一种喷药装置的制作方法

1.本实用新型属于甘蔗种植管理机械领域，尤其涉及一种喷药装置。


背景技术：

2.甘蔗是一种温带和热带农作物，是制造蔗糖的原料，且可提炼乙醇作为能源替代品。甘蔗中含有丰富的糖分、水分，还含有对人体新陈代谢非常有益的各种维生素、脂肪、蛋白质、有机酸、钙、铁等物质，主要用于制糖，表皮一般为紫色和绿色两种常见颜色，也有红色和褐色。
3.在农业生产中，甘蔗易受病害、虫害等的威胁，影响甘蔗的生长。故常常需要对甘蔗喷洒农药除害，主要方式有两种，一是使用喷药装置将稀释后的农药直接喷洒到甘蔗上，达到防治病虫害的效果；二是将喷洒到地面、杂草上进行除草。在甘蔗生产中，人工喷药已经不适于成片规模生产的甘蔗。逐步由机械化的喷药代替人工，但现有的喷药装置上的喷药口一般固定，只能对喷药口所处位置对应的农作物喷药。但实际生产中，对甘蔗喷洒农药进行除害时，往往需要根据甘蔗的位置与高度进行调整，固定的喷药口很难满足不同位置的除害，影响除害效果，从而降低甘蔗的质量与产量。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于：本实用新型提供了一种喷药装置，以解决上述问题中喷药位置固定，影响除害效果，降低甘蔗生产的问题。
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：
6.一种喷药装置，包括储药机构，至少两个设于所述储药机构相对位置的喷药机构，与所述储药机构连接的升降机构，设于所述升降机构底部的行走机构，以及控制所述装置运转的plc控制器。所述喷药机构设于所述储药机构的相对位置，可对不同侧位置的甘蔗同时进行喷药；所述升降机构的设置可以对喷药位置的高度调节；所述装置可以满足不同位置的喷药，以提高喷药除害效果，从而提高甘蔗生产量。
7.优选的，所述喷药机构包括与所述储药机构连通的且可伸缩的喷淋组件，设于所述喷淋组件上的阀门，以及与所述喷淋组件连接的喷头。所述喷淋组件设置为可伸缩结构，可以根据待喷药的位置灵活调节。
8.优选的，所述喷药机构还包括连接在所述储药机构与所述喷淋组件之间的水泵；所述水泵的进口通过连接管与所述储药机构连接，所述水泵的出口与所述喷淋组件连接。所述水泵的设置可以更好地将储药机构中的药液引出。
9.优选的，所述喷淋组件包括至少两节依次连接的空心杆，设于所述空心杆上的阻挡件，以及设于所述空心杆内的伸缩管；相邻所述空心杆之间滑动连接；所述空心杆的内径从靠近所述储药机构一侧端部向远端依次递增或递减。所述空心杆设置为多节，空心杆内设有用于药液输出的伸缩管，可随着空心杆长度的调节进行伸缩。
10.优选的，所述伸缩管与所述喷头连通；所述喷头通过旋转筒与所述空心杆连接。所
述旋转筒的设置可以带动所述喷头转动，以满足不同角度位置的喷药。
11.优选的，所述储药机构包括设于所述升降机构上的储药箱，设于所述储药箱上的进药口与出药口，以及设于所述储药箱上的搅拌组件。当所述储药箱内的药液沉淀时，所述搅拌组件可以将药液充分搅拌。
12.优选的，所述搅拌组件包括设于所述储药箱上的电机，与所述电机连接的第一转动轴承，与所述第一转动轴承连接的且设于所述储药箱内的第二转动轴承，以及设于所述第二转动轴承上的搅拌叶。
13.优选的，所述升降机构包括用于安装所述储药机构的升降台，设于所述行走机构上的底座，活动连接于所述升降台与所述底座之间的升降架，以及用于驱动所述升降台运动的驱动组件。
14.优选的，所述行走机构包括与所述升降机构连接的轨道，以及设于所述升降机构底部的且与所述轨道相适配的滑动件。喷药时，轨道置于地面，所述储药机构在所述轨道上滑行，有效避免地面不平影响喷药。
15.优选的，所述轨道底部设有万向轮，所述万向轮上设有刹车件。所述万向轮与刹车件的设置，便于轨道位置的移动与固定。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
17.本实用新型所提供的一种喷药装置，所述喷药机构设置为至少两个，且设于所述储药机构的相对位置，可对不同侧位置的甘蔗同时进行喷药；所述升降机构的设置可以对喷药位置的高度调节；所述装置可以满足不同位置的喷药，以提高喷药除害效果，从而提高甘蔗生产量。
