摆动臂103进行自动旋转，从而带动所述移动架8和所述扩撑装置12进行自动向左或向右推进。
53.如图20-21所示，还包括有用于使韭菜上层的长叶条进行扩撑的扩叶装置15，扩叶装置15包括有安装轴151、扩展臂152、扩叶杆153、传动轴154、齿轮传动组件155、第二传动齿轮156和弧形齿带157，所述扩叶装置15设于所述连接架123处，所述连接架123下侧均转动式连接有安装轴151，所述安装轴151处均固定连接有扩展臂152，所述扩展臂152上侧均固定连接有扩叶杆153，所述连接架123中部均转动式连接有传动轴154，所述传动轴154分别与相邻的所述安装轴151之间连接有齿轮传动组件155，所述传动轴154上侧均转动式连接有第二传动齿轮156，所述分隔壁前后两侧均固定连接有弧形齿带157，所述弧形齿带157分别与相邻的所述第二传动齿轮156配合。
54.该实施例在进行工作时：当所述连接架123旋转时，所述连接架123将带动所述安装轴151、扩展臂152、扩叶杆153、传动轴154、齿轮传动组件155和第二传动齿轮156运动，而所述第二传动齿轮156将在所述弧形齿带157上旋转，从而通过所述传动轴154和齿轮传动组件155带动所述扩叶杆153和扩展臂152张开或合并，从而使所述扩叶杆153在张开时能够对韭菜上层的长叶条进行扩撑。
55.如图17-19所示，还包括有阻挡培土过程中泥浆流出的阻挡装置16，阻挡装置16包括有第四移动副161、第五移动副162、第二弹性件163、阻挡板164、第二连接座165、第三连接座166和第二连杆167，所述阻挡装置16设于所述分隔板9处，所述分隔板9左右两侧均固定连接有第四移动副161，所述第四移动副161的移动件之间固定连接有第五移动副162，所述第五移动副162处固定连接有第二弹性件163，所述第二弹性件163为直弹簧，所述第五移动副162的移动件下侧固定连接有阻挡板164，所述第五移动副162的固定件上侧固定连接有第二连接座165，所述连接架123内侧中部均固定连接有第三连接座166，所述第三连接座
166和所述第二连接座165之间均转动式连接有第二连杆167。
56.该实施例在进行工作时：当所述连接架123张开或合并时，所述连接架123将通过所述第二连杆167带动所述第五移动副162通过所述第四移动副161进行上下移动，从而带动所述阻挡板164上下移动，使所述阻挡板164能够向上移动至与韭菜苗圃齐平状态，当所述扩撑装置12向左或向右推进时，所述阻挡板164将与苗圃侧面土方接触，并使所述第二弹性件163处于受力状态，使所述阻挡板164紧贴苗圃侧面土方，这样可以避免培土时泥浆流出；当所述扩撑装置12向中部移动复位时，所述第二弹性件163将使所述阻挡板164进行复位。
57.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。