一种段式蔗种自动摆种种植机

1.本实用新型涉及甘蔗种植机械的技术领域，具体是一种段式蔗种自动摆种种植机。


背景技术：

2.甘蔗，(学名：saccharumofficinarum)甘蔗属，多年生高大实心草本。根状茎粗壮发达。秆高3-6米。蔗适合栽种于土壤肥沃、阳光充足、冬夏温差大的地方。甘蔗是温带和热带农作物，是制造蔗糖的原料，且可提炼乙醇作为能源替代品。甘蔗是我国重要的糖料作物，是食糖的主要来源，糖料甘蔗的绿色发展和可持续高产种植是国家食糖安全的重要保障，甘蔗也是广西种植面积最大的经济作物。
3.随着技术的发展，甘蔗种植己朝着机械化方向发展，在现有的甘蔗种植机械中，多数采用切种与播种同时进行的方式，即在甘蔗种植机运行的过程中对甘蔗进行切种，并直接将切断的甘蔗种播种于土壤中，甘蔗种植机的实时切种需要由人工将甘蔗喂入切种器，然后切种器对甘蔗进行切种，播种量和均匀性和喂入人工的操作密切相关，由于工作强度大，容易疲劳，稍微分神就会导致播种不均，漏播严重等现象，往往需要人工二次补种，因而这种种植机的种植效率较低。此外，由于整杆式甘蔗种不能进行选芽、消毒和催芽，导致有效芽不足而影响甘蔗出苗率，甘蔗的收成也会受到影响。为此，人们研发了预切种式甘蔗种植机，公开文献也报道了一些预切种式甘蔗种植机，例如：
4.1、中国专利：段种式甘蔗种植机，申请号：201410201052.5，申请日：2014.05.14，专利权人：广西壮族自治区农业机械研究院，地址：530007广西壮族自治区南宁市大学东路170号，发明人：刘甫壮、曾伯胜、方芳、覃玉培、莫建霖，摘要：本发明公开了一种段种式甘蔗种植机，属于农业机械领域，包括行走底盘、蔗种厢、蔗种输送装置、导种槽、施肥装置、开沟装置、覆土装置，蔗种厢置于行走底盘后上部，所述蔗种厢后端与行走底盘采用铰销连接，蔗种厢前端通过支撑油缸与行走底盘连接，蔗种输送装置向后倾斜安装于蔗种厢的后部，开沟装置安装于行走底盘后方，导种槽安装于蔗种输送装置后方，其下端延伸到开沟装置后面。本发明段种式甘蔗种植机采用处理好的甘蔗种段，能实现自动送种、下种、施肥、覆土，无须人工喂种，大大降低劳动强度，生产效率高。
5.2、中国专利：甘蔗种植机，申请号：201610401107.6，申请日：2016.06.08，申请人：广西华力集团有限公司，地址：545006广西壮族自治区柳州市阳和工业新区阳旭路9号，发明人：韦刚、蒋贻远、樊启强、覃福抵、邹莉吗，摘要：本发明公开了一种甘蔗种植机，包括有车架，车架于前部设有悬挂架，于两个前轮之间设有犁系总成，在车架上设有灌带铺放辊、分别连通犁系总成的施肥斗和蔗种料斗；在料斗前方设有传动系统，传动系统包括斜置在犁系总成上方的蔗种滑槽，蔗种滑槽通过斜支架装在车架上，斜支架上装有环绕有输送带的上滚筒和下滚筒；下滚筒的下滚轴通过第二链链传动与传动轴传动连接，传动轴通过第一链传动与前轮的轮轴传动连接；下滚轴通过第三链传动与过渡轴传动连接，过渡轴通过第四链传动与设在施肥斗出口处出料搅龙的转轴传动连接。较之现有技术，本发明具有开
沟成垄、滴灌管铺设、施肥、预覆土、种植、农药喷洒、覆土、压实等多种功能。
6.3、中国专利：切段式甘蔗种植机，申请号：201310042496.4，申请日：2013.02.04，专利权人：黄小文，地址：524244广东省湛江市雷州市广垦农机丰收分公司，发明人：黄小文、刘为华、郭家文、摘要：本发明公开了一种切段式甘蔗种植机。其包括机架(1)，机架下前部设置有开沟器(4)，所述机架上部设置有排种装置(20)，排种装置由排种输送带和导种箱(19)组成，所述排种输送带的下端设置在导种箱内，排种输送带的带面外侧间隔设置有若干个取种勺(18)，所述排种输送带整体与水平面之间形成的夹角小于90度，且排种输送带的上部带面至少有一段与水平面之间形成的夹角大于90度，所述机架上设置有连接排种输送带出口端和开沟器(4)后部的导种槽(21)。本发明结构简单、紧凑、配置科学合理，可一次性完成切段式甘蔗种植的开沟、施肥、自动排种、覆土、覆膜、压实等工序，实现了甘蔗的全自动种植，种植效率高，效果也好。
