一种播种施肥机用升举装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种播种施肥机用升举装置。


背景技术：

2.我国是农业大国，产粮区基本上都是平原地带，基本实现了机械播种施肥。目前的播种施肥机在使用过程中，肥料通常是在重力的作用下由肥料箱排出，先后经过输肥管和开沟器施于土层内。为保证肥料流动畅通，要求肥箱有一定的高度，需要依靠人力将肥料带升举至肥料箱口，再将肥料送入肥料箱中，这大大增加了操作人员的劳动强度，降低了播种施肥机的工作效率，费时、费力，无法满足农业生产的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了提供一种播种施肥机用升举装置，该装置能够减轻操作人员的劳动强度，提高播种施肥机的工作效率，降低生产成本，在播种施肥机运输过程中可以对升降机构进行折叠，减小在运输过程中对道路的占用，保证播种施肥机运输的安全性。
4.实用新型的目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种播种施肥机用升举装置，包括播种施肥机，所述播种施肥机一侧安装升举装置，所述升举装置包括折叠机构和升降机构，所述折叠机构一端固定连接播种施肥机，其另一端固定连接升降机构，所述折叠机构用于调整升降机构与播种施肥机之间的相对位置；所述升降机构包括基座、升降台、伸缩部和驱动部，所述基座连接折叠机构，所述升降台位于基座上方，所述伸缩部两端分别连接升降台和基座，所述驱动部设置在基座上，用于驱动伸缩部伸缩并带动升降台进行相应升降。
6.上述的播种施肥机用升举装置，其中，折叠机构包括固定臂、第一摆臂、第一连接部、第二连接部和第二摆臂，所述固定臂一端固定连接安装座，所述第一摆臂两端分别连接第一连接部和第二连接部，所述第一连接部转动连接固定臂的另一端，所述第一摆臂与第二摆臂垂直，所述固定臂与第一连接部之间设有调节第一摆臂转动角度的限位机构；所述第二摆臂的一端与第二连接部转动连接，其另一端固定连接基座，所述第二摆臂、第一摆臂和第一连接部的轴线位于同一平面，所述第二摆臂与第二连接部之间设于用于调节第二摆臂相对于第一摆臂旋转角度的调节机构。
7.上述的播种施肥机用升举装置，其中，所述第一连接部为轴套，所述固定臂远离安装座一端设有与轴套适配的转轴；所述第二连接部为第一摆臂一端向外延伸的两个连接板，两个所述连接板相对设置且均与第一连接部的轴线平行，所述第二摆臂一端固定连接套管，所述套管垂直设置在两个连接板之间，两所述连接板分别开设有与套管相对应的通孔，两所述通孔与套管同轴设置，且所述套管内径略小于通孔内径，两所述通孔与套管内径之间分别相应嵌设有铰轴，两所述绞轴之间通过螺栓组件连接。
8.上述的播种施肥机用升举装置，其中，所述限位机构包括转轴沿周向开设的圆弧槽，所述第一连接部上设有插入圆弧槽的限位杆。
9.上述的播种施肥机用升举装置，其中，所述圆弧槽一端为工作端，其另一端为运输端，所述工作端与运输端之间的圆心角为95
°‑
120
°
，所述工作端开设在转轴的最低处。
10.上述的播种施肥机用升举装置，其中，所述调节机构包括第二摆臂上开设的条状贯通滑槽，所述滑槽的长度方向与第二摆臂的长度方向同向，所述滑槽内嵌设有销轴，所述销轴连接推杆，所述推杆上套设弹性件，所述推杆的另一端套设滑套，所述滑套固定连接支撑座，所述支撑座固定连接第二摆臂，所述推杆远离滑套一端固定连接挡片，所述弹性件位于挡片和滑套之间且呈压缩状，两所述连接板外缘设有与销轴相应的定位槽。
11.上述的播种施肥机用升举装置，其中，所述定位槽呈开口向外的半圆形，所述定位槽包括运输定位槽和工作定位槽，所述运输定位槽的开口方向与第二摆臂的长度方向同向，所述工作定位槽的开口方向与运输定位槽的开口方向垂直，位于所述工作定位槽和运输定位槽之间的连接板呈圆弧过渡。
