一种伸缩式水果采摘器的制作方法

1.本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体涉及一种伸缩式水果采摘器。


背景技术：

2.目前对各类水果的采摘尚没有理想的工具，利用人字型梯子采果，存在着摄运梯子劳动强度大，多数果园都在山地，地型复杂不平，架梯相当困难，且摘果入筐不便，一次架梯采摘不但范围较小，而且移动和上下梯子使采摘效率低，且有时架梯不牢，摘果时双手伸长，视线及注意力都集中于果子，很容易使人摔下梯子而受伤，有些人将果筐挂在树上或者背着口袋爬到树上进行采摘，这样既麻烦又危险，用钩子攀拉果枝进行采摘很容易损伤果树，甚至拉断果枝；往往在摘果阶段，折断很多果枝，使果树造成极大的伤害，减少了来年的挂果量，而有些果类从高枝上扑打下来后，就已摔得粉碎，如柿子类水果从高枝上摔后就完全失去了食用价值。
3.为解决上述技术问题，市场上便推出了一种可伸缩的水果采摘器，有的水果采摘器会带有落果袋避免水果掉落地上损害，但是现有的水果采摘器在采摘时容易使水果旁的树枝折断或损坏，有的树枝会有未成熟的果实，也容易同时误采摘，所所以需要一种伸缩式水果采摘器。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种伸缩式水果采摘器，不仅能调节高度而且还可以精确采摘防止损坏被采摘物周围的树枝。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种伸缩式水果采摘器，包括可伸缩调节采摘高度的伸缩杆机构，所述伸缩杆机构上设置有用于采摘水果的采摘机构；
6.所述采摘机构包括用于在采摘时让水果与周围树枝分离的分离机构和用于剪断连接水果树梢的且高度可调节的剪切机构。
7.进一步的，所述伸缩杆机构包括一端开设有螺纹孔的升降柱、与螺纹孔螺纹连接的螺纹杆和隔空位于升降柱下方的手杆，所述手杆远离升降柱的一端设置有电机仓，所述手杆内开设有通孔，所述电机仓内设置有旋转电机，所述螺纹杆的一端伸进通孔并贯穿手杆与旋转电机的输出轴连接。
8.进一步的，所述手杆的外侧设置有把手。
9.进一步的，所述分离机构包括设置于升降柱柱顶的底座，所述底座为中空结构，所述底座远离升降柱的一侧开设有两个调节槽口，所述底座内设置有双头电机，所述底座内还设置有与底座转动连接的转杆，所述转杆上设置有用于拨开树枝的拨杆，所述拨杆的一端伸出调节槽口。
10.进一步的，所述转杆上还设置有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设置有啮合连接的第二齿轮，所述第二齿轮的一侧设置有用于与双头电机的输出轴连接的连接轴。
11.进一步的，所述剪切机构包括设置于底座上的液压缸，所述液压缸位于两个调节
槽口之间，所述液压缸的伸缩端上设置有剪切组件。
12.进一步的，所述剪切组件包括固定块，所述固定块上开设有凹槽，所述固定块的一侧设置有第一刀片，所述凹槽内设置有剪切电机，所述凹槽内转动连接有伸出槽口与第一刀片配合剪切的第二刀片，所述第二刀片的一侧设置有齿盘，所述齿盘的一侧啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮通过转轴与剪切电机的输出轴连接。
13.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
14.1、该伸缩式水果采摘器，通过升降柱、螺纹杆和手杆之间的配合设置，通过可调节高度的升降柱，提高了装置的实用性，提高了采摘水果的效率，避免了高度不一的水果采摘困难。
15.2、该伸缩式水果采摘器，通过分离机构和剪切机构之间的配合设置，解决而剪切水果时容易误剪切树枝的问题，提高了对水果剪切的精确性，提高了对果树的保护能力，避免了果树受到损坏，避免了未成熟的果实被误剪切掉落。
附图说明
16.图1为本实用新型结构的主视示意图；
17.图2为本实用新型伸缩杆机构的主视剖面示意图；
18.图3为本实用新型分离机构的展开状态主视剖面示意图；
19.图4为本实用新型分离机构的闭合状态主视剖面示意图；