7.4、中国专利：一种甘蔗种植机，申请号：201410856500.5，申请日：2014.12.31，专利权人：黄小文，地址：524244广东省湛江市雷州市收获农场，发明人：黄小文、刘卫华、郭家文、胡乔、陈光、林红辉、黄朝伟、朱和源，摘要：本发明提供一种甘蔗种植机，包括机架、开沟机构、覆膜机构，机架与动力装置连接，机架上设置有施肥装置和甘蔗排种器，所述甘蔗排种器包括用于存放蔗种的导种箱、用于使蔗种落入土中的导种槽以及针式取种件，使用本发明的技术方案，可一次性完成甘蔗种植的开沟、施肥、自动排种、覆土、覆膜、压实等工序，能够解决现有技术中人工进行甘蔗种植效率低下、出苗率不高的技术问题。
8.5、中国专利：预切种式甘蔗种植机，申请号：201610100631.x，申请日：2016.02.24，专利权人：柳州市汉森机械制造有限公司，地址：545000广西壮族自治区柳州市柳江县新兴工业园利业路7号，发明人：覃豪中、黄金强、陈天涛、梁运成、陆培济、罗青康，摘要：本发明公开了一种预切种式甘蔗种植机，包括设有行走轮的车架和种植装置，在所述车架上设有蔗种厢，在所述蔗种厢前部并排斜置有多条蔗种输送带；所述种植装置包括与所述车架相搭接的设有前轮和驱动轴的机架，所述前轮的轮轴通过第一链传动与所述驱动轴相连接，所述驱动轴通过第二链传动与所述蔗种输送带相连接；所述机架于多条所述蔗种输送带前方斜置有蔗种导槽，所述机架于多条所述蔗种输送带下方设有种植器；在所述机架上装有肥料箱，所述肥料箱设有与所述种植器连通的肥料出料辊筒，所述肥料出料辊筒通过第三链传动与所述驱动轴相连接。较之现有技术，本发明可实现甘蔗种植的自动化，解决现有甘蔗种植需要人工放蔗种和种植效率低的问题。
9.6、中国专利：甘蔗种植机，申请日：2005.11.30，申请号：200520119893.8，专利权人：郝钰，地址：528248广东省佛山市南海区黄岐泌冲一新村十二巷1号，设计人：郝钰，摘要：本实用新型涉及一种制糖甘蔗种植机械，甘蔗种植机前部是驾驶室，底盘下部是一带六轮轮系，底盘上部是机架，液压油箱安装在机架的左前部，自动肥料斗安装在机架的后部，机架后端还装有开沟犁升降装置，开沟犁安装在开沟犁升降装置下部，碎土块器挂在开沟犁犁头后中部，地膜覆盖装置挂在开沟犁后上部，水箱安装在机架的前部右侧。遮雨篷安装在机架的顶端。本实用新型具有开沟、碎土块、施肥、播种、加少量水、覆土、覆地膜的全套种植工艺同步完成。能完全满足甘蔗种植要求，减轻劳动强度，提高工作效率，提高蔗种的发芽率、成活率。为提高甘蔗产量打好基础。
10.7、中国专利：预切种式甘蔗种植机，申请号：201620138175.3，申请日：
2016.02.24，专利权人：柳州市汉森机械制造有限公司，地址：545000广西壮族自治区柳州市柳江县新兴工业园利业路7号，发明人：覃豪中、黄金强、陈天涛、梁运成、陆培济、罗青康，摘要：本实用新型公开了一种预切种式甘蔗种植机，包括设有行走轮的车架和种植装置，在所述车架上设有蔗种厢，在蔗种厢前部并排斜置有多条蔗种输送带；种植装置包括与车架相搭接的设有前轮和驱动轴的机架，前轮的轮轴通过第一链传动与驱动轴相连接，驱动轴通过第二链传动与蔗种输送带相连接；机架于多条蔗种输送带前方斜置有蔗种导槽，机架于多条蔗种输送带下方设有种植器；在机架上装有肥料箱，肥料箱设有与种植器连通的肥料出料辊筒，肥料出料辊筒通过第三链传动与驱动轴相连接。较之现有技术，本实用新型可实现甘蔗种植的自动化，解决现有甘蔗种植需要人工放蔗种和种植效率低的问题。