12.上述的播种施肥机用升举装置，其中，所述销轴两端套设有滚轮，两所述滚轮分别位于第二摆臂外侧，所述滚轮的外径与定位槽开口适配。
13.上述的播种施肥机用升举装置，其中，所述伸缩部为铰接架，所述铰接架包括一对，两铰接架相互平行，所述基座一端两侧分别开设有与基座长度方向同向的下滑移槽，所述升降台一端两侧分别开设有与升降台长度方向同向的上滑移槽，所述下滑移槽与上滑移槽交错设置，两所述铰接架底部同侧一端与基座铰接，两所述铰接架底部同侧的另一端通过下滑杆滑动连接下滑移槽，两所述铰接架顶部同侧一端与升降台一端铰接，两所述铰接架顶部同侧另一端通过上滑杆滑动连接上滑移槽；所述驱动部为液压缸，所述液压缸与基座远离下滑杆一侧转动连接，所述液压缸的缸杆转动连接下滑杆。
14.上述的播种施肥机用升举装置，其中，所述升降台上转动连接旋转板，所述旋转板与升降台平行。
15.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
16.本实用新型通过设置升降机构，可以将肥料袋升举至播种施肥机的肥料箱口处，大大降低操作人员的劳动强度，提高播种施肥机的工作效率；通过折叠机构可以将升降机构旋转至播种施肥机的内侧，减小播种施肥机在运输过程中由于升降机构位于播种施肥机的外侧，造成占用道路过宽的问题，保证播种施肥运输的安全性和便捷性。
附图说明
17.图1是本实用新型工作时的侧视结构示意图；
18.图2是本实用新型升降机构的结构示意图；
19.图3是本实用新型折叠机构的结构示意图；
20.图4是本实用新型折叠机构的爆炸图；
21.图5是本实用新型工作时的俯视图；
22.图6是本实用新型第一连接部的剖视图。
23.图示，1、播种施肥机；2、升举装置；3、折叠机构；31、固定臂；3121、转轴；32、第一摆臂；321、安装座；33、第一连接部；34、第二连接部；341、连接板；3411、通孔；3412、铰轴；3413、螺栓组件；35、第二摆臂；351、套管；36、限位机构；361、圆弧槽；3611、工作端；3612、运输端；362、限位杆；37、调节机构；371、滑槽；372、销轴；3721、滚轮；373、推杆；374、弹性件；
375、滑套；3751、支撑座；376、挡片；377、定位槽；3771、工作定位槽；3772、运输定位槽；4、升降机构；41、基座；411、下滑移槽；42、升降台；421、上滑移槽；422、旋转板；43、伸缩部；431、铰接架；4311、下滑杆；4312、上滑杆；44、驱动部。
具体实施方式
24.以下结合附图1-6对本实用新型作进一步详细说明。
25.如图1、2所示，一种播种施肥机用升举装置，包括播种施肥机1，播种施肥机1一侧安装升举装置2，升举装置2包括折叠机构3和升降机构4，折叠机构3一端固定连接播种施肥机1，折叠机构3的另一端固定连接升降机构4，折叠机构3用于调整升降机构4与播种施肥机1之间的相对位置；升降机构4包括基座41、升降台42、伸缩部43和驱动部44，基座41连接折叠机构3，升降台42位于基座41上方，伸缩部43两端分别连接升降台42和基座41，驱动部44设置在基座41上，用于驱动伸缩部43伸缩并带动升降台42进行相应升降。
26.如图2、3所示，本实施例的折叠机构3包括固定臂31、第一摆臂32、第一连接部33、第二连接部34和第二摆臂35，固定臂31一端固定连接安装座321，安装座321用于与播种施肥机1连接。第一摆臂32两端分别连接第一连接部33和第二连接部34，第一连接部33转动连接固定臂31的另一端，第一摆臂32与第二摆臂35垂直，固定臂31与第一连接部33之间设有调节第一摆臂32转动角度的限位机构36。第二摆臂35的一端与第二连接部34转动连接，第二摆臂35的另一端固定连接基座41，第二摆臂35、第一摆臂32和第一连接部33的轴线均位于同一平面，第二摆臂35与第二连接部34之间设于用于调节第二摆臂35相对于第一摆臂32旋转角度的调节机构37。
