一种马铃薯种植用无人机喷药装置的制作方法

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1.本实用新型涉及马铃薯种植技术领域，具体为一种马铃薯种植用无人机喷药装置。


背景技术：

2.马铃薯，属茄科，一年生草本植物，块茎可供食用，常在收割完秋季水稻后，在冬季种植，马铃薯在管理种植的过程中需要使用到无人机喷药装置进行空中喷药；
3.现有无人机喷药装置大都由无人机、喷头和水泵等组件，通过喷头对马铃薯进行喷药，但是传统的喷头大都为固定式，不能循环摆动，导致喷洒面积小，降低了喷药的工作效率，同时无人机喷药装置大都不具有缓冲的效果，导致无人机喷药装置在降落时与地面产生大量的撞击力，导致其电子元件等容易出现损坏，为此，提出一种马铃薯种植用无人机喷药装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种马铃薯种植用无人机喷药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型由如下技术方案实施：一种马铃薯种植用无人机喷药装置，包括摆动组件，所述摆动组件包括横板、u形杆、齿板、第一弹簧、固定板、齿轮、连接管、喷头、驱动电机、偏心轮；
6.所述横板的下表面固定安装有u形杆，所述u形杆的外侧滑动连接有齿板，所述齿板的一侧与u形杆的一侧内壁之间固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧活动套设在u形杆的外侧，所述横板的下表面固定安装有多个固定板，所述固定板的一侧转动安装有齿轮，所述齿轮与齿板相啮合，所述齿轮的一侧固定安装有连接管，所述横板的上面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有偏心轮。
7.作为本技术方案的进一步优选的：所述横板的上面开设有矩形孔，所述矩形孔的两侧内壁之间固定安装有两个定位杆，所述定位杆上滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与矩形孔的一侧内壁之间固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧活动套设在对应定位杆的外侧，第二弹簧的设置，起到了复位的效果。
8.作为本技术方案的进一步优选的：所述滑块的上面固定安装有连接板，所述连接板的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的端部嵌装有滚珠，所述偏心轮与滚珠滚动接触，连接杆的设置，起到了连接的作用。
9.作为本技术方案的进一步优选的：所述滑块的一侧固定安装有柔性钢绳，所述横板的一侧转动安装有第一定滑轮，所述u形杆的一侧固转动安装有第二定滑轮，所述柔性钢绳的端部绕过第一定滑轮的顶部和第二定滑轮的底部并与齿板的一侧固定连接，柔性钢绳的设置，起到了连接的作用。
10.作为本技术方案的进一步优选的：所述横板的上面固定安装有储药箱，所述储药
箱的一侧固定安装有水泵，所述水泵的进水管延伸至储药箱内，所述水泵的出水管连通并固定有第一软管，储药箱的设置，起到了储存的效果。
11.作为本技术方案的进一步优选的：所述固定板的一侧固定安装有方管，所述第一软管的端部与方管的一侧连通并固定，所述方管上连通并固定有多个第二软管，所述第二软管与对应的连接管相连通，方管的设置，起到了输送的效果。
12.作为本技术方案的进一步优选的：所述摆动组件的一侧设有缓冲组件，所述缓冲组件包括u形板、矩形槽、固定杆、移动块、第三弹簧；
13.所述横板的下表面固定安装有两个u形板，所述u形板上开设有两个矩形槽，所述矩形槽的两侧内壁之间固定安装有固定杆，所述固定杆上滑动连接有移动块，所述移动块的一侧与对应的矩形槽的一侧内壁之间固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧活动套设在对应的固定杆的外侧。
14.作为本技术方案的进一步优选的：所述移动块的一侧转动安装有倾斜设置的倾斜杆，所述u形板的下表面固定安装有多个圆杆，所述圆杆上滑动连接有支撑板，所述支撑板的上面与对应的u形板的下表面之间固定安装有第四弹簧，所述第四弹簧活动套设在对应的圆杆的外侧，所述倾斜杆的端部与对应的支撑板的一侧相铰接，所述横板的上面固定安装有无人机，圆杆的设置，起到了定位的效果。
15.本实用新型的优点：
16.1、本实用新型通过驱动电机带动偏心轮转动，偏心轮转动的前半圈对滚珠进行挤压，滚珠通过连接杆带动连接板移动，连接板带动滑块在定位杆上滑动，滑块通过柔性钢绳带动齿板在u形杆上滑动，齿板通过齿轮带动喷头转动，驱动电机持续工作带动喷头循环摆动进行均喷药，不仅提高了喷洒的面积，还提高了喷药的工作效率。
17.2、本实用新型通过支撑板与地面接触并产生挤压力，支撑板在对应的圆杆上滑动，支撑板带动移动块在固定杆上滑动，在第三弹簧自身弹力的作用起到了缓冲的效果，具有缓冲的效果，减少其电子元件容易出现损坏的情况。
附图说明：
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型图1中局部立体结构示意图；
21.图3为本实用新型图4的后视立体结构示意图；
22.图4为本实用新型图1中支撑板切开结构示意图；
23.图5为本实用新型中图1的a区结构放大图；
24.图6为本实用新型中图2的b区结构放大图；
25.图7为本实用新型中图4的c区结构放大图。