11.8、中国专利：预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，申请号：201921753926.2，申请日：2019.10.18，专利权人：广西大学，地址：530004广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号，专利权人：广西民族大学北部湾大学、广西钦州力顺机械有限公司，发明人：李尚平、向锐、黄宗晓、文春明、麻芳兰、陈远玲、何峰、梁叶杭、罗晓虎、王肖、邓樟林、班成周高骁卿、龙禹平、王开国、米远慧、郑广平、何永玲、钟家勤、李凯华、玉运发、张伟、莫瀚宁、李向辉、袁泓磊，摘要：本实用新型公开了一种预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，包括机架系统、蔗种传送系统、种植系统以及控制系统。机架系统在拖拉机的牵引下支撑整个甘蔗种植机；蔗种传送系统整体设置在机架系统的上方，从后至前依次设置有车厢、提升系统以及导向分流机构；种植系统整体设置在机架系统的下方，从前至后依次设置有开沟机构、施肥机构、排种机构、补种机构和覆土覆膜机构；控制系统采用液压和电气控制系统，用以完成甘蔗种的控制提升、排种、补种以及施肥工作。本实用新型的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，能够克服现有技术中工人劳动强度过大，甘蔗播种不均匀，蔗种伤芽率高，种植效率低的缺点。
12.经实际应用研究发现，不同结构的预切种式甘蔗种植机的实用性和摆种种植效率都不同。


技术实现要素：

13.本实用新型的目的是提供一种段式蔗种自动摆种种植机，该摆种种植机摆种均匀，保证蔗种种植摆种不断垄，且能实现蔗种的自动覆土盖膜。
14.为了实现本实用新型的目的，所采取的技术方案为：
15.一种段式蔗种自动摆种种植机，其通过拖拉机牵引驱动，包括机架，所述的机架的前端设置有用于与拖拉机的侧悬臂安装连接的侧悬臂座，机架的前端上方通过支架安装有用于与拖拉机的中间悬臂安装连接的中间悬臂座；机架的前端下部两侧分别安装有一个能将蔗种分成两行的分行器，每一个分行器上方的机架上都安装有一个能将蔗种导送到分行器的换向导蔗槽，每一个分行器的后侧都安装有一个将蔗种覆土和盖膜的覆土盖膜装置；每一个换向导蔗槽的后侧都安装有一个能将蔗种提升输送进入换向导蔗槽的蔗种提升输送装置，蔗种提升输送装置的顶部安装有避免蔗种堆叠进入换向导蔗槽的刮蔗板；机架后侧的上方设置有装蔗种的蔗种框，蔗种框内铰接有能将蔗种导送到蔗种提升输送装置处的翻动导蔗框，翻动导蔗框的底部安装有能控制翻动导蔗框翻动的液压缸，液压缸的缸体铰接在机架的底部，液压缸的活塞杆与翻动导蔗框的底部铰接。
16.进一步优选的：所述的机架的下方安装有齿轮箱，齿轮箱的左右两侧分别安装有
传动轴，齿轮箱的前端安装有能与拖拉机的动力轴连接的动力输入主轴；所述的覆土盖膜装置包括齿轮传动箱，齿轮传动箱的上端与传动轴连接，齿轮传动箱的下端通过悬挂链与机架连接；齿轮传动箱的下端两侧分别安装有旋耕轴，旋耕轴上安装有能将从分行器排出的蔗种覆盖一层薄土的旋耕盖土刀，旋耕盖土刀上方的齿轮传动箱上安装有挡土板，挡土板后侧安装有安装横杆和用于安放覆盖蔗种薄膜的膜架，安装横杆上通过压膜轮杆安装有用于滚压薄膜两侧的压膜轮，安装横杆上还通过安装架和安装轴安装有用于将薄膜两侧覆盖压土的刮土盖膜盘。