20.图5为本实用新型底座结构的俯视示意图；
21.图6为本实用新型剪切组件的主视剖面示意图。
22.3、液压缸；4、固定块；5、拨杆；6、底座；7、升降柱；8、螺纹杆；9、手杆；10、电机仓；12、双头电机；13、第二齿轮；14、第一齿轮；15、齿盘；16、剪切电机；17、第三齿轮。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-6，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-2所示：一种伸缩式水果采摘器,包括可伸缩调节采摘高度的伸缩杆机构，所述伸缩杆机构上设置有用于采摘水果的采摘机构；
25.所述采摘机构包括用于在采摘时让水果与周围树枝分离的分离机构和用于剪断连接水果树梢的且高度可调节的剪切机构。
26.具体而言，伸缩杆机构包括一端开设有螺纹孔的升降柱7、与螺纹孔螺纹连接的螺纹杆8和隔空位于升降柱7下方的手杆9，手杆9远离升降柱7的一端设置有电机仓10，手杆9内开设有通孔，电机仓10内设置有旋转电机，螺纹杆8的一端伸进通孔并贯穿手杆9与旋转电机的输出轴连接。
27.具体而言，手杆9的外侧设置有把手。
28.本实施例，当需要采摘水果时，手持把手根据水果高度调节伸缩杆机构的高度，利用旋转电机带动螺纹杆8转动，螺纹杆8转动即可使升降柱7带动采摘机构升高。
29.根据本实用新型的一个实施例，如图1-5所示，
30.具体而言，分离机构包括设置于升降柱7柱顶的底座6，底座6为中空结构，底座6远离升降柱7的一侧开设有两个调节槽口，底座6内设置有双头电机12，底座6内还设置有与底座6转动连接的转杆，转杆上设置有用于拨开树枝的拨杆5，拨杆5的一端伸出调节槽口。
31.具体而言，转杆上还设置有第一齿轮14，第一齿轮14的一侧设置有啮合连接的第二齿轮13，第二齿轮13的一侧设置有用于与双头电机12的输出轴连接的连接轴。
32.本实施例，当到达合适的采摘位置后，使两个拨杆5位于被采摘水果的外围，然后利用双头电机12带动第二齿轮13转动，第二齿轮13转动带动第一齿轮14转动，第一齿轮14带动转杆和拨杆5转动，同时拨杆5向外展开并使水果周围的树枝推开，然后利用剪切机构剪切水果，第一齿轮14和第二齿轮13为锥齿轮。
33.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4和图6所示，
34.具体而言，剪切机构包括设置于底座6上的液压缸3，液压缸3位于两个调节槽口之间，液压缸3的伸缩端上设置有剪切组件。
35.具体而言，剪切组件包括固定块4，固定块4上开设有凹槽，固定块4的一侧设置有第一刀片，凹槽内设置有剪切电机16，凹槽内转动连接有伸出槽口与第一刀片配合剪切的第二刀片，第二刀片的一侧设置有齿盘15，齿盘15的一侧啮合连接有第三齿轮17，第三齿轮17通过转轴与剪切电机16的输出轴连接。
36.本实施例，当树枝拨走后，通过液压缸3的伸缩端使剪切组件微调到合适的位置，然后利用剪切电机16带动第三齿轮17转动，第三齿轮17转动利用齿盘15带动第二刀片摆动，使第二刀片与第一刀片形成剪切力裁剪水果末支，第三齿轮17为锥齿轮。
37.本实用新型的工作原理：
38.当到达合适的采摘位置后，使两个拨杆5位于被采摘水果的外围，然后利用双头电机12带动第二齿轮13转动，第二齿轮13转动带动第一齿轮14转动，第一齿轮14带动转杆和拨杆5转动，同时拨杆5向外展开并使水果周围的树枝推开，接着使两个拨杆5位于被采摘水果的外围，然后利用双头电机12带动第二齿轮13转动，第二齿轮13转动带动第一齿轮14转动，第一齿轮14带动转杆和拨杆5转动，同时拨杆5向外展开并使水果周围的树枝推开，然后通过液压缸3的伸缩端使剪切组件微调到合适的位置，然后利用剪切电机16带动第三齿轮17转动，第三齿轮17转动利用齿盘15带动第二刀片摆动，使第二刀片与第一刀片形成剪切力裁剪水果末支。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。