27.如图4所示，本实施例的第一连接部33为轴套，固定臂31远离安装座321一端设有与轴套适配的转轴3121，本实施例的转轴3121与固定臂31一体成型，均为管状；第二连接部34为第一摆臂32一端向外延伸的两个连接板341，两个连接板341相对设置且均与第一连接部33的轴线平行，第二摆臂35一端固定连接套管351，套管351垂直设置在两个连接板341之间，两连接板341分别开设有与套管351相对应的通孔3411，两通孔3411与套管351同轴设置，且套管351内径略小于通孔3411内径，两通孔3411与套管351内径之间分别相应嵌设有铰轴3412，两铰轴3412之间通过螺栓组件3413连接。本实施例中，为了防止螺栓组件3413在第二摆臂35转动过程中松动，螺栓组件3413采用两个，两个螺栓组件3413以铰轴3412的中心对称分布，铰轴3412与通孔3411间隙配合，铰轴3412与套管351的内径紧配合，两个螺栓组件3413连接两个铰轴3412，可在套管351轴向方向起到良好的定位作用，使第一摆臂32和第二摆臂35转动灵活，在套管351轴向方向定位牢固。
28.如图4、6所示，限位机构36包括转轴3121沿周向开设的圆弧槽361，第一连接部33上设有插入圆弧槽361的限位杆362。本实施例中的限位杆362为螺纹连接并穿设轴套的螺栓，螺栓嵌入圆弧槽361内。
29.如图4、6所示，圆弧槽361一端为工作端3611，圆弧槽361的另一端为运输端3612，工作端3611与运输端3612之间的圆心角为95
°‑
120
°
，本实施例中，工作端3611与运输端3612之间的圆心角为96
°
，工作端3611开设在转轴3121的最低处。
30.如图6所示，当第一摆臂32在工作状态时，第一摆臂32是水平的，此时的限位杆362与工作端3611相抵靠。当不需要使用升降机构4时，转动第一摆臂32，使限位杆362转动至圆
弧槽361的运输端3612，此时的第一摆臂32向播种施肥机1的中央处倾斜，使升降机构4的重心偏离转轴3121的中心并向播种施肥机1的中央靠近，由此保证了在运输过程中，升降机构4不再进行转动，提高了播种施肥机1运输的安全性。
31.本实施例的调节机构37包括第二摆臂35上开设的条状贯通滑槽371，第二摆臂35采用中空的管体，滑槽371的长度方向与第二摆臂35的长度方向同向，滑槽371的长度方向套管351的轴线垂直，滑槽371内嵌设有销轴372，销轴372连接推杆373，本实施例中的销轴372采用与推杆373转动连接方式，当然，也可以采用固定连接方式；推杆373上套设弹性件374，本实施例的弹性件选用压缩弹簧，推杆373的另一端套设滑套375，滑套375固定连接支撑座3751，支撑座3751固定连接第二摆臂35，推杆373远离滑套375一端固定连接挡片376，弹性件374位于挡片376和滑套375之间且呈压缩状，这样是销轴372通过推杆373始终受到弹性件374对其的推力，其中，推杆373、挡片376、弹性件374和滑套375均位于第二摆臂35的内部；两连接板341外缘设有与销轴372相应的定位槽377。
32.定位槽377呈开口向外的半圆形，定位槽377包括工作定位槽3771和运输定位槽3772，运输定位槽3772的开口方向与第二摆臂35的长度方向同向，工作定位槽3771的开口方向与运输定位槽3772的开口方向垂直，位于工作定位槽3771和运输定位槽3772之间的连接板341呈圆弧过渡，圆弧过渡的连接板341便于连接板341对销轴372的挤压，保证销轴372能够顺利滑入或滑出定位槽377。
33.为了调节机构37更顺畅的调节，在销轴372两端套设有滚轮3721，两滚轮3721分别位于第二摆臂35外侧，滚轮3721的外径与定位槽377开口适配。转动第二摆臂35时，如销轴372从工作定位槽3771向运输定位槽3772转动时，滚轮3721与工作定位槽3771相抵靠并且使连接板341向外挤压销轴372，销轴372脱离工作定位槽3771，推杆373克服弹性件374的弹力，使滚轮3721沿连接板341的圆弧过渡转动，当滚轮3721转动到运输定位槽3772后，推杆373在弹性件374的弹力作用下，将销轴372向运输定位槽3772内推动，最终使滚轮3721卡扣在运输定位槽3772内；滚轮3721减少了销轴372与连接板341的摩擦力，更便于第二摆臂35的转动调节。