17.进一步优选的：所述的分行器包括中间隔板，中间隔板的前端两侧分别固定有一块向后伸的挡土侧板，中间隔板与挡土侧板之间的空间用于将蔗种导放在甘蔗地里。
18.进一步优选的：所述的换向导蔗槽分为左侧换向导蔗槽和右侧换向导蔗槽，左侧换向导蔗槽和右侧换向导蔗槽呈镜像对称设置，左侧换向导蔗槽和右侧换向导蔗槽都包括底板和弧形面中间隔板，所述的弧形面中间隔板呈上大小状，为了方便设置，可由中空的锥形柱沿中心线一分为二，去其一半即为弧形面中间隔板，弧形面中间隔板固定在底板上，弧形面中间隔板的上下两端分别对应连接至底板的上下两端，弧形面中间隔板左右两侧的底板上分别固定有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板都与底板垂直设置，左侧板和右侧板都从底板的顶端伸至底板的下端，且与弧形面中间隔板的中心线平行；左侧换向导蔗槽的左侧板与弧形面中间隔板的中心线的距离大于右侧板与弧形面中间隔板的中心线的距离，右侧换向导蔗槽的左侧板与弧形面中间隔板的中心线的距离小于右侧板与弧形面中间隔板的中心线的距离；左侧板的底端连接有朝弧形面中间隔板侧向下倾斜的左导板，左导板伸至底板的底端，右侧板的底端连接有朝弧形面中间隔板侧向下倾斜的右导板，右导板伸至底板的底端，左导板的底端至朝弧形面中间隔板的中心线的距离与右导板的底端至朝弧形面中间隔板的中心线的距离相等；左侧板、左导板、底板和弧形面中间隔板及右侧板、右导板、底板和弧形面中间隔板分别围成一个导蔗槽。这样设置可以实现在一台种植机上调整安装后实现两种甘蔗行距的种植。如果不需要调整变换行距，可以将换向导蔗槽设置如下，所述的换向导蔗槽包括呈上大下小状的底板，底板的两侧分别固定有一块侧板，两块侧板之间的底板上固定有一个弧形面中间隔板，弧形面中间隔板从底板的上端伸到底板的下端，将底板和侧板之间分隔成两个导蔗槽。
19.进一步优选的：所述的蔗种提升输送装置包括提升架，提升架用于将蔗种提升输送装置固定安装在换向导蔗槽后侧的机架上，所述的提升架的上端两侧分别通过主动轴安装有一个主动链轮，主动轴的一端连接安装有一个用于驱动主动轴旋转的液压马达；提升架的下端两侧分别通过从动轴安装有一个从动链轮，提升架两侧的主动链轮和从动链轮之间都安装有一根链条，两根链条之间均布安装有多个提升蔗种槽，提升蔗种槽的两端分别与两根链条连接安装；提升架的远离换向导蔗槽侧上安装有避免蔗种在提升过程中往提升架侧掉落的挡蔗板。
20.本段式蔗种自动摆种种植机的优点为：
21.1、采用的蔗种提升输送装置是通过链条带动提升蔗种槽铲送蔗种，挡蔗板挡垫蔗种避免蔗种在提升过程中往提升架侧掉落，结合刮蔗板的作用，能将蔗种均匀横向的往换向导蔗槽内输送，输送效果比采用输送带结构更佳。
22.2、蔗种提升输送装置将蔗种均匀横向的往换向导蔗槽内输送，由于换向导蔗槽的
作用，能将蔗种竖向下落，实现蔗种“横进直出”，且换向导蔗槽设置弧形面中间隔板，蔗种下落速度快，不会卡滞在换向导蔗槽内；在分行器的作用下，能在一条甘蔗种植垄内摆两行蔗种，保证种植不断垄，解决传动种植机人工与机器赛跑问题，降低了劳动强度，实现将预先选好的蔗种自动摆放到开好的种植沟内，保证种茎的质量，保证出芽率。
23.3、分行器的后侧安装有覆土盖膜装置，能自动将摆好的蔗种进行旋耕覆土和盖膜，适应不同季节甘蔗种植问题。
24.4、采用的换向导蔗槽分为左侧换向导蔗槽和右侧换向导蔗槽，在同一个机架上安装时，左侧换向导蔗槽和右侧换向导蔗槽出蔗口的距离与将左侧换向导蔗槽和右侧换向导蔗槽对调安装后的出蔗口的距离不相等，能实现一台种植机调整安装实现两种甘蔗行距的种植。
附图说明
