一种大棚栽培蔬菜采收机械装置的制作方法

1.本实用新型涉及大棚蔬菜采收技术领域，尤其涉及一种大棚栽培蔬菜采收机械装置。


背景技术：

2.大棚栽培的蔬菜具有不受季节影响，可实现冬季生产种植，提高经济效益。
3.大棚蔬菜在采收过程中，多数通过人工进行采收，人工采收不仅增加了人工的劳动强度，同时采收效率较低，从而增加了大棚蔬菜的生产成本，降低了大棚蔬菜的采收效率，所以需要进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种大棚栽培蔬菜采收机械装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种大棚栽培蔬菜采收机械装置，包括移动小车，所述移动小车的上端设置有机体，所述机体内的上端设有移动机构，所述移动机构设有直齿条，所述直齿条滑动连接在机体的上端，所述机体内的下端一侧设有转动机构，所述转动机构上设有传动锥形齿轮，所述机体内的下端一侧抵触有设备箱，所述设备箱的两侧上端共同设置有升降调节机构；
7.所述设备箱内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端贯穿设备箱的一侧并固定连接有驱动锥形齿轮，所述驱动锥形齿轮啮合在传动锥形齿轮的上端一侧，所述伺服电机的输出轴末端固定套接有第一齿轮，所述移动小车的上端中部固定连接有固定齿轮，所述机体转动连接在固定齿轮的上端，所述机体的上端中部固定有两个固定板，两个固定板之间共同转动套接有第一圆杆，所述第一圆杆的中部固定套接有传动齿轮，所述传动齿轮啮合在直齿条的上端，所述第一圆杆的两端均固定套接有支撑杆，两个支撑杆的一端共同转动套接有第二圆杆，所述第二圆杆的两端共同固定安装有夹持装置。
8.优选地，为了给丝杠螺母的移动提供动力，通过丝杠螺母的移动来带动直齿条进行移动，所述移动机构包括转动连接在机体内上端的丝杠，所述丝杠的一端固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮对应设置在第一齿轮的上方，所述丝杠上螺纹套接有丝杠螺母，所述丝杠螺母的上端固定连接有滑块，所述机体的上端开设有滑槽，所述滑块滑动套接在滑槽内，所述滑块固定连接在直齿条的下端中部。
9.优选地，为了给机体的转动提供动力，所述转动机构包括转动套接在机体内下端一侧的转轴，所述传动锥形齿轮固定连接在转轴的上端，所述转轴的下端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合在固定齿轮的一侧。
10.优选地，为了对带动设备箱进行升降，实现通过一个动力源来给两个结构提供动力的目的，所述升降调节机构包括分别固定连接在设备箱两侧上端的两个固定块，所述机体内的下端一侧固定安装有两个气缸，两个气缸的伸缩端分别固定连接在两个固定块的下
端。
11.优选地，为了在支撑杆带动夹持装置移动时，对夹持装置进行限制，使夹持装置在移动过程中始终保持水平状态，所述第一圆杆上转动套接有第一限位齿轮，所述第一限位齿轮固定连接在其中一个固定板的一侧，所述第二圆杆的中部固定套接有第二限位齿轮，所述第一限位齿轮和第二限位齿轮之间通过链条传动连接。
12.优选地，为了在传动锥形齿轮不被推动时，对传动锥形齿轮进行按压，防止传动锥形齿轮随意转动，所述机体内的上端一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有摩擦块，所述摩擦块抵触在传动锥形齿轮的上端中部，所述摩擦块的上端固定有弹簧，所述弹簧套接在伸缩杆上，所述弹簧的上端固定连接在机体内的上端一侧。
13.优选地，为了限制直齿条转动，使直齿条在移动时更加平稳的进行移动，所述直齿条的两侧均固定有长条块，两个固定板之间均设置有滑道块，两个滑道块均固定连接在机体的上端，两个长条块分别滑动套接在两个滑道块内。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、通过转动机构、移动机构、传动齿轮和夹持装置的使用，能够在对大棚蔬菜采收过程中，代替人工对大棚蔬菜进行采收，有效的降低了人工劳动强度，同时可以提高大棚蔬菜的采收效率，使大棚蔬菜的生产成本得到降低；
16.2、通过升降调节机构的使用，可以实现一个动力源对两套结构的运作自由切换，使大棚蔬菜在机械采收过程中更加的节能，有效的降低了大棚蔬菜的采收成本，实现对大棚蔬菜机械化自动采收的目的；
