一种农艺用精确给水施肥装置的制作方法

1.本实用新型涉及农艺给水施肥技术领域，具体为一种农艺用精确给水施肥装置。


背景技术：

2.农艺是研究农作物生产技术与原理的一门科学，其内容主要包括大田作物的栽培、育种、土壤管理、施肥、病虫害防治、农机具应用、农田灌溉和排水、农产品的初步加工和贮藏以及农业生产的经营管理等。
3.但，在进行农业给水施肥时，具有一定的弊端：
4.1、传统的农艺给水施肥的安装框架较大，占用了较多的加工材料；
5.2、难以根据农艺作物的实际土壤水分进行针对性的施肥，这种给水施肥方式容易造成肥力的浪费，同时容易造成部分地区水分过多。
6.因此我们对此做出改进，提出一种农艺用精确给水施肥装置。


技术实现要素：

7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
8.本实用新型一种农艺用精确给水施肥装置，包括输送轨道，所述输送轨道的顶端滑动连接有架体组件，所述架体组件的顶端滑动连接有给水施肥组件，所述给水施肥组件的顶端固定设有油缸，所述架体组件的内侧底部固定设有平行滑轨，所述平行滑轨的内侧滑动连接有检测组件，所述检测组件的一侧设有移动辅助组件，所述输送轨道顶端活动连接有推送轨道车；
9.所述架体组件包括底滑座、边网板和支撑架，所述底滑座滑动连接于所述输送轨道的顶端，位于同一个所述输送轨道上的两个所述输送轨道的顶端与同一个所述边网板的底端卡合连接并锁定，所述支撑架固定于所述两个所述边网板之间；
10.所述给水施肥组件包括悬空架、施肥板和输送管，所述悬空架滑动连接于所述支撑架的顶端，所述施肥板设置于所述悬空架的底部，所述输送管固定于所述施肥板的顶端两侧；
11.所述检测组件包括检测箱、导线、检测探头和微型伸缩杠，所述检测箱的两侧与所述平行滑轨配合滑动连接，所述检测箱的底端通过所述导线与所述检测探头固定连接，所述检测探头的一端与所述微型伸缩杠的输出端固定连接，所述微型伸缩杠的另一端与所述检测箱固定连接，且所述检测箱的内部固定有信号器；
12.所述移动辅助组件包括丝杆和步进电机，所述丝杆与所述检测箱的侧面螺纹连接，所述步进电机隐藏于所述平行滑轨内部，所述步进电机的输出端通过联轴器与所述丝杆传动连接。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送轨道的两侧底端均固定设有带孔连接板，且所述输送轨道的一端均固定设有带孔连接座。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述边网板的底端设有卡爪。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述油缸的底端固定设有连接柱，所述连接柱穿过所述悬空架并与所述施肥板固定连接。
16.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述悬空架与所述支撑架之间固定设有若干个电动伸缩杠，且所述支撑架的顶端开设有与所述悬空架配合滑动的限位滑槽。
17.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送管的侧面固定设有连接软管，所述连接软管的另一端固定连接有输送泵，所述输送泵的底端固定连接有同步滑座，所述同步滑座滑动连接于所述输送轨道的内部，且所述同步滑座和两个所述底滑座之间固定连接用同一个连位杆。
18.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测箱的顶端固定设有防护棚。
19.本实用新型的有益效果是：
20.1、该种农艺用精确给水施肥装置，利用架体组件在输送轨道上移动，扩大农艺给水施肥的范围，此时配合给水施肥组件进一步扩大给水施肥部件的施用范围，避免了传统的农艺给水施肥的安装框架较大的问题，同时避免了架体组件占用较多的加工材料的问题，提高了装置的实用性；
21.2、该种农艺用精确给水施肥装置，利用检测组件检测实际土壤的水分和肥力情况，然后通过信号器向外传输，根据检测信号，控制输送泵输送对应密度的带肥料的水体进行施肥，实现装置对实际土壤的针对性给水施肥，避免了肥力浪费和水分过多的问题，极大程度提高了装置的实用性。
附图说明
22.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
23.图1是本实用新型一种农艺用精确给水施肥装置的整体示意图；
24.图2是本实用新型一种农艺用精确给水施肥装置的输送轨道的示意图；
25.图3是本实用新型一种农艺用精确给水施肥装置的图1中的a部分放大后的示意图；
26.图4是本实用新型一种农艺用精确给水施肥装置的架体组件的示意图；
27.图5是本实用新型一种农艺用精确给水施肥装置的给水施肥组件的示意图；
28.图6是本实用新型一种农艺用精确给水施肥装置的平面示意图；
29.图7是本实用新型一种农艺用精确给水施肥装置的检测组件的立体示意图；
30.图8是本实用新型一种农艺用精确给水施肥装置的检测组件的平面示意图；
31.图9是本实用新型一种农艺用精确给水施肥装置的图7中b部分放大后的示意图。
32.图中：
33.1、输送轨道；101、带孔连接板；102、带孔连接座；
34.2、架体组件；201、底滑座；202、边网板；2021、卡爪；203、支撑架；2031、限位滑槽；
35.3、给水施肥组件；301、悬空架；3011、电动伸缩杠；302、施肥板；303、输送管；3031、连接软管；3032、输送泵；3033、同步滑座；3033、同步滑座；3034、连位杆；
36.4、油缸；401、连接柱；
37.5、平行滑轨；
38.6、检测组件；601、检测箱；6011、防护棚；602、导线；603、检测探头；604、微型伸缩杠；
39.7、移动辅助组件；701、丝杆；702、步进电机；