25.图1是本段式蔗种自动摆种种植机的结构示意简图；
26.图2是图1的左视示意图；
27.图3是图2的a-a向示意图；
28.图4是蔗种提升输送装置的结构示意图；
29.图5是图4的左视示意图；
30.图6是左侧换向导蔗槽和右侧换向导蔗槽的布置结构示意图；
31.图7是右侧换向导蔗槽的立体结构示意图；
32.图中序号的部件名称为：
33.1、覆土盖膜装置，2、分行器，3、传动轴，4、侧悬臂座，5、齿轮箱，6、动力输入轴，7、机架，8、蔗种框，9、蔗种提升输送装置，10、换向导蔗槽，11、刮蔗板，12、支架，13、中间悬臂座，14、翻动导蔗框，15、液压缸，16、齿轮传动箱，17、旋耕盖土刀，18、旋耕轴，19、挡土板，20、膜架，21、安装横杆，22、压膜轮，23、压膜轮杆，24、刮土盖膜盘，25、安装轴，26、安装架，27、悬挂链，28、挡土侧板，29、中间隔板，30、从动链轮，31、从动轴，32、链条，33、提升蔗种槽，34、提升架，35、挡蔗板，36、主动链轮，37、液压马达，38、主动轴，39、左侧板，40、导蔗槽，41、底板，42、弧形面中间隔板，43、右侧板，44、左导板，45、右导板。
具体实施方式
34.以下结合附图及实施例对本技术进一步详细说明。
35.实施例1
36.一种段式蔗种自动摆种种植机，其通过拖拉机牵引驱动，包括机架7，所述的机架7的前端设置有用于与拖拉机的侧悬臂安装连接的侧悬臂座4，机架7的前端上方通过支架12安装有用于与拖拉机的中间悬臂安装连接的中间悬臂座13；机架7的前端下部两侧分别安装有一个能将蔗种分成两行的分行器2，每一个分行器2上方的机架7上都安装有一个能将蔗种导送到分行器2的换向导蔗槽10，每一个分行器2的后侧都安装有一个将蔗种覆土和盖膜的覆土盖膜装置1；每一个换向导蔗槽10的后侧都安装有一个能将蔗种提升输送进入换向导蔗槽10的蔗种提升输送装置9，蔗种提升输送装置9的顶部安装有避免蔗种堆叠进入换向导蔗槽10的刮蔗板11；机架7后侧的上方设置有装蔗种的蔗种框8，蔗种框8内铰接有能将
蔗种导送到蔗种提升输送装置9处的翻动导蔗框14，翻动导蔗框14的底部安装有能控制翻动导蔗框14翻动的液压缸15，液压缸15的缸体铰接在机架7的底部，液压缸15的活塞杆与翻动导蔗框14的底部铰接。
37.实施例2
38.一种段式蔗种自动摆种种植机，其通过拖拉机牵引驱动，包括机架7，所述的机架7的前端设置有用于与拖拉机的侧悬臂安装连接的侧悬臂座4，机架7的前端上方通过支架12安装有用于与拖拉机的中间悬臂安装连接的中间悬臂座13；机架7的前端下部两侧分别安装有一个能将蔗种分成两行的分行器2，每一个分行器2上方的机架7上都安装有一个能将蔗种导送到分行器2的换向导蔗槽10，每一个分行器2的后侧都安装有一个将蔗种覆土和盖膜的覆土盖膜装置1；每一个换向导蔗槽10的后侧都安装有一个能将蔗种提升输送进入换向导蔗槽10的蔗种提升输送装置9，蔗种提升输送装置9的顶部安装有避免蔗种堆叠进入换向导蔗槽10的刮蔗板11；机架7后侧的上方设置有装蔗种的蔗种框8，蔗种框8内铰接有能将蔗种导送到蔗种提升输送装置9处的翻动导蔗框14，翻动导蔗框14的底部安装有能控制翻动导蔗框14翻动的液压缸15，液压缸15的缸体铰接在机架7的底部，液压缸15的活塞杆与翻动导蔗框14的底部铰接。所述的机架7的下方安装有齿轮箱5，齿轮箱5的左右两侧分别安装有传动轴3，齿轮箱5的前端安装有能与拖拉机的动力轴连接的动力输入主轴6；所述的覆土盖膜装置1包括齿轮传动箱16，齿轮传动箱16的上端与传动轴3连接，齿轮传动箱16的下端通过悬挂链27与机架7连接；齿轮传动箱16的下端两侧分别安装有旋耕轴18，旋耕轴18上安装有能将从分行器2排出的蔗种覆盖一层薄土的旋耕盖土刀17，旋耕盖土刀17上方的齿轮传动箱16上安装有挡土板19，挡土板19后侧安装有安装横杆21和用于安放覆盖蔗种薄膜的膜架20，安装横杆21上通过压膜轮杆23安装有用于滚压薄膜两侧的压膜轮22，安装横杆21上还通过安装架26和安装轴25安装有用于将薄膜两侧覆盖压土的刮土盖膜盘24。