34.如图2所示，伸缩部43为铰接架431，铰接架431包括一对，两铰接架431相互平行，基座41一端两侧分别开设有与基座41长度方向同向的下滑移槽411，升降台42一端两侧分别开设有与升降台42长度方向同向的上滑移槽421，下滑移槽411与上滑移槽421交错设置，两铰接架431底部同侧一端与基座41铰接，两铰接架431底部同侧的另一端通过下滑杆4311滑动连接下滑移槽411，两铰接架431顶部同侧一端与升降台42一端铰接，两铰接架431顶部同侧另一端通过上滑杆4312滑动连接上滑移槽421；本实施例的驱动部44采用液压缸，液压缸与基座41远离下滑杆4311一侧转动连接，液压缸的缸杆转动连接下滑杆4311。通过液压缸的缸杆伸缩，可带动下滑杆4311沿下滑移槽411上滑动，通过铰接架431带动上滑杆4312沿上滑移槽421上滑动，实现铰接架431的伸长或收缩，从而使升降台42上述或下降。
35.为了便于将升降台42上的肥料袋口能准确对准肥料箱口，升降台42上转动连接旋转板422，旋转板422与升降台42平行。使用旋转板422可以方便快捷的将旋转板422上的肥料袋口对准肥料箱口，提高送肥料的效率。
36.本实用新型的工作过程如下：图1是本实用新型工作时的侧视图，图5是本实用新型工作时的俯视图。
37.如图1、5所示，该装置在安装时，首先将安装座321固定在播种施肥机1一侧的前部，当播种施肥机1工作时，第一连接部33上的限位杆362与转轴3121上圆弧槽361的工作端3611抵靠，此时第一摆臂32处于水平位置；第二摆臂35与第一摆臂32垂直，第二摆臂35上的销轴372卡扣在连接板341的工作定位槽3771；此时，升降机构4位于播种施肥机1的侧部，升降机构4的旋转板422水平朝上。将升降台42下降至低点处时，操作人员可将肥料袋放置在旋转板422上，然后启动驱动部44，驱动部44驱动伸缩部43伸长，使升降台42上升起至播种施肥机的肥料箱口一侧，驱动部44停止工作，转动旋转板422使肥料袋的开口朝向肥料箱口，将肥料袋内的肥料送入肥料箱口内；然后再启动驱动部44，驱动部44驱动伸缩部43收缩，升降台42再次下降至低点处。重复上述操作，即可以方便快捷的将肥料袋送入肥料箱内，大大减轻了操作人员的劳动强度。
38.当不使用升降机构4时，由于升降机构4安装在播种施肥机1一侧更便于将肥料袋中的肥料送入肥料箱口，所以升降机构4通常要安装的位于播种施肥机1一侧，但这样则会增大播种施肥机1在运输过程中的宽度，占用过大的道路空间，不利于播种施肥机1的运输行走，所以需要通过折叠机构3将升降机构4调整至播种施肥机1的前侧，防止升降机构4在运输过程中对道路的占用。
39.具体操作过程如下，旋转第二摆臂35，使销轴372与运输定位槽3772卡接，即第二摆臂35的长度方向与第一摆臂32的长度方向同向，然后再向上旋转第一摆臂32，使第一连接部33上的限位杆362转动至运输端3612，此时升降机构4位于播种施肥机1的前部，由于工作端3611与运输端3612之间的圆心角为95
°‑
120
°
，当第一连接部33上的限位杆362与运输端3612抵靠时，升降机构4的重心位于转轴3121中心靠近播种施肥机1的中央一侧，在升降机构4的重心作用下，保证了升降机构4不会再进行翻转，这样在运输时，不会使升降机构4伸出播种施肥机1外侧，避免了由于升降机构4位于播种施肥机1外侧导致的占用运输道路过宽的情况，保证了播种施肥机1运输的安全。
40.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。