电机驱动式防漏播播种器

1.本实用新型涉及播种器技术领域，特别是涉及一种电机驱动式防漏播播种器。


背景技术：

2.随着经济社会的发展和科学技术的进步，农业也逐步实现了机械化生产，大大降低了农民农耕时的劳动强度。播种机是农业生产过程中一种常见的农耕设备，播种器是播种机上的重要组成部分，现有技术中的播种器由于种子大小不一致，指夹圆盘工作时可能出现空夹状况，导致播种时容易产生漏播甚至断垄现象，造成了土地浪费，很大程度上影响了播种效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种电机驱动式防漏播播种器，有效避免了漏播现象，保证了播种效果和播种效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种电机驱动式防漏播播种器，包括依次连接的种箱、指夹腔、播种腔和控制箱，所述种箱的顶部设有入料口，所述种箱的底部与所述指夹腔相连通，所述指夹腔和所述播种腔之间设有通孔，所述播种腔的内壁上设有相邻设置的缓冲垫和光电传感器安装孔，所述缓冲垫与所述通孔对应设置，所述缓冲垫上设有超声传感器，所述光电传感器安装孔内设有光电传感器，所述播种腔的底部设有出料口；
5.所述指夹腔内设有指夹圆盘，所述播种腔内设有大播种轮、小播种轮和传送带轮，所述传送带轮套设在所述大播种轮和所述小播种轮之间，所述控制箱内设有指夹驱动轴和播种轮驱动轴，所述指夹驱动轴和所述播种轮驱动轴同轴设置且所述指夹驱动轴位于所述播种轮驱动轴的内部，所述指夹驱动轴的一端与指夹驱动电机连接，所述指夹驱动电机固定在所述控制箱的外壁上，所述指夹驱动轴的另一端与所述指夹圆盘连接，所述播种轮驱动轴的一端与所述大播种轮连接，所述播种轮驱动轴的另一端与播种驱动电机连接，所述播种驱动电机固定在所述控制箱的外壁上。
6.优选的，所述指夹圆盘包括壳体，所述壳体的外沿上设有均匀分布的限位槽孔，所述壳体内设有凸轮和指夹杆，所述凸轮与所述指夹腔的内壁固定连接，所述凸轮位于所述壳体的中部，所述凸轮的端面设有沿其圆周方向设置的凹槽，所述凹槽的两端通过平滑的斜面与所述凸轮的端面连接，所述指夹杆与所述壳体固定连接，所述指夹杆与所述限位槽孔一一对应设置，相邻两个所述指夹杆之间通过弹簧连接，所述指夹杆的一端设有伸出所述壳体的夹籽片，所述指夹杆的另一端设有搭接在所述凸轮的端面上的夹压片。
7.优选的，所述传送带轮的外圈侧壁上设有均匀分布的播种齿，所述传送带轮的内圈侧壁上设有均匀分布的传送孔，所述大播种轮和所述小播种轮上均设有与所述传送孔对应设置的凸柱。
8.优选的，所述播种驱动电机和所述指夹驱动电机均为直流电机或伺服电机。
9.因此，本实用新型采用上述结构的电机驱动式防漏播播种器，有效避免了漏播现
象，保证了播种效果和播种效率。
10.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
11.图1是本实用新型电机驱动式防漏播播种器实施例的示意图；
12.图2是本实用新型电机驱动式防漏播播种器中控制箱内的实施例的示意图；
13.图3是本实用新型电机驱动式防漏播播种器中指夹圆盘的实施例的示意图；
14.图4是本实用新型电机驱动式防漏播播种器中凸轮的实施例的示意图；
15.图5是本实用新型电机驱动式防漏播播种器中播种腔的实施例的示意图。
16.附图标记
17.1、种箱；2、指夹腔；3、播种腔；4、控制箱；5、缓冲垫；6、光电传感器安装孔；7、指夹圆盘；71、壳体；72、凸轮；73、限位槽孔；74、凹槽； 75、指夹杆；76、弹簧；8、大播种轮；9、小播种轮；10、传送带轮；11、指夹驱动轴；12、播种轮驱动轴；13、播种齿；14、传送孔；15、指夹驱动电机；16、播种驱动电机。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