39.所述的分行器2包括中间隔板29，中间隔板29的前端两侧分别固定有一块向后伸的挡土侧板28，中间隔板29与挡土侧板28之间的空间用于将蔗种导放在甘蔗地里。
40.所述的换向导蔗槽10包括呈上大下小状的底板41，底板41的两侧分别固定有一块侧板39，两块侧板39之间的底板41上固定有一个弧形面中间隔板42，弧形面中间隔板42从底板41的上端伸到底板41的下端，将底板41和侧板39之间分隔成两个导蔗槽40。
41.所述的蔗种提升输送装置9包括提升架34，提升架34用于将蔗种提升输送装置9固定安装在换向导蔗槽10后侧的机架7上，所述的提升架34的上端两侧分别通过主动轴38安装有一个主动链轮36，主动轴38的一端连接安装有一个用于驱动主动轴38旋转的液压马达37；提升架34的下端两侧分别通过从动轴31安装有一个从动链轮30，提升架34两侧的主动链轮36和从动链轮30之间都安装有一根链条32，两根链条32之间均布安装有多个提升蔗种槽33，提升蔗种槽33的两端分别与两根链条32连接安装；提升架34的远离换向导蔗槽10侧上安装有避免蔗种在提升过程中掉落的挡蔗板35。
42.实施例3
43.一种段式蔗种自动摆种种植机，其通过拖拉机牵引驱动，包括机架7，所述的机架7的前端设置有用于与拖拉机的侧悬臂安装连接的侧悬臂座4，机架7的前端上方通过支架12安装有用于与拖拉机的中间悬臂安装连接的中间悬臂座13；机架7的前端下部两侧分别安装有一个能将蔗种分成两行的分行器2，每一个分行器2上方的机架7上都安装有一个能将
蔗种导送到分行器2的换向导蔗槽10，每一个分行器2的后侧都安装有一个将蔗种覆土和盖膜的覆土盖膜装置1；每一个换向导蔗槽10的后侧都安装有一个能将蔗种提升输送进入换向导蔗槽10的蔗种提升输送装置9，蔗种提升输送装置9的顶部安装有避免蔗种堆叠进入换向导蔗槽10的刮蔗板11；机架7后侧的上方设置有装蔗种的蔗种框8，蔗种框8内铰接有能将蔗种导送到蔗种提升输送装置9处的翻动导蔗框14，翻动导蔗框14的底部安装有能控制翻动导蔗框14翻动的液压缸15，液压缸15的缸体铰接在机架7的底部，液压缸15的活塞杆与翻动导蔗框14的底部铰接。所述的机架7的下方安装有齿轮箱5，齿轮箱5的左右两侧分别安装有传动轴3，齿轮箱5的前端安装有能与拖拉机的动力轴连接的动力输入主轴6；所述的覆土盖膜装置1包括齿轮传动箱16，齿轮传动箱16的上端与传动轴3连接，齿轮传动箱16的下端通过悬挂链27与机架7连接；齿轮传动箱16的下端两侧分别安装有旋耕轴18，旋耕轴18上安装有能将从分行器2排出的蔗种覆盖一层薄土的旋耕盖土刀17，旋耕盖土刀17上方的齿轮传动箱16上安装有挡土板19，挡土板19后侧安装有安装横杆21和用于安放覆盖蔗种薄膜的膜架20，安装横杆21上通过压膜轮杆23安装有用于滚压薄膜两侧的压膜轮22，安装横杆21上还通过安装架26和安装轴25安装有用于将薄膜两侧覆盖压土的刮土盖膜盘24。
44.所述的分行器2包括中间隔板29，中间隔板29的前端两侧分别固定有一块向后伸的挡土侧板28，中间隔板29与挡土侧板28之间的空间用于将蔗种导放在甘蔗地里。