17.综上所述，本实用新型能够有效的代替人工，实现对大棚蔬菜机械化自动采收，有效的降低了人工的劳动强度，提高了大棚蔬菜的采收效率，节约了人工成本，使大棚蔬菜的生产成本得到降低，同时可以提高大棚蔬菜的采收效率，实现对大棚蔬菜进行机械自动化采收的效果。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种大棚栽培蔬菜采收机械装置的连接结构图；
19.图2为本实用新型提出的一种大棚栽培蔬菜采收机械装置的a处放大图；
20.图3为本实用新型提出的一种大棚栽培蔬菜采收机械装置的b处放大图；
21.图4为本实用新型提出的一种大棚栽培蔬菜采收机械装置的直齿条结构示意图。
22.图中：1移动小车、2固定齿轮、3机体、4设备箱、5固定块、6气缸、7伺服电机、8驱动锥形齿轮、9传动锥形齿轮、10转轴、11驱动齿轮、12伸缩杆、13弹簧、14摩擦块、15第一齿轮、16第二齿轮、17丝杠、18丝杠螺母、19滑块、20直齿条、21传动齿轮、22第一圆杆、23固定板、24第一限位齿轮、25链条、26第二限位齿轮、27支撑杆、28第二圆杆、29夹持装置、30长条块、31滑道块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1-4，一种大棚栽培蔬菜采收机械装置，包括移动小车1，移动小车1的上端设置有机体3，移动小车1和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过移动小车1的移动可以带动机体3移动，机体3是一种用于对蔬菜进行采收的设备框架，可以通过机体3上的部件运作来实现对大棚蔬菜进行自动采收，机体3内的上端设有移动机构，移动机构设有直齿条20，直齿条20滑动连接在机体3的上端，通过移动机构的运作，可以带动直齿条20在机体3的上端移动，直齿条20的两侧均固定有长条块30，两个固定板23之间均设置有滑道块31，两个滑道块31均固定连接在机体3的上端，两个长条块30分别滑动套接在两个滑道块31内，直齿条20移动可以带动两个长条块30移动，两个长条块30可以在两个滑道块31内滑动，通过两个长条块30在两个滑道块31内滑动，可以限制直齿条20的转动，使直齿条20在移动时更加的平稳。
25.参照图1-3，移动机构包括转动连接在机体3内上端的丝杠17，丝杠17的一端固定套接有第二齿轮16，第二齿轮16对应设置在第一齿轮15的上方，在第一齿轮15向上移动时，第一齿轮15会啮合在第二齿轮16的下端，通过第一齿轮15的转动可以推动第二齿轮16转动，第二齿轮16可以带动丝杠17转动，丝杠17上螺纹套接有丝杠螺母18，丝杠螺母18的上端固定连接有滑块19，机体3的上端开设有滑槽，滑块19滑动套接在滑槽内，丝杠17转动可以推动丝杠螺母18进行移动，丝杠螺母18可以带动滑块19在滑槽内滑动，滑块19固定连接在直齿条20的下端中部，滑块19在滑槽内滑动，可以带动直齿条20进行移动。
26.参照图1、3，机体3内的下端一侧设有转动机构，转动机构上设有传动锥形齿轮9，转动机构包括转动套接在机体3内下端一侧的转轴10，传动锥形齿轮9固定连接在转轴10的上端，通过传动锥形齿轮9的转动，可以带动转轴10进行转动，转轴10的下端固定连接有驱动齿轮11，驱动齿轮11啮合在固定齿轮2的一侧，转轴10转动可以带动驱动齿轮11转动，驱动齿轮11在固定齿轮2上转动，通过驱动齿轮11与固定齿轮2的啮合，可以使驱动齿轮11在转动时，驱动齿轮11在固定齿轮2的一周移动，驱动齿轮11在固定齿轮2的一周移动可以带动机体3进行转动。
27.参照图1、3，机体3内的上端一侧固定连接有伸缩杆12，伸缩杆12的下端固定连接有摩擦块14，摩擦块14抵触在传动锥形齿轮9的上端中部，摩擦块14的上端固定有弹簧13，弹簧13套接在伸缩杆12上，弹簧13的上端固定连接在机体3内的上端一侧，伸缩杆12是一种可以伸缩的部件，通过伸缩杆12可以使摩擦块14在移动时保持垂直升降，弹簧13具有弹性，可以通过弹簧13的弹力对摩擦块14进行按压，使摩擦块14抵触在传动锥形齿轮9的上端，通过摩擦块14与传动锥形齿轮9的摩擦阻力，可以在传动锥形齿轮9不被推动时，限制其转动，防止传动锥形齿轮9随意转动，机体3内的下端一侧抵触有设备箱4，设备箱4内固定安装有伺服电机7，通过设备箱4可以对伺服电机7进行承载，伺服电机7和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过设备箱4的升降，可以带动伺服电机7进行升降。
