本技术涉及高速公路维护技术及设备，具体是一种电磁铁吸附钢制波形护栏行走器。
背景技术：
1、据高速公路交通事故统计数据表明，车辆与中央分隔带波形防撞护栏接触、冲撞、爬上波形防撞护栏、个别冲断波形防撞护栏的事故，占事故总数的22％-25％。也就是说，在高速公路上发生的交通事故，有四分之一与中央分隔带有关，因此，在中央分隔带设置波形防撞护栏和防眩绿篱是非常必要的。
2、高速公路的中央分隔带既要有效地遮挡相向车辆前照灯的眩光，又要满足横向通视好，能够看到斜前方，并对驾驶员心理影响小的要求。因此，中央分隔带苗木需要经常进行修剪，才能达到既美观又防眩的作用。苗木修剪主要有两种方式，一是平面修剪，一般采用车载式绿篱修剪机进行操作，绿篱修剪机修剪速度快，大幅提高了工作效率，减少了劳动力，能够达到整齐划一，美观防眩的目的。二是立面修剪，随着时间推移，树龄的增长，苗木不仅纵向生长，横向围度也逐年增大，甚至会超出中央分隔带的设计宽度，有时候苗木的枝权也会穿过中央分隔带护栏板伸出护栏板外，导致遮挡护栏板及护栏板上的附属轮廓标等，影响了护栏板及标志牌对行车的引导及隔离作用，这就需要进行立面修剪，一般都采用人工配合车辆修剪，按路线长度安排施工队，每个施工队配置6人～10人，一辆农用车，其中1人一2人负责摆放标志及打旗，4人～6人负责修剪，1人一2人负责整理修剪下来的树枝及装车外运等。上述两种绿篱修剪方式在修剪作业时都占用了一个车道，妨碍车辆正常行驶，都存在安全隐患，效率也不高。
3、针对现行的绿篱修剪方式的不安全，影响车辆正常行驶，效率也不高的问题，提出了采用高速公路中央分隔带绿篱修剪机器人来对中央分隔带苗木进行修剪，实现既安全，又高效，且不影响车辆正常行驶的目的。高速公路中央分隔带绿篱修剪机器人关键部件：贴钢制波形护栏行走器的设计尤为重要。
4、至今也没发现相关文献报道一种高速公路中央分隔带绿篱修剪机器人专用贴钢制波形护栏行走器。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种结构简单、安全可靠的电磁铁吸附钢制波形护栏行走器。
2、本实用新型是这样实现的，一种电磁铁吸附钢制波形护栏行走器，由机架、轴套、限位轮、电磁铁组件支撑臂、电磁铁滑槽座、电磁铁、电磁铁滑槽、锁紧螺母、限位轮轴、电动推杆组成，其特征是：机架由方形套管和上下两块钢板焊接而成，在两块钢板左边钻有安装限位轮轴的两个圆孔；在两块钢板上，靠近方形套管周边钻有电磁铁吸附钢制波形护栏行走器的安装孔，机架安装在修剪机器人的方形立柱下方；在机架上，与电磁铁组件错开安装上下各一个限位轮，限位轮安装在限位轮轴上，采用轴套定位，并采用锁紧螺母固定在机架上；在机架的方形套管上焊接电磁铁组件支撑臂，电磁铁组件支撑臂与电磁铁滑槽座连接，采用焊接连接；电磁铁安装在电磁铁滑槽座内，上下两块电磁铁滑槽与电磁铁滑槽座连接，采用螺栓连接；在电磁铁滑槽上钻有多个不穿孔，孔内安装弹簧和滚珠，与电磁铁的台阶贴合；电磁铁滑槽的光滑侧面与电磁铁的滑动面接触；在电磁铁组件支撑臂上安装电动推杆，采用螺栓连接；电动推杆的伸出端与电磁铁的背部接触；电磁铁和电动推杆与控制器和电源采用导线连接。
3、本实用新型的优点是：
4、1.安全、可靠：利用电磁铁的磁性，吸住钢制波形护栏，保证窄体自行走电动车沿钢制波形护栏行驶，对绿篱的修剪实现了自动化操作，无人现场看管，保障了操作人员安全。
5、2.结构简单：由于采用电磁铁作为吸附钢制波形护栏的技术，简化了贴钢制波形护栏行走器的结构。
1.一种电磁铁吸附钢制波形护栏行走器，由机架(1)、轴套(2)、限位轮(3)、电磁铁组件支撑臂(4)、电磁铁滑槽座(5)、电磁铁(6)、电磁铁滑槽(7)、锁紧螺母(8)、限位轮轴(9)、电动推杆(10)组成，其特征是：机架(1)由方形套管和上下两块钢板焊接而成，在两块钢板左边钻有安装限位轮轴(9)的两个圆孔；在两块钢板上，靠近方形套管周边钻有电磁铁吸附钢制波形护栏行走器的安装孔，机架(1)安装在修剪机器人的方形立柱下方；在机架(1)上，与电磁铁组件错开安装上下各一个限位轮(3)，限位轮(3)安装在限位轮轴(9)上，采用轴套(2)定位，并采用锁紧螺母(8)固定在机架(1)上；在机架(1)的方形套管上焊接电磁铁组件支撑臂(4)，电磁铁组件支撑臂(4)与电磁铁滑槽座(5)连接，采用焊接连接；电磁铁(6)安装在电磁铁滑槽座(5)内，上下两块电磁铁滑槽(7)与电磁铁滑槽座(5)连接，采用螺栓连接；在电磁铁滑槽(7)上钻有多个不穿孔，孔内安装弹簧和滚珠，与电磁铁(6)的台阶贴合；电磁铁滑槽(7)的光滑侧面与电磁铁(6)的滑动面接触；在电磁铁组件支撑臂(4)上安装电动推杆(10)，采用螺栓连接；电动推杆(10)的伸出端与电磁铁(6)的背部接触；电磁铁(6)和电动推杆(10)与控制器和电源采用导线连接。