26.图中：1、摆动组件；2、横板；3、u形杆；4、齿板；5、第一弹簧；6、固定板；7、齿轮；8、连接管；9、喷头；10、驱动电机；11、偏心轮；12、矩形孔；13、定位杆；14、滑块；15、第二弹簧；16、
连接板；17、连接杆；18、滚珠；19、柔性钢绳；20、储药箱；21、水泵；22、第一软管；23、方管；24、第二软管；25、缓冲组件；26、u形板；27、矩形槽；28、固定杆；29、移动块；30、第三弹簧；31、倾斜杆；32、圆杆；33、第四弹簧；34、支撑板；35、无人机。
具体实施方式：
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例
29.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种马铃薯种植用无人机喷药装置，包括摆动组件1，摆动组件1包括横板2、u形杆3、齿板4、第一弹簧5、固定板6、齿轮7、连接管8、喷头9、驱动电机10、偏心轮11；
30.横板2的下表面固定安装有u形杆3，u形杆3的外侧滑动连接有齿板4，齿板4的一侧与u形杆3的一侧内壁之间固定安装有第一弹簧5，第一弹簧5活动套设在u形杆3的外侧，横板2的下表面固定安装有多个固定板6，固定板6的一侧转动安装有齿轮7，齿轮7与齿板4相啮合，齿轮7的一侧固定安装有连接管8，横板2的上面固定安装有驱动电机10，驱动电机10的输出端固定安装有偏心轮11。
31.本实施例中，具体的：横板2的上面开设有矩形孔12，矩形孔12的两侧内壁之间固定安装有两个定位杆13，定位杆13上滑动连接有滑块14，滑块14的一侧与矩形孔12的一侧内壁之间固定安装有第二弹簧15，第二弹簧15活动套设在对应定位杆13的外侧，滑块14上开设有两个第一圆形孔，第一圆形孔的内壁与对应的定位杆13的外侧滑动连接，防止滑块14出现偏移的现象。
32.本实施例中，具体的：滑块14的上面固定安装有连接板16，连接板16的一侧固定安装有连接杆17，连接杆17的端部嵌装有滚珠18，偏心轮11与滚珠18滚动接触，滚珠18的设置，减小了摩擦力。
33.本实施例中，具体的：滑块14的一侧固定安装有柔性钢绳19，横板2的一侧转动安装有第一定滑轮，u形杆3的一侧固转动安装有第二定滑轮，柔性钢绳19的端部绕过第一定滑轮的顶部和第二定滑轮的底部并与齿板4的一侧固定连接，柔性钢绳19的设置，起到了连接的作用。
34.本实施例中，具体的：横板2的上面固定安装有储药箱20，储药箱20的一侧固定安装有水泵21，水泵21的进水管延伸至储药箱20内，水泵21的出水管连通并固定有第一软管22，储药箱20的设置，起到了储存的效果。
35.本实施例中，具体的：固定板6的一侧固定安装有方管23，第一软管22的端部与方管23的一侧连通并固定，方管23上连通并固定有多个第二软管24，第二软管24与对应的连接管8相连通，方管23的设置，起到了连接的作用。
36.本实施例中，具体的：摆动组件1的一侧设有缓冲组件25，缓冲组件25包括u形板26、矩形槽27、固定杆28、移动块29、第三弹簧30；
37.横板2的下表面固定安装有两个u形板26，u形板26上开设有两个矩形槽27，矩形槽
27的两侧内壁之间固定安装有固定杆28，固定杆28上滑动连接有移动块29，移动块29的一侧与对应的矩形槽27的一侧内壁之间固定安装有第三弹簧30，第三弹簧30活动套设在对应的固定杆28的外侧。
38.本实施例中，具体的：移动块29的一侧转动安装有倾斜设置的倾斜杆31，u形板26的下表面固定安装有多个圆杆32，圆杆32上滑动连接有支撑板34，支撑板34的上面与对应的u形板26的下表面之间固定安装有第四弹簧33，第四弹簧33活动套设在对应的圆杆32的外侧，倾斜杆31的端部与对应的支撑板34的一侧相铰接，横板2的上面固定安装有无人机35，支撑板34上开设有多个第二圆形孔，第二圆形孔与对应的圆杆32的外侧滑动连接，防止支撑板34出现偏移的现象，横板2的前侧固定安装有用于开启和关闭驱动电机10和水泵21的开关组，开关组与外界市电连接，用以为驱动电机10和水泵21供电。
39.本实施例中：驱动电机10的型号为tch/v-200。
40.本实施例中：水泵21的型号为ihg20-110。
41.工作原理或者结构原理，使用时，当需要循环摆动喷洒时，通过开关组启动驱动电机10和水泵21，水泵21通过进水管从储药箱20内抽出，通过出水管将药排入至第一软管22内，第一软管22通过方管23将药排入至第二软管24内，第二软管24将药通过连接管8排入至喷头9内对马铃薯进行喷药，同时驱动电机10带动偏心轮11转动，偏心轮11转动的前半圈对滚珠18进行挤压，在挤压力的作用下滚珠18移动并转动，滚珠18通过连接杆17带动连接板16向右移动，连接板16带动滑块14在定位杆13上滑动并对第二弹簧15进行压缩，滑块14通过柔性钢绳19带动齿板4在u形杆3上滑动并对第一弹簧5进行拉伸，齿板4通过齿轮7带动喷头9转动，当偏心轮11转动到后半圈时，逐渐放松对滚珠18的挤压，此时处于拉伸状态下的第一弹簧5复位，第一弹簧5弹力的作用下，第一弹簧5带动齿板4向右移动，齿板4通过齿轮7带动喷头9反向转动，驱动电机10持续工作带动喷头9循环左右摆动进行均喷药；
42.当无人机35降落时，支撑板34与地面接触并产生挤压力，支撑板34在对应的圆杆32上滑动并对第四弹簧33进行拉伸或压缩，在第四弹簧33自身弹力的作用下起到了缓冲的效果，支撑板34带动对应的移动块29在固定杆28上滑动并对对应的第三弹簧30进行拉伸或压缩，在第三弹簧30自身弹力的作用起到了缓冲的效果，保护了无人机35等电子元件的效果。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。