28.参照图1、3，伺服电机7的输出轴末端贯穿设备箱4的一侧并固定连接有驱动锥形齿轮8，驱动锥形齿轮8啮合在传动锥形齿轮9的上端一侧，伺服电机7运作时，可以带哦东驱动锥形齿轮8转动，驱动锥形齿轮8转动可以推动传动锥形齿轮9转动，给机体3的转动提供了动力，伺服电机7的输出轴末端固定套接有第一齿轮15，移动小车1的上端中部固定连接有固定齿轮2，机体3转动连接在固定齿轮2的上端，固定齿轮2与移动小车1为固定式连接关系，在驱动齿轮11对固定齿轮2推动时，通过固定齿轮2的固定式，可以使驱动齿轮11的转动
力反向施加给驱动齿轮11，使驱动齿轮11在转动时围绕固定齿轮2的一周进行移动。
29.参照图1、2，机体3的上端中部固定有两个固定板23，两个固定板23之间共同转动套接有第一圆杆22，第一圆杆22的中部固定套接有传动齿轮21，传动齿轮21啮合在直齿条20的上端，直齿条20移动时，可以对传动齿轮21进行推动，传动齿轮21被推动可以带动第一圆杆22转动，第一圆杆22通过两个固定板23被承载，使第一圆杆22在转动时更加的平稳，第一圆杆22的两端均固定套接有支撑杆27，第一圆杆22转动可以带动两个支撑杆27进行运动，使两个支撑杆27以第一圆杆22为轴心运动，两个支撑杆27的一端共同转动套接有第二圆杆28，第二圆杆28的两端共同固定安装有夹持装置29，夹持装置29和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过夹持装置29的运作，可以对蔬菜进行采收，通过两个支撑杆27的一端移动可以带动第二圆杆28移动，而第二圆杆28可以带动夹持装置29移动，使夹持装置29移动到相应位置。
30.参照图，1、2第一圆杆22上转动套接有第一限位齿轮24，第一限位齿轮24固定连接在其中一个固定板23的一侧，第二圆杆28的中部固定套接有第二限位齿轮26，第一限位齿轮24和第二限位齿轮26之间通过链条25传动连接，在第二圆杆28移动时，可以带动第二限位齿轮26移动，而第二限位齿轮26的转动可以带动第二圆杆28转动，通过链条25可以使第一限位齿轮24和第二限位齿轮26传动连接，通过第一限位齿轮24和第二限位齿轮26的传动连接，可以使第二圆杆28在移动时进行转动，使第二圆杆28带动夹持装置29转动，从而可以使夹持装置29在被带动移动时，始终保持水平状态，继而可以提高对蔬菜的采收效果。
31.参照图1、3，设备箱4的两侧上端共同设置有升降调节机构，升降调节机构包括分别固定连接在设备箱4两侧上端的两个固定块5，机体3内的下端一侧固定安装有两个气缸6，两个气缸6的伸缩端分别固定连接在两个固定块5的下端，气缸6和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过气缸6的伸缩可以带动固定块5升降，而固定块5的升降可以带动设备箱4升降，设备箱4带动伺服电机7升降，伺服电机7带动第一齿轮15和驱动锥形齿轮8升降，从而可以实现一个伺服电机7给两个结构提供动力的目的，有效的达到了节能的效果。
32.在本实用新型中，使用时：通过移动小车1带动机体3移动到相应位置，通过配套控制设备控制伺服电机7运作，伺服电机7带动驱动锥形齿轮8转动，驱动锥形齿轮8推动传动锥形齿轮9转动，传动锥形齿轮9带动转轴10转动，转轴10带动驱动齿轮11转动，驱动齿轮11在固定齿轮2上转动，驱动齿轮11带动转轴10移动，转轴10带动机体3转动，机体3通过支撑杆27带动夹持装置29转动，夹持装置29移动到相应的方向，通过配套控制设备控制两个气缸6延伸，两个气缸6带动两个固定块5向上移动，两个固定块5带动设备箱4向上移动，设备箱4带动伺服电机7向上移动，伺服电机7带动第一齿轮15向上移动，第一齿轮15啮合在第二齿轮16上，伺服电机7带动第一齿轮15转动，第一齿轮15推动第二齿轮16转动，第二齿轮16带动丝杠17转动，丝杠17推动丝杠螺母18移动，丝杠螺母18带动滑块19移动，滑块19带动直齿条20移动，直齿条20推动传动齿轮21转动，传动齿轮21带动第一圆杆22转动，第一圆杆22带动支撑杆27运动，支撑杆27带动第二圆杆28移动，第二圆杆28带动夹持装置29移动，使夹持装置29移动到蔬菜处，通过配套控制设备控制夹持装置29运作，通过夹持装置29可以将蔬菜进行采收。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。