40.8、推送轨道车。
具体实施方式
41.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
42.实施例：如图1-图9所示，本实用新型一种农艺用精确给水施肥装置，包括输送轨道1，输送轨道1的顶端滑动连接有架体组件2，架体组件2的顶端滑动连接有给水施肥组件3，给水施肥组件3的顶端固定设有油缸4，架体组件2的内侧底部固定设有平行滑轨5，平行滑轨5的内侧滑动连接有检测组件6，检测组件6的一侧设有移动辅助组件7，输送轨道1顶端活动连接有推送轨道车8；
43.架体组件2包括底滑座201、边网板202和支撑架203，底滑座201滑动连接于输送轨道1的顶端，位于同一个输送轨道1上的两个输送轨道1的顶端与同一个边网板202的底端卡合连接并锁定，支撑架203固定于两个边网板202之间；
44.给水施肥组件3包括悬空架301、施肥板302和输送管303，悬空架301滑动连接于支撑架203的顶端，施肥板302设置于悬空架301的底部，输送管303固定于施肥板302的顶端两侧；
45.检测组件6包括检测箱601、导线602、检测探头603和微型伸缩杠604，检测箱601的两侧与平行滑轨5配合滑动连接，检测箱601的底端通过导线602与检测探头603固定连接，检测探头603的一端与微型伸缩杠604的输出端固定连接，微型伸缩杠604的另一端与检测箱601固定连接，且检测箱601的内部固定有信号器；
46.移动辅助组件7包括丝杆701和步进电机702，丝杆701与检测箱601的侧面螺纹连接，步进电机702隐藏于平行滑轨5内部，步进电机702的输出端通过联轴器与丝杆701传动连接。
47.其中，输送轨道1的两侧底端均固定设有带孔连接板101，且输送轨道1的一端均固定设有带孔连接座102；
48.利用带孔连接板101可以实现输送轨道1与地面之间的固定，提高了整个装置运行时的稳定性，然后利用螺栓穿过带孔连接座102可以实现两个输送轨道1的拼接，提高了输送轨道1的导轨长度。
49.其中，边网板202的底端设有卡爪2021；
50.利用卡爪2021对底滑座201进行二次卡接，提高了底滑座201与边网板202之间连接的稳定性。
51.其中，油缸4的底端固定设有连接柱401，连接柱401穿过悬空架301并与施肥板302固定连接；
52.通过油缸4控制连接柱401伸缩，从而控制施肥板302的高度，进一步提高了施肥的精度。
53.其中，悬空架301与支撑架203之间固定设有若干个电动伸缩杠3011，且支撑架203
的顶端开设有与悬空架301配合滑动的限位滑槽2031；
54.利用电动伸缩杠3011的伸缩特性，可以控制悬空架301沿限位滑槽2031滑动，从而控制悬空架301在水平方向的位置，进一步提高了施肥的精度。
55.其中，输送管303的侧面固定设有连接软管3031，连接软管3031的另一端固定连接有输送泵3032，输送泵3032的底端固定连接有同步滑座3033，同步滑座3033滑动连接于输送轨道1的内部，且同步滑座3033和两个底滑座201之间固定连接用同一个连位杆3034；
56.在底滑座201移动时，同步滑座3033在连位杆3034的作用下进行同步移动，此时输送泵3032可以将带肥料的水体通过连接软管3031和输送管303输送到施肥板302处，从而实现对农艺作物的给水施肥。
57.其中，检测箱601的顶端固定设有防护棚6011；
58.利用防护棚6011可以对施肥板302上的带肥料水体进行防护阻挡，提高了整个检测组件6的使用寿命。
59.工作原理：
60.首先启动推送轨道车8，推送轨道车8推动架体组件2中的底滑座201移动，在底滑座201移动时，同步滑座3033在连位杆3034的作用下进行同步移动，直到给水施肥组件3到达需要给水施肥处土壤的正上方；
61.此时，启动移动辅助组件7中的步进电机702，步进电机702带动丝杆701转动，并控制检测箱601沿平行滑轨5移动，直到到达检测位置，然后检测组件6中的检测探头603在微型伸缩杠604的作用下插入土壤中，并将检测的信号通过导线602传输到检测箱601中，然后通过信号器向外传输；
62.根据检测的水力肥力信号，控制输送泵3032启动，输送泵3032将带肥料的水体通过连接软管3031和输送管303输送到施肥板302处，并通过施肥板302施肥，完成装置的给水施肥工作，在施肥过程中，利用防护棚6011可以对施肥板302上的带肥料水体进行防护阻挡；
63.在此过程中，通过油缸4控制连接柱401伸缩，从而控制施肥板302的高度，进一步提高了施肥的精度，同时，利用电动伸缩杠3011的伸缩特性，控制悬空架301沿限位滑槽2031滑动，从而控制悬空架301在水平方向的位置，再进一步提高了施肥的精度；
64.若给水施肥的跨度过大时，利用螺栓穿过带孔连接座102可以实现两个输送轨道1的拼接，提高输送轨道1的导轨长度即可，同时利用带孔连接板101可以实现输送轨道1与地面之间的固定，提高整个装置运行时的稳定性；
65.这样即可完成整个装置对农艺作物的精确给水施肥，该种农艺用精确给水施肥装置，避免了传统的农艺给水施肥的安装框架较大的问题，同时避免了架体组件2占用较多的加工材料的问题，提高了装置的实用性，同时实现了装置对实际土壤的针对性给水施肥，避免了肥力浪费和水分过多的问题，极大程度提高了装置的实用性。
66.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
67.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设
置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
68.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。