18.所述空心杆设置为多节，根据实际的需要进行长度调节；所述伸缩管用于药液输出，可随着空心杆长度的调节进行伸缩。所述旋转筒的设置可以带动所述喷头转动，以满足不同角度位置的喷药。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型中一种喷药装置的结构示意图。
21.图2为本实用新型中空心杆结构的放大示意图。
22.附图标记：1-储药箱，2-进药口，3-第一电机，31-第一转动轴承，32-第二转动轴承，33-搅拌叶，4-出药口，5-第一空心杆，6-第二空心杆，61-导向槽，7-第一阻挡件，71-第二阻挡件，8-伸缩管，9-喷头，91-旋转筒，10-阀门，11-水泵，12-连接管，13-升降台，14-升降架，15-底座，16-轨道，17-滑动件，18-plc控制器。
具体实施方式
23.下面将对本实用新型具体实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的
实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型所提供的一种喷药装置，用于对甘蔗喷洒药液进行除害；包括储药机构，至少两个设于所述储药机构相对位置的喷药机构，与所述储药机构连接的升降机构，设于所述升降机构底部的行走机构，以及控制所述装置运转的plc控制器18。所述喷药机构设于所述储药机构的相对位置，可对相对的两侧同时进行喷药，提高工作效率；所述升降机构的设置可以根据甘蔗的高度或者需要喷药的位置进行调节，以便更好的喷药，提高喷药除害效果，从而提高甘蔗的生产量。本实用新型重在保护的是整体的喷药装置结构设计，并不涉及对程序的改进，plc控制器对喷药装置的电机的控制程序是很容易实现的，本领域技术人员均可以在得知运动行程的设计要求下，利用plc基本知识设计出plc控制程序。
25.参照图1与图2，所述储药机构包括用于储存药液的储药箱1，所述储药箱1的顶部设有用于流入药液的进药口2，并在所述进药口2上设有与其相适配的封堵盖，防止杂质进入所述储药箱1内；所述进药口2还可以设置在所述储药箱1的侧壁上。在所述储药箱1上设有用于搅拌沉淀药液的搅拌组件；所述搅拌组件包括设于所述储药箱1外壁上的第一电机3，其型号为6w-250w全系列；由所述plc控制器18 控制所述第一电机3运转，所述plc控制器的型号为pr20控制器主机；所述第一电机3连接有第一转动轴承31，所述第一转动轴承31穿过所述储药箱1的箱壁与设于所述储药箱1内的第二转动轴承32连接，所述第二转动轴承32设于所述储药箱1的底部；所述第二转动轴承32上固定有多片搅拌叶33，所述搅拌叶33的形状包括扇形、螺旋形中的一种。所述储药机构还包括设于所述储药箱1上的出药口4；作为本实施例的优选方案，所述出药口4设于所述储药箱1相对的两侧壁的底部；在其他实施例中，所述出药口4还可以设于所述储药箱1侧壁的其他位置，或设于所述储药箱1的顶部；所述出药口4与所述喷药机构连接。
26.所述喷药机构包括与所述出药口4连通的且可伸缩的喷淋组件；所述喷淋组件包括至少两节依次连接的空心杆，相邻所述空心杆之间滑动连接；所述空心杆的内径从靠近所述储药机构一侧端部向远端依次递增或递减；在本实施例中，所述空心杆为两节；在其他实施例中，所述空心杆的节数还可以包括三节、四节、五节等。为方便区分，将与所述出药口4连通的空心杆称为第一空心杆5，与所述第一空心杆5滑动连接的称为第二空心杆6；所述第一空心杆5的内径大于所述第二空心杆6的内径，且所述第二空心杆6的滑动地安装在所述第一空心杆5内；在其他实施例中，所述第一空心杆5的内径还可以小于所述第二空心杆6的内径。当所述空心杆的节数为两节时，作为本实施例的优选方案，在所述第二空心杆6的外壁上设有至少两个对称分布的导向槽61，所述导向槽61优选设置为两个，并沿所述第二空心杆6的长度方向设置；所述第一空心杆5上与所述导向槽61对应的位置安装有第一阻挡件7，所述第一阻挡件7例如螺钉；所述第一阻挡件7贯穿所述第一空心杆5并延伸至所述导向槽61的槽底，所述第一阻挡件7的设置用于对所述第一空心杆5与第二空心杆6的相对位置进行限定。在所述第一空心杆5远离出药口4的一侧端部设有用于阻挡第一阻挡件7的第二阻挡件71，所述第二阻挡件71与所述第一阻挡件7对应设置，所述第二阻挡件71例如凸起、挡环。在其他实施例中，当空心杆的节数大于二时，可以通过弹簧的配合，使空心杆伸缩。
