一种可调式桃子采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及桃子采摘技术领域，具体为一种可调式桃子采摘装置。


背景技术：

2.桃树是一种蔷薇科桃属植物，也是一种落叶小乔木，叶为窄椭圆形至披针形，长15厘米，宽4厘米，先端成长而细的尖端，边缘有细齿，暗绿色有光泽，叶基具有蜜腺；树皮暗灰色，随年龄增长出现裂缝；花单生，从淡至深粉红或红色，有时为白色，有短柄，直径4厘米，早春开花；近球形核果，表面有毛茸，肉质可食，为橙黄色泛红色，直径7.5厘米，有带深麻点和沟纹的核，内含白色种子，另外桃是一种果实，桃花可以观赏，桃子果实多汁，可以生食或制桃脯、罐头等，核仁也可以食用，果肉有白色和黄色的，桃有多种品种，一般果皮有毛，油桃的果皮光滑；蟠桃果实是扁盘状，碧桃是观赏花用桃树，有多种形式的花瓣，而且桃树广泛分布在自然环境中，其中以大规模种植的桃树为主，主要用于为人们提供丰盛的桃子。
3.如公开号为cn212812846u，授权公告日为20210330的一种桃子采摘装置虽然方便了对高处桃子的采摘，但是无法对采摘装置的适用高度进行快速调试，因此不方便摘取不同高度的桃子，而且通过两块板对桃子进行夹持的稳定性不高，易发生桃子掉落的现象。
4.针对上述问题，在原有桃子采摘装置的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可调式桃子采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式桃子采摘装置，包括定位杆，所述定位杆的上端分别连接有第一扣板和第二扣板，且定位杆的内部贯穿安装有转轴，所述转轴位于定位杆内部的外壁套合有定位板，且定位板的两端均贯穿定位杆连接有调节板的一端，并且两组所述调节板的另一端分别安装于第一扣板和第二扣板的外壁，所述定位杆的外壁固定安装有限位机构，且转轴下端的外壁套合有伸缩杆，所述转轴位于伸缩杆内部的外壁缠绕有第二弹簧，且第二弹簧的一端焊接于转轴的端部，并且第二弹簧的另一端固定于伸缩杆的内壁，所述伸缩杆的外壁固定有套环，且限位机构的一侧固定有套板的一端，并且套板的另一端贯穿安装有滑杆，所述滑杆的下端固定设置有握把。
7.优选的，所述第一扣板和第二扣板均与定位杆为转动连接，且第一扣板和第二扣板上端的组合为开口状态，并且两个所述调节板分别与第一扣板和第二扣板为转动连接。
8.优选的，所述调节板与定位板为转动连接，且定位板与定位杆的内壁构成卡合式的滑动结构，并且定位板与转轴为螺纹连接。
9.优选的，所述限位机构包括限位板、限位杆和第一弹簧，且定位杆的外壁固定有限位板，所述限位板的内部贯穿安装有限位杆，且限位杆的外壁缠绕有第一弹簧，所述第一弹簧的一端焊接于限位杆的端部，且第一弹簧的另一端固定于限位板的一侧。
10.优选的，所述限位杆设置为“t”字型结构，且限位杆通过第一弹簧与限位板构成卡
合滑动式的伸缩结构，所述套环在伸缩杆的外壁上等角度分布，且限位杆与套环为卡合式的滑动连接。
11.优选的，所述转轴的下端以及伸缩杆的内壁均设置为正六边形结构，且伸缩杆通过第二弹簧与转轴构成卡合滑动式的伸缩结构，所述滑杆与套板为卡合式的滑动连接，且握把的一端与伸缩杆的下端为贴合连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可调式桃子采摘装置，
13.1、在定位杆的内部贯穿设置了一组转轴，并且在转轴的下端通过第二弹簧套合有伸缩杆，通过伸缩杆、第二弹簧和套环等零件之间的相互配合作用能够使得伸缩杆沿着转轴端部的外壁进行延伸或者收回，而且在伸缩杆的外壁和限位机构配套设置有套环，利用套环和限位杆之间的卡合作用能够快速实现伸缩杆的延伸定位，从而方便对定位杆的长度进行调试，使得该采摘装置能够快速采摘不同高度的桃子；
14.2、另外，在上述的基础上通过转轴和定位板以及两组调节板分别连接有第一扣板和第二扣板，通过对伸缩杆的旋转可同步带动转轴进行旋转，从而利用定位板的升降滑动同步带动两组调节板进行滑动式旋转，进而使得第一扣板和第二扣板能够同步进行对称式旋转，利用两组扣板的组合能够夹取不同大小的桃子而且能够将桃子封闭在第一扣板和第二扣板之间，具有较高的稳定性，避免了桃子掉落。
附图说明
15.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型套环的俯视安装结构示意图；
17.图3为本实用新型第一扣板和第二扣板的俯视安装结构示意图；
18.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
19.图5为本实用新型转轴下端的立体结构示意图。
20.图中：1、定位杆；2、第一扣板；3、第二扣板；4、转轴；5、定位板；6、调节板；7、限位机构；701、限位板；702、限位杆；703、第一弹簧；8、伸缩杆；9、第二弹簧；10、套环；11、套板；12、滑杆；13、握把。
具体实施方式