45.所述的换向导蔗槽10分为左侧换向导蔗槽和右侧换向导蔗槽，左侧换向导蔗槽和右侧换向导蔗槽呈镜像对称设置，左侧换向导蔗槽和右侧换向导蔗槽都包括底板41和弧形面中间隔板42，所述的弧形面中间隔板42呈上大小状，为了方便设置，可由中空的锥形柱沿中心线一分为二，去其一半即为弧形面中间隔板42，弧形面中间隔板42固定在底板41上，弧形面中间隔板42的上下两端分别对应连接至底板41的上下两端，弧形面中间隔板42左右两侧的底板41上分别固定有左侧板39和右侧板43，左侧板39和右侧板43都与底板41垂直设置，左侧板39和右侧板43都从底板41的顶端伸至底板41的下端，且与弧形面中间隔板42的中心线平行；左侧换向导蔗槽的左侧板39与弧形面中间隔板42的中心线的距离大于右侧板43与弧形面中间隔板42的中心线的距离，右侧换向导蔗槽的左侧板39与弧形面中间隔板42的中心线的距离小于右侧板43与弧形面中间隔板42的中心线的距离；左侧板39的底端连接有朝弧形面中间隔板42侧向下倾斜的左导板44，左导板44伸至底板41的底端，右侧板43的底端连接有朝弧形面中间隔板42侧向下倾斜的右导板45，右导板45伸至底板41的底端，左导板44的底端至朝弧形面中间隔板42的中心线的距离与右导板45的底端至朝弧形面中间隔板42的中心线的距离相等；左侧板39、左导板44、底板41和弧形面中间隔板42及右侧板43、右导板45、底板41和弧形面中间隔板42分别围成一个导蔗槽40。
46.所述的蔗种提升输送装置9包括提升架34，提升架34用于将蔗种提升输送装置9固定安装在换向导蔗槽10后侧的机架7上，所述的提升架34的上端两侧分别通过主动轴38安装有一个主动链轮36，主动轴38的一端连接安装有一个用于驱动主动轴38旋转的液压马达37；提升架34的下端两侧分别通过从动轴31安装有一个从动链轮30，提升架34两侧的主动链轮36和从动链轮30之间都安装有一根链条32，两根链条32之间均布安装有多个提升蔗种槽33，提升蔗种槽33的两端分别与两根链条32连接安装；提升架34的远离换向导蔗槽10侧上安装有避免蔗种在提升过程中掉落的挡蔗板35。
47.实施例3中段式蔗种自动摆种种植机的工作原理为：将拖拉机的侧悬臂与侧悬臂
座4安装连接，拖拉机的中间悬臂与中间悬臂座13安装连接，通过拖拉机的侧悬臂和中间悬臂控制种植机的上升和下放。行走未种植时，通过拖拉机的侧悬臂和中间悬臂将种植机提升。到需要种植地时，拖拉机将种植机下放，将选好的长度基本一致的蔗种放入蔗种框8内，由于液压缸15的作用，翻动导蔗框14将蔗种框8内的甘蔗不断往蔗种提升输送装置9侧导送；液压马达37驱动主动链轮36转动，带动提升蔗种槽33运动提升蔗种，由于提升蔗种槽33、挡蔗板35和刮蔗板11的共同作用，蔗种不会堆叠，且只有两根蔗种横向进入到换向导蔗槽10内，并在换向导蔗槽10的作用下两根蔗种分别落入到两个导蔗槽40内，由于分行器2的作用，实现蔗种两行摆种；拖拉机输出的动力从动力输入主轴6传入齿轮箱5，动力分别从齿轮箱5两侧的传动轴3传递进入齿轮传动箱16，经过其内的齿轮传动后驱动旋耕轴18带动旋耕盖土刀17旋耕未蔗种盖土，膜架20放有地膜卷，地膜通过压膜轮22压住其两侧，刮土盖膜盘24将泥土盖压在地膜的两侧实现甘蔗的自动摆种种植，一次作业实现双垄甘蔗的摆种种植，一垄里面有两行蔗种。需要改变甘蔗的行距，可以将左侧换向导蔗槽和右侧换向导蔗槽对调安装，然后将覆土盖膜装置1和分行器2移动调整安装即可在一台种植机上调整安装后实现两种甘蔗行距的种植。
48.上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不限于上述实例，本技术领域的普通技术人员，在本技术的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本技术的保护范围。