19.如图所示，一种电机驱动式防漏播播种器，包括依次连接的种箱1、指夹腔2、播种腔3和控制箱4，种箱1的顶部设有入料口，种箱1的底部与指夹腔2相连通，指夹腔2和播种腔3之间设有通孔，播种腔3的内壁上设有相邻设置的缓冲垫5和光电传感器安装孔6，播种腔3的底部设有出料口。缓冲垫5与通孔对应设置，缓冲垫5能够对种子起到缓冲作用，防止种子与播种腔3内壁发生碰撞时对种子产生损坏。缓冲垫5上设有超声传感器，超声传感器用于检测通孔处是否有种子通过。光电传感器安装孔6内设有光电传感器，光电传感器用于检测播种齿13是否通过。
20.指夹腔2内设有指夹圆盘7，播种腔3内设有大播种轮8、小播种轮9和传送带轮10。控制箱4内设有指夹驱动轴11和播种轮驱动轴12，指夹驱动轴11和播种轮驱动轴同轴设置且指夹驱动轴11位于播种轮驱动轴的内部。传送带轮10套设在大播种轮8和小播种轮9之间，传送带轮10的外圈侧壁上设有均匀分布的播种齿13，传送带轮10的内圈侧壁上设有均匀分布的传送孔14，大播种轮8和小播种轮9上均设有与传送孔14对应设置的凸柱。
21.指夹驱动轴11的一端与指夹驱动电机15连接，指夹驱动电机15固定在所述控制箱4的外壁上，指夹驱动轴11的另一端与指夹圆盘7连接，指夹驱动电机15为伺服电机或直流电机。指夹圆盘7包括壳体71，壳体71的外沿上设有均匀分布的限位槽孔73，壳体71内设有凸轮72和指夹杆75，凸轮72 与指夹腔2的内壁固定连接，凸轮72位于壳体71的中部，凸轮72的端面设有沿其圆周方向设置的凹槽74，凹槽74的两端通过平滑的斜面与凸轮72的端面连接，指夹杆75与壳体71固定连接，指夹杆75与限位槽孔73一一对应设置，相邻两个指夹杆75之间通过弹簧76连接，指夹杆75的一端设有伸出壳体71的夹籽片，指夹杆75的另一端设有搭接在凸轮72的端面上的夹压片。当夹压片转动到凹槽74内时夹籽片翘起，当夹压片转动到凹槽74外时夹籽片闭合实现对种子的夹取，当夹籽片夹着种子运动到通孔时在弹簧76的作用下将种子弹入播种腔3内。
22.播种轮驱动轴的一端与大播种轮8连接，播种轮驱动轴的另一端与播种驱动电机16连接，播种驱动电机16固定在所述控制箱4的外壁上，播种驱动电机16为伺服电机或直流电机。播种驱动电机16能够带动播种轮驱动轴转动，播种轮驱动轴能够带动大播种轮8转动，大播种轮8能够带动传送带轮10转动。
23.使用时将超声传感器、光电传感器和指夹驱动电机15与控制器连接，先填满种箱1，然后开启指夹驱动电机15和播种驱动电机16，指夹驱动电机15 带动指夹圆盘7上的指夹杆75旋转，播种驱动电机16带动播种轮驱动轴转动，播种轮驱动轴带动大播种轮8转动，大播种轮8带动传送带轮10循环转动。种子从种箱1进入指夹腔2，指夹腔2内的指夹圆盘7对种子进行夹取，当指夹圆盘7上的指夹杆75夹着种子到达通孔处时将种子弹入播种腔3，播种腔3内的播种齿13将种子送至出料口完成播种动作。当光电传感器检测到播种齿13的通过信号并且超声传感器检测到种子的通过信号时，控制器维持指夹驱动电机15的运行转速不变，当光电传感器检测到播种齿13的通过信号并且超声传感器没有检测到种子的通过信号时，即表示指夹杆75空夹，控制器控制指夹驱动电机15增加运行转速，使得后面的指夹杆75快速旋转到通孔处进行种子的补播，当超声传感器检测到种子的通过信号后，控制器控制指夹驱动电机15回复原来的转速，有效避免了种子的漏播现象，保证了播种效果和播种效率。
24.因此，本实用新型采用上述结构的电机驱动式防漏播播种器，有效避免了漏播现象，保证了播种效果和播种效率。
25.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。