21.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可调式桃子采摘装置，包括定位杆1，定位杆1的上端分别连接有第一扣板2和第二扣板3，且定位杆1的内部贯穿安装有转轴4，转轴4位于定位杆1内部的外壁套合有定位板5，且定位板5的两端均贯穿定位杆1连接有调节板6的一端，并且两组调节板6的另一端分别安装于第一扣板2和第二扣板3的外壁，定位杆1的外壁固定安装有限位机构7，且转轴4下端的外壁套合有伸缩杆8，转轴4位于伸缩杆8内部的外壁缠绕有第二弹簧9，且第二弹簧9的一端焊接于转轴4的端部，并且第二弹簧9的另一端固定于伸缩杆8的内壁，伸缩杆8的外壁固定有套环10，且限位机构7的一侧固定有套板11的一端，并且套板11的另一端贯穿安装有滑杆12，滑杆12的下端固定设置有握把13。
23.第一扣板2和第二扣板3均与定位杆1为转动连接，且第一扣板2和第二扣板3上端的组合为开口状态，并且两个调节板6分别与第一扣板2和第二扣板3为转动连接，保证了通过两组调节板6的对称式旋转滑动可同步带动第一扣板2和第二扣板3以定位杆1的上端为轴线进行对称式旋转。
24.调节板6与定位板5为转动连接，且定位板5与定位杆1的内壁构成卡合式的滑动结构，并且定位板5与转轴4为螺纹连接，保证了当旋转伸缩杆8时，伸缩杆8会同步带动转轴4进行旋转，且在转轴4外壁的螺纹作用下会对定位板5进行竖直方向上的推拉作用，从而利用定位板5的上下滑动同步带动两组调节板6进行旋转。
25.限位机构7包括限位板701、限位杆702和第一弹簧703，且定位杆1的外壁固定有限位板701，限位板701的内部贯穿安装有限位杆702，且限位杆702的外壁缠绕有第一弹簧703，第一弹簧703的一端焊接于限位杆702的端部，且第一弹簧703的另一端固定于限位板701的一侧，该限位机构7的设置为伸缩杆8提供了竖直方向的限位功能，同时通过套环10的设置不会对伸缩杆8的旋转运动产生影响。
26.限位杆702设置为“t”字型结构，且限位杆702通过第一弹簧703与限位板701构成卡合滑动式的伸缩结构，套环10在伸缩杆8的外壁上等角度分布，且限位杆702与套环10为卡合式的滑动连接，保证了限位杆702在第一弹簧703的复位作用下会与对应的套环10卡合连接，从而对伸缩杆8起到竖直的限位作用，同时伸缩杆8可带动套环10贴合着限位杆702的端部进行稳定旋转。
27.转轴4的下端以及伸缩杆8的内壁均设置为正六边形结构，且伸缩杆8通过第二弹簧9与转轴4构成卡合滑动式的伸缩结构，滑杆12与套板11为卡合式的滑动连接，且握把13的一端与伸缩杆8的下端为贴合连接，保证了伸缩杆8能够贴合着转轴4端部的外壁进行竖直方向上的伸缩滑动，同时会受到第二弹簧9的复位作用，且伸缩杆8可通过与转轴4之间的卡合作用同步带动转轴4在定位杆1的端部进行相对旋转。
28.工作原理：在使用该可调式桃子采摘装置时，假设需要对某一高度的桃子进行采摘时，需要先对定位杆1的高度进行调节，首先如图1所示，通过握把13将该采摘装置稳定的把持住，随即如图2和图4所示，水平向左拉动限位杆702，使得限位杆702贯穿限位板701水平向左滑动并拉伸第一弹簧703，此时限位杆702的右端逐渐从对应的套环10中脱离，接着从图1中不难分析出该限位机构7通过套环10对伸缩杆8的竖直限位作用解除，且如图1所示的第二弹簧9为正常的状态，随即可根据需要向下拉动伸缩杆8，使得伸缩杆8沿着转轴4下端的外壁竖直向下滑动并持续压缩第二弹簧9，当该采摘装置的举起高度合适后，松开限位杆702，使得限位杆702在第一弹簧703的复位作用下就近卡合在对应的套环10中，从而利用限位杆702与套环10的卡合作用对伸缩杆8起到了竖直限位的作用，并且随着伸缩杆8的延伸，握把13会在伸缩杆8下端的推动作用下同步向下进行延伸，方便了操作人员对握把13的把持，以此可在一定范围内对该采摘装置的举起高度进行快速调试。
29.随即，将该采摘装置举起并在稳定把持握把13的基础上顺时针旋转伸缩杆8，(即在保持握把13和定位杆1稳定的基础上旋转伸缩杆8)此时如图1、图2和图3所示，伸缩杆8带动套环10贴合着限位杆702的内壁进行顺时针旋转，与此同时，伸缩杆8同步带动转轴4的下端进行顺时针旋转，且如上述定位杆1保持相对固定的状态，因此转轴4的上端在螺纹作用下逐渐下拉定位板5，使得定位板5贴合着定位杆1的内壁竖直向下滑动，紧接着从如图1中
不难分析出当定位板5竖直下落时会通过两组调节板6同步对第一扣板2和第二扣板3进行拉动，并且使得第一扣板2和第二扣板3同步以定位杆1的上端为轴线进行对称打开式旋转，且当第一扣板2和第二扣板3开口打开至足够桃子的进入时停止旋转伸缩杆8，并将树上的桃子对应卡合在第一扣板2和第二扣板3之间，随后反向旋转伸缩杆8，同理使得第一扣板2和第二扣板3快速进行复位式旋转并将桃子卡合在内部，最后向下拉动该采摘装置可顺利将桃子取下，实用性较高。
30.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。