27.所述喷淋组件还包括设于所述第一空心杆5与第二空心杆6内的并与出药口4连通
的伸缩管8，所述伸缩管8随着所述第二空心杆6的滑动而伸缩，所述伸缩管8例如波纹管。所述伸缩管与所述空心杆的设置，便于根据两侧甘蔗的距离进行调整，使药液喷洒到待喷洒位置。在所述伸缩管8连接远离出药口4的一侧端部连接有喷头9，所述喷头9通过旋转筒91与所述第二空心杆6连接，所述旋转筒91的设置可以使所述喷头9旋转而满足不同的位置喷药；靠近出药口4一侧端安装有阀门10，所述阀门10控制伸缩管8内药液的流出；在其他实施例中，所述阀门还可以设在靠近所述喷头9一侧端部。所述喷药机构还包括连接在所述储药机构与所述喷淋组件之间的水泵11；所述水泵11的进口通过连接管12与所述出药口4连接，所述水泵11的出口与所述伸缩管8连接；所述水泵11由所述plc控制器18控制，所述plc控制器可以分别控制所述储药箱1两侧的水泵，根据需要可以对单边甘蔗喷药。
28.所述储药箱1安装在升降机构上，可随着所述升降机构升高或降低。当甘蔗过高或者对地上的杂草喷洒药液时，所述升降机构的设置可以满足对不同位置的喷药。所述升降机构包括用于安装所述储药箱1的升降台13，所述储药箱1通过安装架安装在所述升降台13上，其安装方式可以是通过螺栓与所述升降台13固定，或者是通过焊接与所述升降台13固定。所述升降机构还包括安装在所述行走机构上的底座15，以及活动连接于所述升降台13与所述底座15之间的升降架14；所述升降架14呈剪叉式设置，在其他实施例中，所述升降架还可以平行设置；所述升降架14包括结构相同且相互之间通过转轴连接的固定支架与滑动支架；在所述升降台13与所述底座15靠近滑动支架的一侧端设有供所述滑动支架直线滑动的滑道，所述滑动支架可以分别在所述升降台13与所述底座15上滑动，且所述滑动支架可以利用转轴与所述固定支架产生一定的转动位移。所述升降机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括设于所述底座上的电动缸（图中未示出），所述电动缸的型号为sdg40系列；所述电动缸的第二电机带动滑动螺杆旋转，通过螺母转化为直线运动，推动所述滑动支架在所述底座15上滑动，由于所述滑动支架与所述固定支架通过转轴连接，所述滑动支架在所述底座15移动时，可以使所述滑动支架与所述固定支架在竖直方向上升高，进而使所述升降台13抬升。
29.所述行走机构设于所述底座15的底部，所述行走机构包括与所述底座15连接的轨道16，在所述底座15上设有与所述轨道16相适配的滑动件17；所述轨道16的设置便于所述储药机构移动，可以避免地面不平影响喷药；所述滑动件17例如与所述轨道16相适配的滑块。在所述轨道16的底部设有万向轮（图中未示出），所述万向轮上设有刹车件；所述万向轮与所述刹车件的设置，便于所述轨道16的移动与固定。
30.使用时，将所述喷药装置放置在待喷药的甘蔗地，在所述储药箱1内加入药液，若药液沉淀，由plc控制器控制启动所述第一电机3将药液充分搅拌；根据喷药的高度调节升降台13的高度；根据两侧甘蔗的位置，调节所述第二空心杆6相对所述第一空心杆5的位置；打开阀门10，启动水泵11，同时推动升降台13带动储药箱1移动喷药，当移动到轨道16一侧端时，移动轨道16，继续进行喷药。
31.以上对本实用新型所提供的一种喷药装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的结构及工作原理进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求保护的范围内。