受精鸡蛋的检测分拣装置

1.本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种受精鸡蛋的检测分拣装置。


背景技术：

2.目前，国内孵化场主要用采用手持式照蛋器对孵化盘中的种蛋进行照蛋以识别种蛋胚胎发育情况。随着技术的进步，自动识别种蛋的技术被推广使用，如中国专利公告号cn202857540u公开了一种种蛋自动识别设备 ，采用光电检测的方式来检测识别种蛋。在实际使用过程中，虽然可以实现种蛋的自动检测，但是，还需要后期由人工进行挑选，这样，便会造成工人的劳动强度增加且无法实现全自动化运行。如何设计一种自动识别并分拣种蛋，以降低工人劳动强度并实现自动化运行的技术是本实用新型所要解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种受精鸡蛋的检测分拣装置，实现自动识别并分拣种蛋，以降低工人劳动强度并实现自动化运行。
4.本实用新型提供的技术方案是，一种受精鸡蛋的检测分拣装置，包括：输送线、图像采集器、光源、分拣机构和控制器；所述输送线上设置有运载盘，所述运载盘上设置有多个凹槽，所述凹槽的底部设置有贯通孔，所述图像采集器设置在所述输送线的上方，所述光源位于所述图像采集器的一侧并设置在所述输送线的下方；所述分拣机构包括移动部和夹具，所述夹具设置在所述移动部上，所述移动部用于带动所述夹具在所述输送线的上方移动，所述输送线、所述图像采集器、所述光源和所述分拣机构分别与所述控制器电控连接。
5.进一步的，所述移动部为三维移动平台或机械手。
6.进一步的，还包括保温罩壳，保温罩壳5具有进口和出口，所述输送线贯穿保温罩壳5，所述图像采集器、所述光源和所述分拣机构位于保温罩壳5中。
7.进一步的，保温罩壳5中设置有温度传感器和加热部件，所述温度传感器和加热部件分别与所述控制器电控连接。
8.进一步的，所述光源包括多个led灯，多个所述led灯的分布方式与所述运载盘上的多个所述贯通孔的分布方式相同。
9.进一步的，所述受精鸡蛋的检测分拣装置包括两条并排布置的所述输送线。
10.进一步的，所述输送线的一侧还设置有收集箱。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：通过配置分拣机构，分拣机构在其移动部设置有夹具，并且，移动部能够带动夹具在输送线的上方移动，在使用过程中，种蛋放置在运载盘的凹槽中并由输送线输送移动到图像采集器的采集区，输送线底部的光源照射上方的运载盘中的种蛋，并通过图像采集器采集种蛋的图像进行图像识别以识别出种蛋，然后移动部带动夹具移动到非种蛋的上方分拣出不合格的蛋以实现自动挑选，实现了自动识别并分拣种蛋，以降低工人劳动强度并实现自动化运行。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型受精鸡蛋的检测分拣装置实施例的结构示意图；
14.图2为本实用新型受精鸡蛋的检测分拣装置实施例的局部结构示意图之一；
15.图3为本实用新型受精鸡蛋的检测分拣装置实施例的局部结构示意图之二。
16.附图标记：
17.输送线1；
18.运载盘11、凹槽12、贯通孔13；
19.图像采集器2；
20.光源3；
21.led灯31；
22.分拣机构4；
23.移动部41、夹具42；
24.保温罩壳5。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1-图3所示，本实施例受精鸡蛋的检测分拣装置，包括：输送线1、图像采集器2、光源3、分拣机构4和控制器（未图示）；输送线1上设置有运载盘11，运载盘11上设置有多个凹槽12，凹槽12的底部设置有贯通孔13，图像采集器2设置在输送线1的上方，光源3位于图像采集器2的一侧并设置在输送线1的下方；分拣机构4包括移动部41和夹具42，夹具42设置在移动部41上，移动部41用于带动夹具42在输送线1的上方移动，输送线1、图像采集器2、光源3和分拣机构4分别与所述控制器电控连接。
