振动式山药收获机的制作方法

1.本实用新型涉及一种山药收获机，具体涉及一种振动式山药收获机，属于农业机械技术领域。


背景技术：

2.山药由于根茎埋藏较深，难以收获，目前大部分地区的种植户仍然采用人工收获作业，传统的人工收获方式劳动效率低，且劳动强度大，严重影响了农民种植山药的积极性。目前市面上存在一些山药收获的机械，山药有脆、易损伤等特点，而机械收获过程中山药断裂和破损率非常高，所以种植户急需一款新的山药收获机械来解决这些难题。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是提供了一种振动式山药收获机，能实现开沟、破土、菜土分离等功能。
4.本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
5.一种振动式山药收获机，包括悬挂机构、传动机构、开沟机构和振动松土机构；
6.悬挂机构，包括机架和悬架，机架与拖拉机连接；
7.传动机构，包括变速箱和液压马达，变速箱输出轴连接开沟机构，液压马达输出端连接振动松土机构；
8.开沟机构包括开沟链、开沟链支撑架和螺旋排土器，开沟链为并排设置的两组，每组包括链条、主动链轮及从动链轮，链条绕过主动链轮及从动链轮，主动链轮连接在变速箱输出轴上，链条上连接开沟链链刀；螺旋排土器与悬架机构连接，螺旋排土器及开沟链均偏置于悬架的一边；
9.振动松土机构包括振动铲、偏心轮和振动杆，液压马达输出端经传动组件连接偏心轮，振动杆上端连接偏心轮，振动杆下端连接振动铲。
10.所述振动式山药收获机优选方案，其还包括机架调整机构和振动铲调整机构，机架调整机构为第一液压缸，机架调整机构同时连接机架和悬架；振动铲调整机构为第二液压缸，第二液压缸同时连接悬架和振动松土机构。
11.所述振动式山药收获机优选方案，传动组件包括滚子链主动轮、滚子链从动轮和滚子链，滚子链主动轮连接液压马达输出端，滚子链从动轮与偏心轮同轴设置，滚子链连接滚子链主动轮及滚子链从动轮。
12.所述振动式山药收获机优选方案，振动松土机构通过一对二螺立柱轴承座配合一根连接轴连接在悬架上。
13.所述振动式山药收获机优选方案，振动杆包括左右两个，且对称分布连接在振动铲后端；振动铲前端左右两侧连接两个固定杆一端，固定杆另一端连接悬架。
14.所述振动式山药收获机优选方案，螺旋排土器处在开沟链前端，螺旋排土器的螺旋轴通过连杆与悬架连接，悬架和连杆上设有多个连接孔，悬架和连杆任意两个连接孔对
应通过螺栓连接。
15.所述振动式山药收获机优选方案，振动铲呈燕尾形。
16.所述振动式山药收获机优选方案，变速箱输出轴两端经带座轴承与悬架连接。
17.本实用新型的优点在于：
18.能够实现开沟、破土、菜土分离等功能，基本能够适应不同深度山药的收获，功能齐全，能够实现挖掘角度的调节，不受不同土壤的限制，效率高，损坏率低，大大的降低了山药收获的成本和劳动强度。
附图说明
19.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
20.图1为本实用新型整体结构示意图；
21.图2为本实用新型整体结构左视图；
22.图3为本实用新型整体机构仰视图；
23.图4为本实用新型整体机构轴测图；
24.图5为本实用新型整体机构轴测图。
25.图中：1—机架；2-1—第一液压缸；2-2—第二液压缸；3—悬架；4—悬挂钩；5—开沟链链刀；6—变速箱；7—双排开沟链；8—固定杆；9—偏心轮；10—振动杆；11—振动铲；12—液压马达；13—二螺柱立式轴承座；14—铸造圆形状凸台；15—开沟链支撑架；16—滚子链；17—螺旋排土器；18—带立式座轴承；19—固定板；20—变速箱输出轴；21—带座轴承；22—主动链轮；23-滚子链主动轮； 24-连接轴；25-连杆；26-从动链轮；27-滚子链从动轮。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.一种振动式山药收获机，包括悬挂机构、传动机构、开沟机构和振动松土机构；
28.悬挂机构包括机架1和悬架3，机架1设置有三个悬挂钩4，用于与拖拉机三点悬挂连接；
29.传动机构，包括变速箱6和液压马达12，变速箱6设置在悬架3一边，通过万向节由拖拉机输入动力，变速箱输出轴20两端经带座轴承21与悬架3连接，变速箱输出轴20上连接开沟机构；液压马达12过油管与拖拉机连接传递能力，液压马达12输出端连接振动松土机构；
30.开沟机构包括开沟链7、开沟链支撑架15和螺旋排土器17，开沟链7为并排设置的两组，每组包括链条、主动链轮及从动链轮，链条绕过主动链轮22及从动链轮26，主动链轮22连接在变速箱输出轴20上，链条上连接开沟链链刀5，开沟链支撑架15通过固定板19固定在悬架3上，固定板19用螺栓固定在悬架3上；螺旋排土器17与悬架机构连接，螺旋排土器17
及开沟链7均偏置于悬架的一边；
31.振动松土机构通过一对二螺立柱轴承座13配合一根连接轴24连接在悬架3上，振动松土机构包括振动铲11、偏心轮9、两个振动杆10和两个固定杆8，液压马达12输出端经传动组件连接偏心轮9，振动杆10上端连接偏心轮9，偏心轮9轮轴与带立式座轴承18配合约束，振动杆10下端连接振动铲11；振动杆10包括左右两个，且对称分布连接在振动铲11后端；振动铲11前端左右两侧连接固定杆8一端，固定杆8另一端连接悬架3，固定连杆8上端有多个孔位与悬架3连接，能改变螺栓位置调节长度，下端约束振动铲11的前部。
32.本实施例中，还包括机架调整机构和振动铲调整机构，机架调整机构为第一液压缸2-1，机架调整机构同时连接机架1和悬架3；振动铲11调整机构为第二液压缸2-2，第二液压缸2-2同时连接悬架3和振动松土机构。
33.本实施例中，传动组件包括滚子链主动轮23、滚子链从动轮27和滚子链16，滚子链主动轮位于上端且连接液压马达12输出端，滚子链从动轮位于下端与偏心轮9同轴设置，滚子链16连接滚子链主动轮及滚子链从动轮。
34.本实施例中，螺旋排土器17处在开沟链7前端，螺旋排土器17的螺旋轴通过连杆25与悬架3连接，螺旋轴与连杆25之间通过铸造圆形状凸台14连接，悬架3和连杆25上设有多个连接孔，悬架3和连杆25任意两个连接孔对应通过螺栓连接。
35.本实施例中，振动铲11呈燕尾形。
36.利用本实用新型工作过程如下：拖拉机利用三点悬挂装置带动整个机器前进，此时拖拉机输出轴通过万向节连接变速箱6带动开沟链7和螺旋排土器17开始工作，分别机架1上的第一液压缸2-1和第二液压缸2-2实现挖掘深度和角度的变化，与此同时，拖拉机通过油管向液压马达输送能量，液压马达12带动偏心轮9旋转，然后通过振动杆10和固定杆8带动振动铲11，实现机构上下往复运动，山药与土壤分离，随着拖拉机的前进，最后可用手直接将山药由松软的土壤中拔出。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。