27.具体而言，在实际使用过程中，种蛋放置在运载盘11的凹槽12中进行定位，以确保种蛋处于竖立的姿态。运载盘11则通过输送线1输送移动到图像采集器2设定的图像采集区域中，进而通过图像采集器2来采集图像信息。在图像采集过程中，输送线1底部的光源3将由下至上投射光线，光线穿过运载盘11设置的贯通孔，进而使得待检测的蛋的底部被照亮，以满足图像采集器2采集图像的要求。图像采集器2采集的图像信息传给控制器，有控制器内置的图像处理程序进行图像识别，以识别出种蛋的位置。有关种蛋图像处理，可以参考现有技术，在此不做赘述。
28.而在完成种蛋的识别处理后，便可以由分拣机构4对不合格的种蛋进行挑选，移动部41带动夹具42移动到不合格的种蛋上方，以将不合格的种蛋从运载盘11中挑选出，以实
现自动分拣。
29.由于输送线1的上方配置有分拣机构4，为此，将光源3布置在输送线1的下方，以满足不同机构的安装布置要求。并且，通过在运载盘11上配置贯穿孔来满足光线传输的要求，从种蛋的底部进行光照，可以获得更好的照射效果，进而提高图像的识别质量。
30.其中，对于移动部41的表现实体可以有多种结构形式，例如：移动部41为三维移动平台或机械手。以三维移动平台为例，三维移动平台可以带动夹具42在x、y、z三个方向移动，以满足夹具42准确的夹取运载盘11中的不合格的种蛋。
31.另外，对于夹具42而言，为了可靠的抓取不合格的种蛋，则可以采用吸盘的方式来吸取。图像采集器2的具体表现实体，可以采用相机等图像采集设备。
32.而对于合格的种蛋则留在运载盘11中继续输送并进行孵化，为了收集不合格的种蛋，则可以在输送线1的一侧设置收集箱（未图示），夹具42将从运载盘11上取出的不合格的种蛋放置在收集箱中，由操作人员进行清理。
33.进一步的，还包括保温罩壳5，保温罩壳5具有进口（未标记）和出口（未标记），输送线1贯穿保温罩壳5，图像采集器2、光源3和分拣机构4位于保温罩壳5中。
34.具体的，由于种蛋检测过程中，图像采集、识别以及不合格种蛋的挑拣均需要一定的时间，为了确保种蛋在检测分拣过程中减少环境温度的影响，则配置有保温罩壳5来对图像采集和分拣的区域进行保温处理。其中，保温罩壳5中设置有温度传感器（未图示）和加热部件（未图示），所述温度传感器和加热部件分别与所述控制器电控连接。在使用过程中，温度传感器检测到温度信息发送给控制器，由控制器控制加热部件通断电来调节保温罩壳5内的温度。
35.更进一步的，为了对运载盘11上的种蛋进行更加精确的照射，则光源3包括多个led灯31，多个led灯31的分布方式与运载盘11上的多个贯通孔13的分布方式相同。
36.具体的，输送线1的底部配置有多个led灯31，并且，led灯31的排布方式，与输送线1将运载盘11输送到光源3顶部位置处后运载盘11上贯通孔13分布排列方式相同。这样，led灯31能够对其上方对应的贯通孔13投射光线以更加精确的对凹槽12内的种蛋进行照射。
37.而为了提高检测效率，则所述受精鸡蛋的检测分拣装置包括两条并排布置的输送线1，两条输送线1并排布置，以实现同步输送两个运载盘11进入到保温罩壳5内进行检测，进而提高检测分拣的效率。
38.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：通过配置分拣机构，分拣机构在其移动部设置有夹具，并且，移动部能够带动夹具在输送线的上方移动，在使用过程中，种蛋放置在运载盘的凹槽中并由输送线输送移动到图像采集器的采集区，输送线底部的光源照射上方的运载盘中的种蛋，并通过图像采集器采集种蛋的图像进行图像识别以识别出种蛋，然后移动部带动夹具移动到非种蛋的上方分拣出不合格的蛋以实现自动挑选，实现了自动识别并分拣种蛋，以降低工人劳动强度并实现自动化运行。
39.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。